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[实用新型]自走式全自动钵苗移栽机-CN201920630871.X有效
发明人：王文;李鑫金;李永胜;刘清华;王隆刚 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式全自动钵苗移栽机，包括机架和发动机，发动机传动连接移植减速装置，机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，捣苗移苗抓取装置的上方安装有钵苗顶出装置，捣苗移苗抓取装置下方安装有钵苗水平输送装置，钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置分别传动连接至移植减速装置；本实用新型通过发动机与移植减速装置配合实现机架的行进驱动，同时还能带动捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置动作，从而一次性完成钵苗的种植移栽，且无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，钵苗输送顺畅，避免了因卡苗出现的停机现象，提高了农作效率。
钵苗抓取装置移苗水平输送装置钵苗顶出装置分苗装置减速装置本实用新型移植发动机钵苗移栽机发动机传动一次性完成传动连接人为干预相对安装自走式停机移栽行进驱动种植配合

[发明专利]一种气吹包裹式取苗装置及安装该装置的移栽机-CN202011023182.6有效
发明人：毛罕平;马国鑫;胡建平;韩绿化;高峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种气吹包裹式取苗装置及安装该装置的移栽机，包括钵苗输送机构、成排气吹顶苗机构、成排包裹取苗机构和控制单元；所述钵苗输送机构安装在机架上，所述成排包裹取苗机构安装在机架上、且位于钵苗输送机构的一侧，所述成排气吹顶苗机构安装在钵苗输送结构的另一侧，所述接苗杯放置支架安装在成排包裹取苗机构与钵苗输送机构相反的一侧；所述控制单元分别与钵苗输送机构、成排气吹顶苗机构和成排包裹取苗机构连接。本发明采用气吹取苗与柔性包裹夹苗相结合的方式实现全自动取苗、投苗，避免了针插式取苗过程中对根系的扰动以及对钵体的破坏，从而可减少取、投苗过程中钵苗的损伤，并提高取苗的成功率。
一种包裹式取苗装置安装移栽

[发明专利]一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置-CN202210536231.9有效
发明人：缪宏;余意;钱红粉;冷锁虎;杨光;张善文;曹湘君;夏云帆;张燕军;戴敏;刘思幸;于金虎;曹杨林;邹吉 -专利权人：扬州大学;江苏亿科农业装备有限公司;镇江金花农业科技发展有限公司;扬州木森机电工程有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置，属于农业机械设备领域，由机架、顶苗机构、取放苗机械手、水平送苗机构、竖直送苗机构和植苗盘连接组成，装置结构紧凑，新颖，通过顶苗机构将大葱幼苗连带基质从苗盘中顶出至松动，取放苗机械手在通过电磁控制取苗夹板的伸缩和开合实现夹取苗和放苗动作，水平送苗机构控制水平驱动磁轮的转速来控制水平送苗带的运输大葱幼苗速度，电磁竖直送苗机构控制竖直驱动磁轮的转速来控制竖直送苗带的运输大葱幼苗速度，大葱幼苗落入植苗盘完成整个移栽工作，整个装置工作原理清晰
一种大葱穴盘苗电磁式移栽装置

[实用新型]适用于无底秧盘的落苗装置及取苗机-CN201920525844.6有效
发明人：肖名涛;陈斌;孙松林;陈盛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无底秧盘的落苗装置，落苗装置包括支架，支架上安装有用于将无底秧盘中两个以上钵苗同时顶出的同步顶出组件以及用于同时托放两个以上钵苗的同步落苗组件，同步落苗组件位于同步顶出组件的下方取苗机包括机架，机架上安装有用于迫使顶板弯曲变形以使钵体的前钵壁和后钵壁底端相互远离的形变驱动装置、用于驱使无底秧盘通过形变驱动装置的送盘装置以及上述的落苗装置，形变驱动装置位于落苗装置的同步顶出组件和同步落苗组件之间
适用于无底秧盘装置取苗机

[实用新型]移苗机-CN202122833293.X有效
发明人：肖龙 -专利权人：上海润锲实业有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供有吹废模块、废料回收机构、转弯输送模块、补苗模块、移苗模块、抓手机构、满盘出盘模块、空盘出盘模块、视觉模块和顶针机构，主输送模块将穴盘送到备苗区域，抓手机构整排对备苗区的进行取料，抓手将物料传送到移苗区的空盘区域，移苗区的穴盘一排满格后链传动电机向前移动一排穴盘，移苗区穴盘满格后链传送到设备之外的移苗模块，备苗区穴盘被取完后链传送送到设备之外的补苗模块，抓手抓取精准，平均移补成功率98％。
移苗

