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[发明专利]一种跳时直接序列码分多址导航信号测距码优选方法-CN202011421505.7有效
发明人：焦诚;谢超;张胜利;王阳;李龄;董晶晶;郭莉莉;王国泰;王乾;陶春燕;闫芳君;戴鑫志;张琳 -专利权人： 中国人民解放军61081部队
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于无线电导航领域，本发明公开了一种跳时直接序列码分多址导航信号测距码优选方法。该方法包括：选取码生成多项式的级数N；通过全域搜索得到全部N级m序列优选对；对每个优选对，遍历搜索得出平衡Gold码族，并在不同移位状态下，对全部平衡码计算非循环互相关峰值和非循环自相关次峰值并求平均，比较得出最低平均相关峰值，并记录最佳循环移位状态；选取最低平均相关峰值最小的优选对，按其最佳循环移位值得出优选测距码。本发明方法可有效降低跳时直接序列码分多址信号捕获和跟踪过程中错误锁定信号的概率；应用于伪卫星导航系统和低轨卫星导航系统，在解决远近效应问题的同时，减轻了不同的导航台信号之间的码间干扰问题。
一种直接序列码分多址导航信号测距优选方法

[发明专利]一种星间链路辅助的导航卫星轨道机动恢复方法-CN202211267253.6有效
发明人：杨宇飞;王迪;朱克家;张之学;孙淑贤;唐成盼;王德煊;邸虹维;满小媛;张利伟 -专利权人： 中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种星间链路辅助的导航卫星轨道机动恢复方法。该方法包括：计算出不同卫星之间的相对距离值和相对钟差值；在轨道机动过程中，根据所述不同卫星之间的相对距离值和相对钟差值采用星间链路辅助的几何法定轨；在轨道恢复期间，根据所述不同卫星之间的相对距离值和相对钟差值采用星间链路辅助的单星定轨。本发明将星间链路观测数据融入轨道机动期间的几何法定轨和轨道机动后单星定轨。通过新的观测数据引入，提高定轨期间几何法轨道精度，缩短卫星轨道机动后恢复时间，提高卫星可用性。
一种星间链路辅助导航卫星轨道机动恢复方法

[发明专利]基于全球网格的GPS信号分量调整中心点确定方法-CN202211295087.0有效
发明人：韩奇 -专利权人： 中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全球网格的GPS信号分量调整中心点确定方法，该方法主要是根据IGS或iGMAS跟踪站数据，得出GPS卫星信号载噪比变化情况，统计载噪比增高和降低的操作时刻，利用卫星星历计算卫星位置，再将全球划分为若干个网格点，计算网格点对该卫星的仰角，通过统计的方法确定GPS系统所选择的中心点。对于利用中心点规划卫星信号分量调整的模式，实施本方法可以找到相应的中心点。本发明首次涉及GPS系统信号分量调整所选中心点的确定方法，利用公开的数据，通过简单的统计计算即可确定出中心点；研究结果有助于增进对GPS系统信号调整时机、任务规划能力的了解。
基于全球网格 gps 信号分量调整中心点确定方法

[发明专利]一种原子钟联合守时方法及装置-CN202111230347.1有效
发明人：蔺玉亭;徐金锋;张晨;闫芳君;林勇昕 -专利权人： 中国人民解放军61081部队
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G04G7/00 文献下载
摘要：本发明属于原子钟技术领域，公开了一种原子钟联合守时方法及装置，方法包括：去除获取到的第一远程参考钟的溯源比对链路误差，得到第二远程参考钟；所述第一远程参考钟为叠加溯源比对链路误差的远端时间尺度；远程参考钟的第二钟差数据；根据第二钟差数据，消除多台原子钟中每台氢钟的频漂；将消除频漂后的多台原子钟相对第二远程参考钟的第三钟差数据转换成相对参考钟的第四钟差数据；根据第四钟差数据生成时间尺度。有益效果：引入了远程参考钟进行联合守时，参与本地钟组守时，增加了守时资源，可以获得更高性能的本地时间；远程参考钟长期稳定度高、频漂小，以远程参考钟为参考校准本地氢钟频漂，减小生成时间尺度的频漂，提高长期稳定度。
一种原子钟联合守时方法装置

