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[实用新型]履带摊铺机-CN201921650338.6有效
发明人：董庆建;徐健;汪远平;张瑞;王涛 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带摊铺机，包括履带小车地轨，履带小车地轨的一侧设置有履带摊铺小车地轨，履带小车地轨上设置有可沿履带小车地轨行走的履带小车，履带摊铺小车地轨上设置有可沿履带摊铺小车地轨行走的履带摊铺小车，履带摊铺小车的上表面安装有牵引绳牵引机构，牵引绳牵引机构上缠绕有牵引绳。本实用新型具有以下有益效果：利用卷扬的拉力对履带进行平铺和安装，这样不但提高履带的安装效率还大大降低了劳动强度，使整机装配更加人性化、合理化、科学化；大大提高了一次铺装履带的成功率，可有效杜绝人员的不确定性造成的履带安装效率的低下
履带摊铺机

[实用新型]机器人小车及其小车履带板-CN201520287775.1有效
发明人：王建军 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人小车及其小车履带板，小车履带板包括带板本体，带板本体包括和履带滚轮一侧对应的传动面；传动面上形成有用于和履带滚轮配合的传动齿条，以及形成于传动齿条的纵向两侧边以对履带滚轮进行侧向限位的第一抵挡部带板本体的纵向两相对端分别形成有可相互适配的第一铰接部、第二铰接部，以使得多个小车履带板沿纵向排布后，一个小车履带板的第一铰接部与相邻小车履带板的第二铰接部可相互铰接，并使各小车履带板的传动齿条在纵向上依次排布本实用新型的小车履带板使履带的长度变得可随意调节，方便机器人小车的履带自行搭建，传动齿条、第一抵挡部和第二抵挡部保证和履带滚轮的很好配合，提升使用的稳定性。
机器人小车及其履带

[实用新型]一种通用表面激光除锈器-CN201820183512.X有效
发明人：李勇;陈正;任俊闯;李冲 -专利权人：江苏飞宏激光科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种通用表面激光除锈器，包括小车、履带、扫描装置、除锈装置；履带设置在小车两侧，履带还包括托带轮和主动轮，托带轮和主动轮设置在履带之内，主动轮设置在履带下侧，传动履带运动，托带轮设置在履带上侧，支撑履带，使之形状为倒梯形，主动轮外侧设置永磁体，主动轮连接小车上的驱动装置；扫描装置设置在小车前方，除锈装置设置在小车后方。本实用新型利用履带小车承载激光头，并在履带中设计永磁体，能自动依附在铁磁体表面，适用于各种复杂的基体表面。
履带主动轮小车托带轮本实用新型除锈装置扫描装置通用表面除锈器永磁体激光传动履带基体表面履带小车驱动装置外侧设置倒梯形激光头铁磁体依附承载支撑

[实用新型]一种空气检测装置-CN201621321626.3有效
发明人：董俊辰;麦辰溦;郭劲轩 -专利权人：海南华侨中学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种空气检测装置，包括履带小车，用于检测空气中灰尘含量的灰尘传感器、用于检测空气成分的气体传感器、用于驱动履带小车的驱动电机，用于控制上述履带小车的单片机，其中，上述灰尘传感器和气体传感器设于履带小车上，上述履带小车在上述驱动电机的驱动下按照上述单片机内预设的程序进行移动。可见，本申请中，灰尘传感器和气体传感器位于履带小车上，对履带小车所在区域的空气进行检测，而履带小车按照单片机中预设的程序在相应的区域内移动，即灰尘传感器和气体传感器在该区域内移动，从而准确全面地对一定区域内的空气进行检测
一种空气检测装置

[实用新型]单向一车多炉送尸车-CN00218818.X无效
发明人：金治平;朱栋儒;郑金龙;陈发标;胡志强 -专利权人：江西南方火化机械制造总公司
申请日： 2000-08-11 - 公布日： 2001-07-04 - 主分类号： F23G1/00 文献下载
摘要：一种单向一车多炉送尸车包括车轮、传动轴、轨道、履带小车、车架,车轮在轨道上行驶,履带小车设置在车架中,其下部装有输送链,输送链与车架上的链轮啮合,履带小车可在车架中往复运动,履带小车上设有单向运动的履带本实用新型具有一车供多台火化炉送尸,自动卸尸的优点,卸尸是靠履带转动来实现,庄重、文明。
单向一车多炉送尸车