[发明专利]一种鲈鱼育苗池清洗消毒设备-CN202211137744.9在审
发明人：李洪光;李洪梅;李运杰;陈令民 -专利权人：淮北聚源渔业有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲈鱼育苗池清洗消毒设备，包括苗池沉降底座组件，所述苗池沉降底座组件顶部套设有清污支撑臂组件，所述清污支撑臂组件上方扣压式安插设置有苗池杀菌灯组件，且清污支撑臂组件下方顶紧缓冲设置有苗池底部清污组件，所述苗池沉降底座组件沉降设置在苗池底部，所述苗池底部清污组件在苗池底部形成底部污物的抽吸清洗结构，所述苗池杀菌灯组件在苗池底部形成转动式的水质杀菌结构，本发明使用时，通过配重底台，苗池沉降底座组件会沉降到苗池底部，通过顶紧弹簧的顶推，苗池底部清污管底部的清污狭口抵触在苗池底部，通过万向轮的支撑，清污狭口与苗池底部存在一定的间隙，通过苗池杀菌灯组件对水质进行杀菌处理。
一种鲈鱼育苗清洗消毒设备

[发明专利]一种自动交叉出取苗移栽机-CN202310854833.3在审
发明人：刘杨;姜翔耀;李秋思;陈海洋;孙庆洋;杨雪峰;李爽;赵月 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种自动交叉出取苗移栽机，包括框架体、运移组件、压稳组件、顶出组件及夹取组件；运移组件和夹取组件并列设于框架体上，压稳组件和顶出组件并列设于运移组件上；在运移组件的穴盘轨道滑架与框架体之间设有滑架横移调姿组件；在夹取组件的夹取组件总基架与框架体之间设有总基架摆转调姿组件；顶出组件为两套且呈上下镜像对称分布，两套顶出组件内的顶出杆呈一条直线排列且等间距交错分布。本发明的自动交叉出取苗移栽机，出苗和取苗均实现机械化，作业过程中能够精确控制出苗和取苗动作，出苗采用顶出方式实现钵苗与苗钵的分离，取苗采用两批次交叉取苗法，最大程度降低对秧苗造成伤害，提高移栽后秧苗的成活率
一种自动交叉出取苗移栽

[发明专利]一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法-CN201611065863.2有效
发明人：于宪臣 -专利权人：于宪臣
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法，浮动取苗装置包括定位机构、浮动顶苗机构和驱动机构，定位机构前后移动连接在机架上，浮动顶苗机构包括浮动架、顶针和定位件。顶苗前，驱动机构驱动定位机构前移，定位件随同定位机构前移并通过苗盘固定机构定位后，驱动机构驱动顶针前移，顶针穿过苗盘固定机构上所固定苗盘的相对应的苗穴漏水孔。本发明中，浮动取苗装置做二维运动进行取苗，每次取苗前均进行定位，保证所固定苗盘在取苗位置的苗穴漏水孔中心与顶针中心能够精准重合，且运行可靠、维修方便，工作效率高。
一种移栽及其浮动装置方法

[发明专利]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201911006546.7在审
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
输送机构秧盘链夹式移栽机机构连接机构设置秧苗盘供苗移栽自动供苗装置倾斜导轨生产效率外部动力自动化升级

[实用新型]一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置-CN201921777957.1有效
发明人：肖名涛;孙超然;陈斌;王林 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种用于链夹式移栽机的自动供苗装置，包括秧苗盘、秧盘输送机构、顶苗机构、输苗机构、移栽机构及传动机构，其中，整体秧苗盘放置在秧盘输送机构的倾斜导轨面上，秧盘输送机构设置在用于接受外部动力的传动机构上，传动机构与顶苗机构连接，顶苗机构设置在秧盘输送机构上，输苗机构设置在秧盘输送机构前方，移栽机构与输苗机构连接，通过采用有序供苗方式，为链夹式移栽机提供精准供苗方案，有利于链夹式移栽机自动化升级，从而提高生产效率。
一种用于链夹式移栽自动装置