[发明专利]基于信号ICD的卫星导航接收机误码率测试方法及系统-CN202210425252.3有效
发明人：李超;李宇宏;陈娉娉;黄建生;陈锡春;王冠楠;高璐鹏;张婷 -专利权人： 中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于信号ICD的卫星导航接收机误码率测试方法和系统，属于导航设备测试领域。所述方法由测试控制与评估模块根据信号ICD编码具有特殊信息类型、帧内容包括误码率帧序号的测试用出站数据帧，卫星导航信号模拟器调制测试用出站数据帧为导航信号并播发；被测卫星导航接收机接收导航信号，解调后上报原始电文给测试控制与评估模块；测试控制与评估模块将原始电文解码后与测试用出站数据帧进行误码率帧序号匹配；若找到相同误码率帧序号，则匹配成功并返回；匹配完成后进行数据比对以及统计分析，获得被测卫星导航接收机的误码率测试结果。本发明解决了误码率测试时数据匹配问题，减少了分帧号发生误码导致的数据帧丢弃，重复性好。
基于信号 icd 卫星导航接收机误码率测试方法系统

[发明专利]一种北斗民用双频星基增强电文通讯方法及装置-CN202210351668.5有效
发明人：陈金平;赵金贤;郭睿;辛洁;李晓杰;高扬;郭靖蕾;刘帅;杨宇飞;黄双临;任晖;张露 -专利权人：中国人民解放军32021部队;中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗民用双频星基增强电文通讯方法及装置，涉及卫星导航技术领域，该方法包括：数据处理系统编排生成定时电文产品；规划管控系统利用定时电文产品编排生成上注电文；上行注入系统将上注电文封装后在固态时刻注入星基增强卫星；规划管控系统对下播电文进行完整性和一致性分析，将错误的下播电文重排后经上行注入系统在临机时刻注入卫星；星基增强卫星将电文空中转发；地面监测站接收卫星下播电文并转发至数据处理系统和规划管控系统。可见，本发明为北斗民用双频星基增强服务提供一种固态时序为主、临机时序为辅的强实时北斗民用双频星基增强电文通讯方法，实现了电文播发的可用性与连续性。
一种北斗民用双频增强电文通讯方法装置

[实用新型]一种基于移动式底盘的区域电磁辐射监测装置-CN202222440412.X有效
发明人：张益东;胡彩波;李岩;王哨军;何丽虹;刘沉;吕鑫;刘冰;吴庆晨;刘京;刘安斐;王茂春;卢伟;徐露 -专利权人： 中国人民解放军61081部队;安方高科电磁安全技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于移动式底盘的区域电磁辐射监测装置，包括：移动式底盘，以及安装于其上的电磁环境测量载荷；所述的移动式底盘包括车体，车体前端两侧安装有两个行走驱动轮，车体前端正面安装有前防撞梁，以及超声波防撞组件，车体后端下部安装有两个行走导向轮，车体两侧还安装有提装把手；车体后端安装有急停开关，以及蓝牙对准装置；车体后端还安装有充电接口和通信接口，用于连接充电线，以及通信线缆；车体上方安装有设备舱室，设备舱室的一侧安装有工作状态指示灯；车体上方还装有卫星定位天线；设备舱室上方安装有激光雷达组件、深度相机组件。
一种基于移动式底盘区域电磁辐射监测装置

[发明专利]一种基于共视法授时的GEO卫星轨道机动期间轨道测定方法-CN202211266864.9在审
发明人：杨宇飞;朱克家;张之学;孙淑贤;唐成盼;王迪;王德煊;邸虹维;张利伟;王曾珍 -专利权人： 中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于共视法授时的GEO卫星轨道机动期间轨道测定方法。该方法包括：构建由中心基准站、若干定轨站和GEO卫星组成的GEO卫星运动学定轨系统，中心基准站包括时频基准系统、星地时间同步天线和基准接收机，定轨站包括卫星导航接收机。通过多星共视法实时测量各个定轨站与中心基准站之间的钟差，利用双向时间同步天线实时测量GEO卫星与中心基准站之间的钟差，根据定轨站的位置信息、各个定轨站与中心基准站之间的钟差和GEO卫星与中心基准站之间的钟差，进行GEO卫星的运动学定轨。本发明利用共视法授时获得地面站的精确时间，通过多个定轨站同时测距，进行运动学定轨获得为卫星精确位置，为地面天线对卫星连续跟踪提供目标指引。
一种基于共视法授时 geo 卫星轨道机动期间测定方法

