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[发明专利]一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法-CN201910656683.9有效
发明人：陈晶;李良伟;李亮;刘令;贾春;朱蕾 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：S1，建立北斗超窄巷载波相位观测模型；S2，通过组合波长、电离层延迟系数、对流层延迟和测量噪声放大系数与组合系数的关系，选取最优组合系数；S3，利用超窄巷三频组合，通过多历元载波相位平滑方式降低噪声对伪距精度影响，获取多历元伪距双差概略模糊度；S4，将伪距双差概略模糊度带入到超窄巷三频组合载波相位双差模型，通过解算基线，实现RTK精密定位。本发明利用超窄巷与RTK组合的定位技术，尽管更短的波长增加了准确解算双差模糊度的难度，但如果波长足够短，可以允许双差模糊度解算存在小偏差量，而不会影响观测量精度。
一种基于北斗信号窄巷 rtk 定位方法

[发明专利]基于无电文导航信号的定位方法及其设备-CN201610440547.2有效
发明人：陈曦;郑成功;黄振 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：应用于在由多个发射体、终端和服务器组成的导航定位系统中，具体包括以下步骤：发射体之间进行时间同步；所述发射体发射一种无电文导航信号；终端接收所述导航信号，对所述导航信号进行捕获跟踪，提取观测值；终端根据观测值计算伪距和伪距速率；发射体将自身位置坐标发送给服务器，服务器将所述发射体位置坐标发送给所有的终端；终端根据发射体位置坐标以及所述伪距、伪距速率进行导航解算，得到自身三轴位置、速度、时间差、本地时钟频差。上述方法信号捕获和跟踪不受导航电文的约束，因此可以进行更长时间的相干累积获得更高的导航灵敏度和跟踪灵敏度，从而有效的提高伪卫星导航定位的室内可用性。
基于电文导航信号定位方法及其设备

[发明专利]一种星钟和星历分离的矢量差分解算方法-CN200810232620.2无效
发明人：李孝辉;蔡成林;吴海涛;刘阳;刘娅 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种星钟和星历分离的矢量差分解算方法，其特征在于步骤如下：首先依据主基准站伪距观测的资料，利用三维空间的用户定位方程解算，将主基准站到每颗卫星的伪距误差分配到星钟上，得到分离的星钟改正数；然后将副基准站观测资料中的伪距误差减去星钟改正数，得到各副基准站的剩余伪距误差；最后利用三维空间的用户定位方程和副基准站的剩余伪距误差解算得到分离的星历改正数。由于矢量差分方法将DOP值降低了很多，最小的也有9倍。另外由于矢量差分方法不需要基准站时间同步，节省了大量经费。所以本发明提出的星钟和星历分离的矢量差分解算方法，主要效果是提高差分精度和降低系统运行成本。
一种星历分离矢量分解方法

[发明专利]非直达径卫星导航信号识别方法、系统及介质-CN202010724432.2有效
发明人：戴振东;王玉泽;文飞;刘佩林;应忍冬;刘强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种非直达径卫星导航信号识别方法、系统及介质，包括：步骤S1：样本数据处理单元(111)接收采集得到的样本数据，记为采集信号数据，依据伪距残差值以及多普勒误差绝对值对于样本数据中的LOS和NLOS信号进行判定，获得多径类别判定结果；步骤S2：在每一个历元时刻，初始化单元(112)负责接收待检测卫星导航信号，获得初始化单元(112)的输入信号参数，包括各个卫星信号的伪距、积分多普勒和载噪比参数信息本发明基于信号特征参数对于非直达径卫星导航信号进行识别，通过信号强度衰减，伪距载波差变化率和伪距残差的后验概率分布作为特征，避免增加额外的设备成本。
直达卫星导航信号识别方法系统介质