[发明专利]四履带配重小车随机摩擦力的优化控制装置及控制方法-CN201210072891.2无效
发明人：王建明;周晓煜;徐天皓;陈威伟;罗兴剑 -专利权人：上海三一重机有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种四履带配重小车随机摩擦力的优化控制装置及控制方法，装置包括主机和四履带的配重小车，所述配重小车的每条履带包括独立的用以驱动履带的液压马达，其中，包括用于控制所述配重小车与所述主机角度的角度控制模块、用于控制配重小车前进速度的速度控制模块、用于测量所述配重小车与所述主机角度的测量模块、用于检测所述配重小车履带转速的检测模块、第一PID模块、曲线修正模块、叠加模块、第二PID模块和液压马达控制模块。本发明的有益效果是：能够解决超起配重履带小车在同步回转时，频繁调节方向角的问题，从而降低了回转噪声，提高了零部件的寿命。
履带配重小车随机摩擦力优化控制装置方法

[实用新型]一种挖坑履带小车-CN201620628553.6有效
发明人：刘丙炎 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带小车，尤其涉及一种用于农林行业进行挖坑的挖坑履带小车，由履带小车和安装在履带小车的挖坑装置组成，履带小车的车架上设有动力系统和用于控制的操作杆，通过操作杆能够对履带小车的行走和转向等动作进行控制，同时挖坑装置包括安装在履带小车的龙门架和安装在龙门架上用于承载挖坑刀具的升降架，升降架由液压缸带动能够在龙门架上进行上下滑动，挖坑刀具有刀具驱动液压马达进行驱动，通过操作杆也能够控制液压缸和刀具驱动液压马达进而控制刀具的升降和转动
一种挖坑履带小车

[发明专利]一种输电线测绘小车-CN202011005692.0在审
发明人：包文俊;何旭;丁锡文;袁毅;孙强;何苹苹;李星 -专利权人：国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及线路勘察技术领域，具体是涉及一种输电线测绘小车。测绘小车包括用于测绘小车行走的履带，履带的外侧面上设置有气囊，所述气囊的内部填充有压缩气体。在硬质地面上，气囊能够提供缓冲力，降低履带对地面的破坏程度；在沼泽地面上，由于沼泽地面较光滑，光滑的地面会减少测绘小车与地面的摩擦力，导致测绘小车不能在地面上正常行驶，因此本发明在履带上设置了多个气囊，多个气囊构成了履带的防滑筋，能够增大履带与地面的摩擦力，进而增大了测绘小车的抓地能力，另外，气囊能够增大测绘小车与沼泽地面的接触面积，以此减小测绘小车对沼泽地面的压强，进而方便测绘小车在沼泽地面的行进。
一种输电线测绘小车

[实用新型]一种输电线测绘小车-CN202022110034.X有效
发明人：包文俊;何旭;曹成功;丁锡文;袁毅;孙强;倪杰;何苹苹;李星 -专利权人：国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路勘察技术领域，具体是涉及一种输电线测绘小车。测绘小车包括用于测绘小车行走的履带，履带的外侧面上设置有气囊，所述气囊的内部填充有压缩气体。在硬质地面上，气囊能够提供缓冲力，降低履带对地面的破坏程度；在沼泽地面上，由于沼泽地面较光滑，光滑的地面会减少测绘小车与地面的摩擦力，导致测绘小车不能在地面上正常行驶，因此本实用新型在履带上设置了多个气囊，多个气囊构成了履带的防滑筋，能够增大履带与地面的摩擦力，进而增大了测绘小车的抓地能力，另外，气囊能够增大测绘小车与沼泽地面的接触面积，以此减小测绘小车对沼泽地面的压强，进而方便测绘小车在沼泽地面的行进
一种输电线测绘小车

[发明专利]一种AGV小车及AGV小车系统-CN202210951830.7在审
发明人：张志鹏;沈鹏;王洋;杨宁;郭孟杰 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV小车及AGV小车系统，该AGV小车包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘和车轮底盘，车轮底盘上设有车轮行驶机构，车轮行驶机构用于在正常路况下保持工作状态，以带动所述AGV小车进行行驶，履带底盘上设有履带越障机构，履带越障机构用于在遇到障碍时切换至工作状态，以带动所述AGV小车越过障碍，在所述AGV小车越过障碍后，车轮行驶机构继续切换至工作状态，以带动所述AGV小车继续行驶。本发明提供的AGV小车可以有效解决现有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。
一种 agv 小车系统