[实用新型]一种西红柿苗培育装置-CN202221154264.9有效
发明人：袁春 -专利权人：江苏省云台农场有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型属于农业育苗技术领域，尤其为一种西红柿苗培育装置，包括培育架、培育盒、顶推装置和节水装置，所述培育盒的内腔底部设有托土盒，所述顶推装置用于向上顶推托土盒，将西红柿育苗顶出培育盒，所述用于向上顶推托土盒，将西红柿育苗顶出培育盒包括引水槽和集水桶，所述引水槽设置于中层板上对应培育盒的正下方位置，所述集水桶设置于底板上。本实用新型通过在培育盒内设置托土盒，并在培育架上增设顶推装置，能够在需要取苗时将托土盒连同培育土壤、西红柿苗一同顶出培育盒，较之培育盒内取苗方式更为便利，解决了由于土壤与育苗盒的内壁结合紧导致取苗困难的问题，同时有效避免出现取苗断根的情况，保证了待移植的育苗质量。
一种西红柿培育装置

[发明专利]旱田钵苗顶出落苗机构-CN201210144159.1无效
发明人：尹大庆;宫成宇;赵匀;辛亮;彭涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：旱田钵苗顶出落苗机构属于农业机械；十字滚子滑道通过固定螺栓固装在钵盘侧壁支板上，固定架与十字滚子滑道焊合成一体，驱动臂一端固连在顶出小轴上，其另一端铰连安装在转动臂上，在转动臂上、位于驱动臂与转动臂的铰连点两侧部位处分别安装滚子，其两侧部位处的滚子分别位于十字滚子滑道内，连杆两端分别与转动臂和顶杆铰连，在连杆与转动臂铰连点处安装间歇滚子，导套安装在固定架上，在顶杆前侧外端下部安装落苗机构；本机构结构简单紧凑、制造成本低廉、作业质量好
旱田钵苗顶出落机构

[实用新型]旱田钵苗顶出落苗机构-CN201220206613.7有效
发明人：尹大庆;宫成宇;赵匀;辛亮;彭涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：旱田钵苗顶出落苗机构属于农业机械；十字滚子滑道通过固定螺栓固装在钵盘侧壁支板上，固定架与十字滚子滑道焊合成一体，驱动臂一端固连在顶出小轴上，其另一端铰连安装在转动臂上，在转动臂上、位于驱动臂与转动臂的铰连点两侧部位处分别安装滚子，其两侧部位处的滚子分别位于十字滚子滑道内，连杆两端分别与转动臂和顶杆铰连，在连杆与转动臂铰连点处安装间歇滚子，导套安装在固定架上，在顶杆前侧外端下部安装落苗机构；本机构结构简单紧凑、制造成本低廉、作业质量好
旱田钵苗顶出落机构

[实用新型]一种托顶式出苗育苗盘-CN201620491649.2有效
发明人：吕碧晓;吴慕慕 -专利权人：吕碧晓
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托顶式出苗育苗盘，包括螺栓、苗盘体、托板、顶杆和顶板，所述苗盘体上安装有螺栓，所述托板上设置有螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔配合安装，所述苗盘体上设置有育苗室，育苗室用于储存泥土和植物所需营养物质，所述托板上设置有顶杆，所述顶杆上设置有顶板。本实用新型能够将幼苗从苗盘上的育苗室中顶出，方便移栽，对幼苗伤害小，同时能够提高工作效率。
一种托顶式出苗育苗

[发明专利]取苗机构及钵苗移栽机-CN202111432751.7在审
发明人：陈建军;蒋松 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种取苗机构及钵苗移栽机，所述取苗机构包括机架、与机架转动连接的旋转轴以及沿轴向间隔布置并能够随旋转轴绕周向旋转的多个取苗单元，取苗单元包括挂设于机架上的支撑板、对称安装于支撑板的两侧的两个挠性圆盘以及顶撑组件；顶撑组件位于挠性圆盘和支撑板之间并用于向外顶撑挠性圆盘，以使任意相邻的两个取苗单元中相邻的两个挠性圆盘的底部之间形成用于夹持钵苗的弧形夹持区域。本发明通过并排设置多个取苗单元以形成多个弧形夹持区域，每个弧形夹持区域能够夹取一个钵苗，实现了取苗机构能够同时一次性夹取多株钵苗的目的，提高了种植效率。
机构移栽