[发明专利]一种基于伪卫星信号的测向方法-CN202211278195.7在审
发明人：陈万通;杨冬雪;任诗雨 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明提供一种基于伪卫星信号的测向方法，包括如下步骤，利用多颗伪卫星发送模拟信号；利用接收机接收伪卫星观测数据，包括伪距、载波相位；对伪卫星观测数据进行周跳检测、载波相位历元差计算以及根据对应的数据统计特征进行可用星判别，去除不可用伪卫星；所述接收机再获取伪卫星的载波相位、伪距；根据接收机获取的伪卫星载波相位、伪距，采用基于MC‑LAMBDA算法的测向方法，得到多基线解向量。本发明增加了可用星的数目，即增加了有效观测量，从而有利于测向求解；伪卫星一个显著的特点就是其高度角很低，且信号不需要通过电离层，将这种低高度角伪卫星与GPS组合定位能够有效地改善几何图形结构，提高测向精度
一种基于卫星信号测向方法

[发明专利]基于差分技术的水下定位方法-CN201110103927.4有效
发明人：乔钢;李壮;何超;孙宗鑫;马雪飞;周峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供基于差分技术的水下定位方法，首先通过水下应答器接收短基线水声定位单元询问机的询问信号后发出应答信号，确定水下应答器的伪距值；其次，通过询问应答方式测出询问机与应答器之间的距离，记录高精度DGPS的位置数据，得出的应答器位置为绝对参考位置；最后计算应答器到短基线各阵元的距离，并将此计算出的真实距离与利用短基线应答方式实测的伪距值加以比较，求出修正值，然后利用该修正值来修正短基线定位系统测量应答器的伪距值
基于技术水下定位方法

[发明专利]一种BDS/GPS同时钟源的伪卫星多普勒差分测速方法-CN201910529070.9在审
发明人：甘兴利;张衡;蔚保国;黄璐;李爽;李雅宁;梁晓虎;程建强;祝瑞辉;贾瑞才;盛传贞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明提出一种BDS/GPS同时钟源的伪卫星多普勒差分测速方法，先计算用户接收机分别到每个伪卫星的距离观测方程；再得到每个伪卫星的多普勒观测方程；选取一个伪卫星作为基准，将其他伪卫星的多普勒观测方程分别与基准伪卫星的多普勒观测方程做差，得到多个多普勒观测单差方程；根据多个多普勒观测单差方程，得到BDS/GPS同源的伪卫星的差分测速方程；利用最小二乘法求解差分测速方程，得到用户接收机的速度。本发明通过以同时钟源多通道伪卫星作为发射源、通过利用单差消除钟差影响，以多普勒作为观测量实时完成接收机测速。
伪卫星多普勒测速观测方程钟源用户接收机观测最小二乘法接收机距离观测多通道发射源观测量求解钟差同源

[发明专利]基于Ka测距模式的星间系统差标定方法-CN201410487926.8有效
发明人：钦伟瑾;杨旭海;韦沛;任晓乾 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Ka测距模式的星间系统差标定方法，首先进行星地钟差的解算，并进行星地无线电伪距误差改正；然后进行星间钟差的解算，并进行星间无线电伪距误差改正；由星地双向链路得到的星间钟差与由星间双向链路得到的星间钟差互差，可最终得到星间设备系统差。
基于 ka 测距模式系统标定方法

[发明专利]集成电路器件及其形成方法-CN201910635989.6有效
发明人：江国诚;朱熙宁;程冠伦;王志豪 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01L21/8234 文献下载
摘要：第一切割去除心轴层的一部分，留下直接邻近伪心轴部件设置的心轴部件。使用心轴部件和伪心轴部件作为蚀刻掩模蚀刻衬底，从而形成伪鳍部件和有源鳍部件，伪鳍部件与有源鳍部件沿第一方向分隔开第一间距。第二切割去除伪鳍部件的一部分和有源鳍部件的一部分，从而形成分隔开第二间距的伪鳍和分隔开第二间距的有源鳍。第二间距沿着基本垂直于第一方向的第二方向。第三切割去除伪鳍，形成鳍开口。
集成电路器件及其形成方法