[发明专利]一种轮带结合台阶行走机-CN201811546186.5在审
发明人：苏应林 -专利权人：苏应林
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明涉及行走机械技术领域，具体是一种轮带结合台阶行走机，包括平板小车，平板小车的底部安装有驱动电机和方向轮，平板小车的端部连接有伸缩支撑杆，平板小车底部安装有小车驱动轴和履带驱动轴，小车驱动轴的两端设有小车驱动轮，小车驱动轴上设有第一齿轮，履带驱动轴的两端设有履带驱动轮，履带驱动轴上设有第二齿轮，驱动电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上设有可拨动齿轮，平板小车的两侧均安装有履带，所述轮带结合台阶行走机还包括角度调节机构该轮带结合台阶行走机能适应常见坡度的台阶，并且保证平板小车处于水平状态，使得平板小车上的物品不会滑落，使平板小车保持平衡状态，给人们上下台阶时带来便捷。
平板小车轮带小车驱动轴履带驱动行走机驱动电机转动轴齿轮角度调节机构履带驱动轮伸缩支撑杆输出轴连接拨动齿轮端部连接平衡状态上下台阶水平状态行走机能行走机械方向轮驱动轮滑落履带坡度小车保证

[实用新型]一种基坑支护加固装置-CN202221986196.2有效
发明人：陈震;赵伟 -专利权人：山东润豪建设工程有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基坑加固领域，公开了一种基坑支护加固装置，包括履带小车，所述履带小车内部中间固定连接有卡槽孔，所述履带小车顶部中间固定连接有挡板，所述挡板中间滑动连接有滑动轮，所述履带小车外部四角均滑动连接有滑动杆本实用新型中，首先履带小车方便了移动，履带小车中支撑杆可以卡入卡槽孔中，方便调节加固装置的整体高度，履带小车外部四角均滑动连接有滑动杆，滑动杆可以直接插入地下，可以更好的起到加固作用。
一种基坑支护加固装置

[发明专利]一种升降履带式动车车顶巡检装置-CN202111031286.6在审
发明人：辛海明;刘连顺;燕龙帅;周浩;魏冲 -专利权人：潍坊职业学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降履带式动车车顶巡检装置，包括运载小车、履带组件、采集组件和升降组件，所述运载小车横截面呈凹字形设置，所述履带组件对称设于运载小车两端下方，所述采集组件设于运载小车一侧，所述升降组件设于运载小车与履带组件之间本发明属于动车巡检设施技术领域，具体是提供了一种采集组件采集车顶信息，便于巡检车顶设备以及智能避障，升降组件带动运载小车升降，便于运载小车规避车顶设备，结构简单、运行灵活、稳定可靠、实用性高、操作简单、自动化程度高的升降履带式动车车顶巡检装置。
一种升降履带式动车车顶巡检装置

[实用新型]AGV小车及AGV小车系统-CN202222084714.8有效
发明人：张志鹏;沈鹏;王洋;杨宁;郭孟杰 -专利权人：河南奇测电子科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型提供AGV小车及AGV小车系统，该AGV小车包括复合式底盘，复合式底盘包括履带底盘和车轮底盘，车轮底盘上设有车轮行驶机构，车轮行驶机构用于在正常路况下保持工作状态，以带动所述AGV小车进行行驶，履带底盘上设有履带越障机构，履带越障机构用于在遇到障碍时切换至工作状态，以带动所述AGV小车越过障碍，在所述AGV小车越过障碍后，车轮行驶机构继续切换至工作状态，以带动所述AGV小车继续行驶。本实用新型提供的AGV小车可以有效解决现有技术中AGV小车的越障能力较差的技术问题。
agv 小车系统

[实用新型]一种超窄型履带车身-CN202021685253.4有效
发明人：武国胜;陈超飞;鄢耀;姚恩广;胡耀利 -专利权人：铁福来装备制造集团股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：一种超窄型履带车身，用于供行走小车在煤矿巷道内运动，包括左履带行走机构、右履带行走机构和车身框架，车身框架与左履带行走机构和右履带行走机构分别固定连接，左履带行走机构的履带长度方向和右履带行走机构的履带长度方向平行，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别位于车身沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮上分别安装有各自的驱动马达，两个驱动马达均位于左履带行走机构和右履带行走机构之间，减少了两段履带之间必须存在的最短宽度间距，就能够减少行走小车的总宽度，使行走小车能够更好的与煤矿巷道较狭窄的结构相适应，方便了行走小车在煤矿巷道内的实际使用。
一种超窄型履带车身

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