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[发明专利]一种实现无人天车多维度联动的方法-CN202111128733.X有效
发明人：李志亮;佟明飞;周志栋;韩谦;安乐新;卢武阳;部伟利;赵晓曦;侯建明 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现无人天车多维度联动的方法，属于天车控制技术领域。本发明的技术方案是：通过标记无人天车当前位置、取卷位置、放卷位置和无人天车行走路径上的关键二层卷位置，比较大车、小车和主钩在取放卷关键区间的运行时间和距离，动态调整主钩运行高度和启动时间，动态调整大车和小车启动时间和启动速度，生成大车、小车和主钩三维联动内在联系。本发明的有益效果是：能够实现不同情景和不同条件下主钩与大车、小车三维联动；实现大车、小车和主钩的启动时间节点可控，运行速度可控；实现主钩的安全运行高度可控，从而减少主钩单独作业时间和主钩取放卷单程作业时间；提高大车、小车和主钩的综合作业效率，安全避让取卷位和放卷位前后的钢卷，防止发生撞卷事故。
一种实现无人天车多维联动方法

[实用新型]一种外墙砖墙面自动清洗装置-CN202320403268.4有效
发明人：吴志平;黄兴军;张大权;萧金建;周志栋;周合军;姚悦放 -专利权人：广东中泸建设集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外墙砖墙面自动清洗装置，包括框架本体，所述框架本体的顶部贯穿固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与横板的上表面相连接；所述框架本体的右侧面固定有横板和安装板；还包括：所述横板的下方设置有安装板；所述横板的内部贯穿固定有储水腔，且储水腔的左侧设置有水泵。该外墙砖墙面自动清洗装置设置有呈倒置“U”形状结构的安装板，继而便于安装板挂在外界的升降平台的侧边上，由此便于后期外界的升降平台很好的带动整个外墙砖墙面自动清洗装置进行自动升降，因此使得整个自动清洗装置可很好的对高处的外墙砖墙面进行清洗，而且整个自动清洗装置也不需要工作人员手持，减轻了工作人员的工作量还提高了工作效率。
一种外墙砖墙自动清洗装置

[实用新型]一种地下水、雨水和废水回收利用装置-CN202223530277.4有效
发明人：黄兴军;袁章强;陈寿伟;张大权;吴志平;蒋友书;周志栋 -专利权人：广东中泸建设集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下水、雨水和废水回收利用装置，包括竖立放置的筒体，所述筒体的外侧固定安装有控制器，且所述控制器内侧的泵体输入端和输出端分别连接有吸水管和注水管，并且所述筒体的顶部固定安装有电机，同时所述电机的输出端固定安装有支架，而且所述支架的外侧固定设置有盛放仓，所述筒体的下端连接有排液管；还包括：搅拌杆，转动连接于筒体的上端内壁；轴杆，转动安装于筒体的内侧。该地下水、雨水和废水回收利用装置通过水体驱动设备进行工作，实现对不同药剂的均匀投放，实现对不同类型水体的处理，同时可以对过滤板进行抖动，提高过滤效果的同时也避免发生堵塞，进而提高水体处理效果。
一种地下水雨水废水回收利用装置

[实用新型]一种锤击式打桩机降噪结构-CN202223286259.6有效
发明人：袁章强;晋飞;余玥;周志栋;蒋友书;周合军;邓证良;吴志平 -专利权人：广东中泸建设集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锤击式打桩机降噪结构，包括：底座，所述底座的顶部固定连接有放置板，所述底座的一侧设置有锤击式打桩机本体，所述锤击式打桩机本体的一侧延伸至放置板的顶部，所述底座顶部的一侧设置有U形架，所述U形架的表面与放置板滑动连接，所述U形架的两侧均固定连接有两个对称设置的支撑架，左侧所述支撑架的内腔设置有电机，所述支撑架的内腔转动连接有两个齿轮一，两个齿轮一相啮合，所述电机的输出轴与位于左后侧的齿轮一固定连接，所述齿轮一的表面固定连接有连接杆一。本实用新型具备降噪和便于维护优点，在实际使用过程中，通过其设置的降噪结构，能够实现对锤击式打桩机本体中驱动元件进行降噪的目的。
一种锤击式打桩机降结构

[实用新型]一种跟骨内交锁钉固定系统-CN202220215714.4有效
发明人：许小波;郑晓明;周志栋 -专利权人：浙江德康医疗器械有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种跟骨内交锁钉固定系统，包括：主钉，具有第一头部和第一杆部，第一头部的端面设有螺纹孔，且所述螺纹孔贯穿所述第一头部的侧周面；锁定螺钉，具有第二头部和第二杆部，第二头部设有与所述螺纹孔相适配的外螺纹。本实用新型能够在保证接骨螺钉交叉固定治疗骨折优势的同时，减少螺钉断裂、松动等失效情况的风险，提高内固定成功率。
一种骨内交锁钉固定系统