[发明专利]一种生成载波伪距观测量的方法-CN201810996049.5在审
发明人：阮仁桂;刘宇玺;王元明;蒋庆仙;孙笛 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成载波伪距观测量的方法。首先计算包括消电离层组合非差模糊度参数在内的所有未知参数的实数解，再计算消电离层组合非差模糊度参数的固定解，最后采用消电离层组合非差模糊度参数的固定解和相位缠绕效应改正值对消电离层组合非差载波相位观测量进行修正得到载波伪距观测量本发明可用于单GNSS接收机也可用于多GNSS接收机，得到的载波伪距观测量可用于解算卫星轨道、站坐标、地球自转参数、对流层天顶延迟、接收机和卫星钟差等原始载波相位观测量的应用领域，其优点是计算效率远远高于直接采用原始载波相位数据，所得到的卫星钟差为整数卫星钟差，联合相应的卫星端宽巷FCB改正数，可以支持精密单点定位的模糊度固定。
伪距观测量电离层模糊度卫星钟可用原始载波载波相位观测量对流层相位观测量接收机单点定位地球自转计算效率未知参数卫星轨道相位数据实数解对消解算宽巷天顶缠绕延迟精密改正修正卫星联合

[发明专利]高精度GPS/BDS船载接收系统-CN201410375274.9有效
发明人：丁美;周良;蒋应红;沈日庚 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：一种高精度GPS/BDS船载接收系统，包括电台模块，其形成伪距差分信号；BDS/GPS双模定位模块，其根据伪距差分信号以BDS及/或GPS模式进行定位，并生成观测数据；AIS接收模块，其接收周围船舶位置信息，并将所述周围船舶位置信息提供至所述定位模块；定向模块，其根据所述定位模块的观测数据和所述定向模块的观测数据作差分，计算载体两个天线形成的基线的姿态，及电源管理模块，其进行外部电源到内部电源的转换并且为上述各模块提供电力
高精度 gps bds 接收系统

[发明专利]一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法-CN201810123170.7有效
发明人：王守华;陆明炽;孙希延;纪元法;肖建明;李云柯;吴孙勇;邓洪高;符强;严素清 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量
一种 rtk 高精度定位形变监测系统方法

[发明专利]一种进行单点定位的方法及系统-CN201811604399.9在审
发明人：刘丹;张荣强;夏玉华;关大英 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明方法包括：获取实际接收机和未知接收机原始定位参数；基于原始定位参数，获取实际接收机伪距观测值P；根据实际接收机伪距观测值P与未知接收机伪距计算值的残差值y迭代，获取未知接收机位置；基于伪距残差值y，获取原始定位参数与未知接收机原始定位参数残差Δx和随机测量误差v的关系式；基于关系式根据最小均方误差LSE获取残差方差；对残差方差迭代，当迭代结果使得Δx的欧式范数小于预定值时，结束迭代，将每次迭代得到的
接收机定位参数迭代单点定位残差伪距观测方差伪距随机测量误差最小均方误差接收机位置导航技术迭代结果观测环境救援行动预定值时累加范数灾害

[发明专利]基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法-CN201110045325.8有效
发明人：何海波;郭海荣;王爱兵;唐斌;张锋;章林锋;戴弦 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，包括：S1：利用四频组合伪距和四频组合载波计算出两个宽巷模糊度；S2：利用两个宽巷载波相位的双差观测量及相应模糊度，计算消电离层伪距和B1频点的双差电离层延迟；S3：根据消电离层伪距和B1频点的双差电离层延迟，计算与第四频率相关的两个模糊度；S4：根据S1～S3计算出的四个模糊度计算北斗四频载波的独立模糊度。本发明在中长基线条件下，采用四频组合伪距和四频组合载波，快速、可靠地解算出了四频载波的独立模糊度，相对于三频方法，该方法大大缩短了模糊度解算时间，有效提高了模糊度固定成功率。
基于北斗信号中长基线模糊度解算方法

[发明专利]一种室内超声波差分定位方法-CN201610004447.5有效
发明人：熊剑;周先赞;杨祖华;郭杭;林舟杰;马号;徐江颖;杨欢 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：一种室内超声波差分定位方法,所述定位系统结构包括室内超声波定位系统由中心站、信标节点、定位终端以及参考站四部分。本发明所述室内超声波差分定位方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的测量伪距误差，从而提高定位解算精度；引入了扩频编码技术可以消除各路超声波信号之间的串扰现象；相对于现有的超声波定位方法而言，通过超声波差分定位方法得到的定位终端的位置信息精度更高。
一种室内超声波定位方法