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[发明专利]一种红花果球聚集器-CN201610955941.X有效
发明人：曹卫彬;古乐乐;孙胃岭;田东洋;刘娇娣;王崧浩;赵宏政;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种红花果球聚集器是由导轨固定板、机架、分拨器、导轨、轴承固定板、轴承、短轴、电机、连接轴、链轮、链条、拨条组成，其特征在于：导轨固定板和轴承固定板固定在机架上，导轨固定在导轨固定板上，分拨器固定在导轨上，轴承固定在轴承固定板上，短轴和电机连接轴安装在轴承上，链轮安装在短轴和电机连接轴上，链条安装在链轮上，拨条安装在链条上。本发明可以将在导轨上倾斜滑行的红花果球拨正。
一种红花聚集

[发明专利]一种移栽机前置碎土起拢机-CN201610806207.7有效
发明人：曹卫彬;王崧浩;赵宏政;孙胃岭;古乐乐;崔思林;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机前置碎土起拢机，属于农业机械领域，解决土地平整度差、土质不均造成移栽机难以正常工作等问题。本发明包括机架、拨土装置、吃土装置、碎土装置和传动装置。通过拨土盘将两侧的土喂入吃土装置的吃土轮，吃土轮将土放入送土斜槽，再由送土斜槽装置将土送到两侧碎土箱内，土质进行破碎后，进行拢土，为移栽机创造好的作业环境。本发明最大的优势在于拢土前对土质进行粉碎，细化土质后进行移栽前拢土。
移栽机土质碎土前置斜槽农业机械领域传动装置碎土装置土地平整作业环境放入土盘喂入细化移栽破碎

[实用新型]一种梳夹式红花丝采收机-CN201721545476.9有效
发明人：牛驰;曹卫彬;安亮亮;连国党;李树峰;孙胃岭;焦灏博;杨双平 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种梳夹式红花丝采收机，包括机架、软毛刷、收集罩、电动机、输送管道、负压风机、吸气管道、储花室、小链轮、链条、右旋转支架、大链轮、左旋转支架、左透盖、轴承座、喂入罩、凸轮支撑座、右透盖、主轴、三叶挡板、压簧、动梳齿片、定梳齿片、齿座、推杆、齿支架、轴挡、凸轮。本实用新型利用动定梳齿组合动作完成花丝的采摘作业，通过负压风机的气吸作用，控制腔体部件与管道内的风压，完成花丝的流畅输送与收集，以此实现红花花丝的采收一体化，解放生产力，提高工作效率，满足新疆红花大面积采收的迫切需求，增加农民的经济效益。
红花花丝负压风机采收机梳齿片采收夹式透盖推杆本实用新型凸轮支撑座左旋转支架挡板工作效率控制腔体迫切需求输送管道吸气管道旋转支架组合动作电动机大链轮软毛刷收集罩小链轮轴承座齿座风压气吸梳齿喂入压簧支架轴挡采摘链条一体化生产力农民

[实用新型]一种开合式红花果球聚集器-CN201721146383.9有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种开合式红花果球聚集器，包括侧翼定板、主移动板、中心定板、开合架、气缸、侧翼动板、下定板、分拨器、滑轨板和旋转轮。其特征在于中心定板和左右两个侧翼定板固定安装在滑轨板上，一对下定板对称安装在中心定板上，单个开合架一端固定安装在中心定板上，一端安装在主移动板上，带有滑轮的开合架可以在滑轨板上沿滑轨移动；气缸一端固定安装在侧翼定板上，另一端安装在主移动板上，侧翼动板固定安装在主移动板上，旋转轮安装在侧翼动板上，分拨器固定安装在旋转轮上。本实用新型可以将自然生长高低不同的红花果球聚集到分拨器内，通过旋转轮带动分拨器旋转，使红花果球成弧面分布，为红花花丝的机械采收创造良好条件。
侧翼定板分拨器移动板花果滑轨板开合架旋转轮动板聚集器开合式下定板气缸本实用新型对称安装滑轨移动机械采收自然生长滑轮弧面花丝轮带红花

[实用新型]一种开合式红花果球聚集器-CN201721146394.7有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种开合式红花果球聚集器，包括侧翼定板、主移动板、中心定板、开合架、气缸、侧翼动板、下定板、分拨器、滑轨板和旋转轮。其特征在于中心定板和左右两个侧翼定板固定安装在滑轨板上，一对下定板对称安装在中心定板上，单个开合架一端固定安装在中心定板上，一端安装在主移动板上，带有滑轮的开合架可以在滑轨板上沿滑轨移动；气缸一端固定安装在侧翼定板上，另一端安装在主移动板上，侧翼动板固定安装在主移动板上，旋转轮安装在侧翼动板上，分拨器固定安装在旋转轮上。本实用新型可以将自然生长高低不同的红花果球聚集到分拨器内，通过旋转轮带动分拨器旋转，使红花果球成弧面分布，为红花花丝的机械采收创造良好条件。
侧翼定板分拨器移动板花果滑轨板开合架旋转轮动板聚集器开合式下定板气缸本实用新型对称安装滑轨移动机械采收自然生长滑轮弧面花丝轮带红花