[发明专利]一种同轨双过跨车智能调度方法-CN202010762426.6有效
发明人：李志亮;董一鸣;秦久莲;周志栋;佟明飞;孙金杰;赵晓曦;安乐新;姚辉 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种同轨双过跨车智能调度方法，通过与车间二级系统实时通信，接收每个跨区需要运载钢卷的请求，生成工单，并根据优先级排序分别向两部过跨车下发工单，智能调度两部过跨车，使其无冲突运行。本发明能够给过跨车下发合理准确的、唯一的作业指令，缩短双过跨车相互避让的停待时间，同时降低双过跨车出现冲突急停的概率，从而大大的提高同轨双过跨车的有效作业率。根据库区管理要求自动调度同一个轨道上布置的两部过跨车进行自动作业，满足多跨区多任务作业要求，实现多跨区双过跨车的高效、稳定、无冲突运行，解决同轨双过跨车调度困难的问题。
一种智能调度方法

[发明专利]一种大跨度钢结构悬臂施工用移动式操作架-CN202110853582.8在审
发明人：高永祥;王策;赵龙坡;安恺;艾建中;李先;林江慧;董亚鹏;赵东生;赵国强;王虎林;曹天祥;杨振东;蔡文欢;周志栋;耿会亮;孙雨辉 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度钢结构悬臂施工用移动式操作架，包括：操作架本体，操作架本体包括上连架体、底板、挡板、第一防护板、开关门和第二防护板，底板设置在上连架体的底部，底板的顶部设置有防滑层。该操作架本体包括上连架体、底板、挡板、第一防护板、开关门和第二防护板，底板安装在上连架体的底部，第一防护板、第二防护板分别安装在底板的两侧并与位于上连架体的下部，起到防护的作用；开关门、挡板分别安装在底板的两端，并分别与第一防护板、第二防护板连接，第二防护板使工作人员在操作架上进行施工时更加安全，防止施工人员掉落；防滑层起到防滑的作用，使施工人员在进行施工时更加稳定，不会出现滑倒的情况。
一种跨度钢结构悬臂施工移动式操作

[实用新型]一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统-CN202020313143.9有效
发明人：李志亮;周志栋;赵晓曦;佟明飞;董一鸣;部伟利;安乐新;顾鹏冲;李照鹏 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统，包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本实用新型通过传感器改造可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致的板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要的设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。
一种用于无人天车自重夹钳检测系统

[发明专利]一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统及检测方法-CN202010176061.9在审
发明人：李志亮;周志栋;赵晓曦;佟明飞;董一鸣;部伟利;安乐新;顾鹏冲;李照鹏 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于板坯无人天车的自重式夹钳检测系统及检测方法，检测系统包括上横梁和下横梁、夹臂、激光测距器、天车大车、天车小车、卷扬离合器甲、卷扬离合器乙、夹钳高度编码器甲、夹钳高度编码器乙、激光反射板。本发明检测方法通过传感器改造和新增程序可以将普通自重式夹钳改造成适用于无人驾驶的板坯无人天车夹钳，在减少工人人数的同时，更增强了安全性，避免了因开闭装置脱落导致板坯吊装掉落事故，为板坯无人天车系统的实现提供了必要设备和条件，是天车无人值守不可或缺的重要设备。
一种用于无人天车自重夹钳检测系统方法

[实用新型]组合式卷取机压辊-CN201821760704.9有效
发明人：董一鸣;谢再兴;王伟伟;张铁山;周志栋 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B21C47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式卷取机压辊，属于冶金行业卷取机设备施技术领域。技术方案是：包含支撑架（2）、转轴（3）、挡块（4）、螺杆（5）、压盘（6）和紧固栓（7），所述支撑架（2）呈U型，支撑架（2）上设有两个相对布置的转轴（3），每个转轴（3）上设有一个挡块（4），螺杆（5）固定在两个挡块（4）之间，螺杆（5）上设有多个与螺杆（5）螺纹连接的压盘（6），所述压盘（6）两侧的螺杆（5）上分别设有紧固栓（7），所述紧固栓（7）为圆台型，紧固栓（7）与螺杆（5）螺纹连接。本实用新型的有益效果是：能够适应不同宽度带材的收尾作业，避免带材尾部边缘发生翘曲现象。
螺杆紧固栓卷取机支撑架挡块压盘转轴本实用新型螺纹连接组合式带材压辊尾部边缘相对布置冶金行业圆台型翘曲收尾