[实用新型]一种连续型红花采收装置-CN201721146395.1有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续型红花采收装置，是由扶正刮板、采收筒、旋转圆盘、旋转刀具和拨杆组成。其特征在于：旋转圆盘安装在采收筒上，拨杆固定安装在旋转圆盘上，扶正刮板固定安装在采收筒上，旋转刀具安装在采收筒内部，且两端与旋转圆盘相配合，采收筒后部有开合装置。其中，拨杆随旋转圆盘旋转，不断的喂入红花植株，扶正刮板调整红花花丝的采收姿态，旋转刀具与拨杆反方向旋转，共同配合完成一体化采收作业。本实用新型可以实现红花的大面积连续采收，提高采收效率，解放劳动力。
一种连续红花采收装置

[实用新型]一种弧型红花果球聚集器-CN201721146416.X有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪;杨萌;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种弧型红花果球聚集器，是由机架、主滑槽杆、侧滑槽杆、主分拨器、侧分拨器组成。其特征在于：主分拨器和侧分拨器都固定在机架上的安装孔内；主滑槽杆一端固定安装在主分拨器内，另一端固定安装在机架上；侧滑槽杆的一端固定安装在侧分拨器内，另一端固定安装在机架上。本实用新型可以将自然生长的红花果球聚集到一定的范围内，为红花花丝的机械采收创造有利条件。
一种红花聚集

[实用新型]一种气吸梳刷式红花丝采收装置-CN201721027018.6有效
发明人：牛驰;曹卫彬;孙胃岭;陈棒棒;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吸梳刷式红花丝采收装置，包括机架、大带轮、轴承座、V带、小带轮、电动机、连接架、负压风机、抽气管、集气室、下输气管道、上输气管道、上端口通气接头、喂入筒、下端口通气接头、端盖、刀轴、梳齿刀片和刀架。电动机为动力源，带动梳齿刀片向后旋转；喂入筒壁上通气孔处通过管道组件与集气室相连接，集气室通过抽气管与动力原件‑负压风机相连接，通过负压风机的气吸原理，使植株上红花种球的花丝向喂入筒前壁处贴合，花丝经过喂入筒前壁特制的缝隙进入，后被喂入筒内的刀具旋切，以此实现红花丝的采收作业。本实用新型可以实现自然生长状态下的红花种球的花丝喂入与机械采收，提高工作效率，解放劳动力。
一种气吸梳刷式红花丝采收装置

[实用新型]一种气吸梳刷式红花丝采收机-CN201721023412.2有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;崔财豪;古乐乐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种气吸梳刷式红花丝采收机，包括机架、大同步带轮、同步带、小同步带轮、端盖、采摘筒、支撑架、连接架、主轴、刀架、梳刷刀、连通管、电动机、抽风机、抽气管、收集箱、小带轮、V带、大带轮、摆转支撑座、轴承座、集花槽、摆转臂、液压缸、深沟球轴承、副轴、喂入轮、引流罩、行走轮和缸体支撑座。本实用新型利用抽风机产生的气吸作用，通过控制装置内部负压气流，并与机械装置配合使用，可以实现红花种球上花丝的自动喂入，红花丝的自动采摘以及花丝的内部输送与收集的一体化功能，以此实现红花丝的大面积机械式盲采，提高工作效率，节约劳动成本，解放生产力。
一种气吸梳刷式红花丝采收

[实用新型]一种气吸压辊式红花丝喂入机构-CN201721027263.7有效
发明人：牛驰;曹卫彬;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吸压辊式红花丝喂入机构，包括机架、大带轮、压辊、小带轮、步进电机、喂入滚筒、端盖、连接架、通气接头、下端口通气接头、主轴、轴承座、V带。步进电机通过带传动为压辊提供动力，以此实现压辊的旋转动作，向后压送红花植株种球；喂入滚筒通过通气接头和下端口通气接头组与外部负压风机相连接，通过负压风机的气吸原理，使压辊压送过来的红花种球的花丝向喂入滚筒前壁处贴合，花丝经过喂入滚筒前壁特制的缝隙进入，以此实现红花丝的喂入。本实用新型可以实现自然生长状态下的红花种球的花丝喂入，使花丝进入特制的采收滚筒内部，为后续红花丝的机械采收创造有利条件。
一种气吸压辊式红花丝机构

[发明专利]整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统-CN201711027886.9在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;孙胃岭;连国党;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明为整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统，由上位机监测系统、运动控制模块、驱动模块、执行模块和传感器模块组成。其中，上位机监控系统通过与现场数据的实时交换对系统进行实时监控；运动控制模块使用三菱PLC作为核心控制器，通过发送控制命令，实现对执行部件的控制；驱动模块包括电机驱动和气缸驱动，分别为各执行部件提供动力；执行模块是为了完成作业要求，实现各种运动的机械部件，包含步进电机和气缸；传感器模块采集执行机构的位置信息反馈给控制器。该系统由上述几个模块协调工作，共同完成系统的控制任务。本发明能够完成整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置的控制任务，提高了穴盘苗取送的工作效率。
整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置控制系统

[发明专利]一种开合式红花果球聚集器-CN201710803868.9在审
发明人：曹卫彬;牛驰;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种开合式红花果球聚集器，是由固定夹板、开合架、动夹板、气缸、滑动轮、夹片和拉茎杆组成。其特征在于夹片安装在固定夹板和动夹板上，气缸安装在开合架上，滑动轮安装在开合架上，滑动轮在固定夹板和动夹板的滑轮槽内滑动，拉茎杆安装在固定夹板和动夹板内。本发明可以将自然生长高低不同的红花果球聚集在夹片前端，通过拉茎杆拉动红花植株茎秆使其果球与夹片贴合，使其果球成弧面分布，为红花的机械采收创造条件。
一种合式红花聚集

[实用新型]一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器-CN201720349555.6有效
发明人：马锐;曹卫彬;赵宏政;唐海洋;孙胃岭 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道驱动式钵苗移栽机末端执行器，目的是提供一种控制简便、故障率低、结构简单，可用于整排取苗，针对钵苗移栽机的末端执行装置。本实用新型由气缸、气缸安装架、主支撑盘、轨道板、推苗轨道块、推苗针、推苗限制环、取苗针、推苗控制杆、推苗控制块、控制连杆、驱动连杆组成。夹苗放苗动作由气缸驱动的轨道板完成，推苗动作由推苗轨道块和推苗控制杆共同完成，气缸推杆作用于推苗控制杆和轨道板实现钵苗的夹取。
一种轨道驱动式钵苗移栽末端执行

[发明专利]一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花丝采摘头-CN201610276928.1在审
发明人：曹卫彬;孙胃岭;赵宏政;王崧浩;杨萌;古乐乐;田东洋 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种梳齿摩擦夹紧的滚筒式红花丝采摘头，包括定梳齿、定梳齿轨道、动梳齿、推拉电磁铁、旋转主轴、动力轴、电磁铁安装座。其主要特征是旋转主轴与动力轴连接，定梳齿通与旋转主轴固定，动梳齿镶嵌在定梳齿的轨道内，其两端与推拉电磁铁的推拉杆通过螺栓连接，连接部位为开口槽，能调节推拉电磁铁与动梳齿的距离。旋转主轴两侧焊接有电磁铁安装座，推拉电磁铁固定在电磁铁安装座上。梳齿齿端有弧度，齿面滚花，能增大摩擦且保证不损伤瘦果，实现花丝与瘦果分离。采摘头共8组梳齿均布于滚筒上。本发明的动、定梳齿相对位移小于红花茎秆、花梗及瘦果的最小直径。可实现红花采摘由对准花果采摘花丝转向机械式盲采，提高工作效率，节约生产成本。
一种梳齿摩擦夹紧滚筒花丝采摘

[发明专利]一种气吸压辊式红花丝喂入机构-CN201710704032.3在审
发明人：曹卫彬;牛驰;陈棒棒;孙胃岭;古乐乐;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吸压辊式红花丝喂入机构，包括机架、大带轮、压辊、小带轮、步进电机、喂入滚筒、端盖、连接架、通气接头、下端口通气接头、主轴、轴承座、V带。步进电机通过带传动为压辊提供动力，以此实现压辊的旋转动作，向后压送红花植株种球；喂入滚筒通过通气接头和下端口通气接头组与外部负压风机相连接，通过负压风机的气吸原理，使压辊压送过来的红花种球的花丝向喂入滚筒前壁处贴合，花丝经过喂入滚筒前壁特制的缝隙进入，以此实现红花丝的喂入。本发明可以实现自然生长状态下的红花种球的花丝喂入，使花丝进入特制的采收滚筒内部，为后续红花丝的机械采收创造有利条件。
一种气吸压辊式红花丝机构

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