[实用新型]天车自动润滑系统-CN201820156945.6有效
发明人：李颖斌;娄颖;谢再兴;周志栋;刘琳 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车自动润滑系统，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其相应输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。本实用新型满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障。
天车大车轨道润滑润滑系统压力开关输出端递进式分配器自动润滑系统本实用新型低液位检测控制泵输入端加油第一压力传感器机械故障轮毂轴承自动运行补油箱电机轴上位机涂油器油脂泵供油油罐小车维护

[发明专利]一种实现无人天车微摆动控制的方法-CN201710667830.3有效
发明人：李志亮;周志栋;谢再兴;单静波;卢武阳;李颖斌;李二伟;侯建明;孙金杰 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现无人天车微摆动控制的方法，用于冶金行业无人天车系统中，属于冶金自动控制技术领域。技术方案是：建立天车运行坐标系，建立天车摆角的坐标系；通过对天车运行的坐标系分解，对天车摆角的坐标系分解，找出天车速度、加速度、运行方向与摆角方向的关系，通过对摆角在不同象限的投影分析和摆角角度检测，实现大车和小车的加速度比例增减，完成天车大车摆角控制和天车小车摆角控制，将复杂的天车摆角控制变成简单的天车速度控制。本发明有效解决了无人天车微摆动控制的问题，控制精度能够达到0.5°，为无人天车系统安全稳定运行提供了保障。
天车摆角摆动控制天车系统大车自动控制技术安全稳定角度检测速度控制天车小车投影分析冶金行业有效解决运行方向分解象限小车冶金

[发明专利]天车自动润滑系统-CN201810091831.2在审
发明人：李颖斌;娄颖;谢再兴;周志栋;刘琳;李志亮;田彬;周姗姗 -专利权人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车自动润滑系统及控制方法，包括上位机、天车PLC和结构相同的大车润滑系统和小车润滑系统；大车润滑系统包括第一油罐、大车油脂泵、第一压力开关、第一低液位检测开关、第一递进式分配器、第一压力传感器，第一递进式分配器的输出端设有1个以上加油点管路；各加油点管路均用于给大车的各电机轴、轮毂轴承供油；轨道润滑系统包括轨道润滑控制泵、补油箱、涂油器、第三低液位检测开关、第三压力开关；轨道润滑控制泵的输入端接车PLC的相应输出端，其输出端一路经第三压力开关接天车PLC的相应输入端。它满足了无人天车的需要，既降低了天车的维护成本，又提高了天车自动运行的稳定性、减少了天车的机械故障。
天车大车轨道润滑润滑系统压力开关输出端递进式分配器自动润滑系统低液位检测控制泵输入端加油第一压力传感器机械故障轮毂轴承自动运行补油箱电机轴上位机涂油器油脂泵供油油罐小车维护

[发明专利]基于不完全齿轮齿条的刹车片自动夹紧松开机构-CN201510571068.X有效
发明人：俞亚新;竺熔;周志栋 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条的刹车片自动夹紧松开机构。在输送带中部正上方设有保温箱，保温箱沿输送带输送出口的侧方设有松开齿条固定架，保温箱沿输送带输送出口的侧方设有夹紧齿条固定架，输送带上沿输送方向间隔均布有多排底板组，每排底板组上沿垂直于输送方向间隔等距安装有N块底板，每个底板上均安装有刹车片组件；松开齿条固定架和夹紧齿条固定架上分别固定安装有用于与刹车片组件配合的N个松开齿条和N个夹紧齿条，松开齿条固定架、夹紧齿条固定架和保温箱均跨接在输送带两侧并固定在机架上。本发明机构原理简单，保证每次夹紧力恒定，由足够的松开行程，刹车片松开到位。
基于不完全齿轮齿条刹车片自动夹紧松开机构

[发明专利]LTE中一种基于联合功率分配的干扰对齐方法-CN201310043711.2有效
发明人：谢显中;周志栋;雷维嘉 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H04B7/04 文献下载
摘要：本发明请求保护LTE中一种基于联合功率分配的干扰对齐方法，涉及无线通信领域。该方法通过干扰对齐和功率分配相结合，在用户的各个数据流之间进行功率分配，功率分配矩阵由数据流矢量对应的特征值决定，使得干扰进一步减小，特别适合消除LTE网络小区间干扰；该方案可以获得更好的系统容量和能量效率，并且该方案计算复杂度低，易于实现。
lte 一种基于联合功率分配干扰对齐方法

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