[实用新型]一种固定移动协同配合的电磁辐射监测装置-CN202222072571.9有效
发明人：王哨军;赵鹤;李岩;张益东;何丽虹;刘沉;刘冰;刘安斐;吕鑫;余畅;王茂春;刘京;吴庆晨;徐露;苑泽坤;许云祥 -专利权人： 中国人民解放军61081部队;安方高科电磁安全技术（北京）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种固定移动协同配合的电磁辐射监测装置，包括：固定电磁辐射监测设备和移动电磁辐射监测设备；其中，固定电磁辐射监测设备包括电磁场接收天线、天线支撑杆、辅助设备座、主机箱、底座、报警灯、显示窗、搬运提手、天线支撑杆座、铰链、维修门；主机箱安装在底座上，底座上还安装有天线支撑杆座，天线支撑杆座上安装有电磁场接收天线，显示窗设置在主机箱的一个侧面上，主机箱上安装有报警灯，主机箱的正面设置有搬运提手，在主机箱的与显示窗相对的另一侧面上设置有维修门，维修门通过铰链连接在主机箱上；移动电场测量装置包括电场传感器、信号处理模块、温湿度检测传感器、处理器、按键控制模块、显示单元和声光警示模块。
一种固定移动协同配合电磁辐射监测装置

[实用新型]一种近场电磁辐射测量校准的装置-CN202222073600.3有效
发明人：龚大亮;李岩;吕鑫;李洪力;王哨军;张益东;何丽虹;徐露;刘京;吴庆晨;刘冰;刘沉;余畅;卢伟;苑泽坤 -专利权人： 中国人民解放军61081部队;安方高科电磁安全技术（北京）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种近场电磁辐射测量校准的装置，包括：校准单元，以及无人平台，所述的校准单元安装在无人平台上；所述的无人平台包括一无人车和对应的充电桩，所述无人车的车体后侧安装有电源开关和紧急停车按钮，以及充电接口；所述充电接口包括一组充电接触板，所述的充电接触板上分别设置有充电接触点，所述的充电接触板包括上下两片，在水平方向上平行布置，向车体后侧外部延伸出预定距离；所述的无人车的充电接触点用于与充电桩的输电接触点相接触进行充电。
一种近场电磁辐射测量校准装置

[发明专利]一种基于深度神经网络的VHF/UHF频段无线电信号调制方式识别方法-CN201910999117.8有效
发明人：谢欣;戴江安;唱亮;孙浩;邱天爽;陈兴;丑远婷;高宏杰 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军61081部队;北京东方波泰无线电频谱技术研究所有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于深度神经网络的VHF/UHF频段无线电信号调制方式识别方法，属于通信技术领域。该方法在深度学习理论的基础上，选择三层神经网络作为信号分类器，以3大类26种信号特征作为分类器输入向量，输出14维向量分别对应VHF/UHF频段中常见的14种无线电信号。神经网络采用ReLU作为神经元的激活函数，输出层使用Softmax函数计算输入信号归为各类的概率。分类器训练中使用Adam优化方法实现网络参数更新，采用交叉熵作为代价函数计算网络的误差，并采用dropout技巧提升网络的识别正确率。本发明能够准确识别出VHF/UHF频段的常见无线电信号，识别信号类别广，数量多，准确度高；并且识别算法复杂度低，耗时短，实时性好。
一种基于深度神经网络 vhf uhf 频段无线电信号调制方式识别方法

[发明专利]一种北斗用户终端快速网络资源发现和动态信息交互系统-CN202011343816.6有效
发明人：董晶晶;焦诚;张锋;李腾;王国泰;高杨;谢超;司毅博;王乾;谢欣;杨睿峰;张胜利;贾小敏;田丽娜;李冬冬;童自德 -专利权人： 中国人民解放军61081部队;北京北斗星通导航技术股份有限公司;中国人民解放军32021部队
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明一种北斗用户终端快速网络资源发现和动态信息交互系统，包括网络连接的中心节点服务器、虚拟用户机；在中心节点服务器上设置中心节点；在虚拟用户机上设置普通节点，虚拟用户机直接连接多个北斗用户终端；各节点之间通过Peer to Peer方式直接访问，虚拟用户机定期向中心节点服务器上报状态数据，下载并保存地址列表，通过地址列表访问共享的北斗设备资源；当用户终端不能满足发送请求时，按照优选的地址列表，把发送请求通过网络分配到其它的虚拟用户机去完成。本发明利用软件实现北斗通用用户终端网络资源快速发现和动态信息交互，进而实现全网RDSS通信资源共享，最大化的提升北斗用户终端使用效能。
一种北斗用户终端快速网络资源发现动态信息交互系统

[发明专利]一种卫星导航系统的完好性监测方法-CN202210268013.1在审
发明人：唐成盼;张之学;杨宇飞 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航系统技术领域，提出一种卫星导航系统的完好性监测方法，其中由卫星导航系统执行下列动作：接收星间链路双向测量数据并修正误差，并且利用预报轨道和预报钟差参数对星间链路双向观测数据进行归算以确定第一星间几何距离和第一相对钟差；根据卫星导航电文计算第二星间几何距离和第二相对钟差；将所述第二星间几何距离和第二相对钟差分别与所述第一星间几何距离和第一相对钟差作差以确定几何距离残差以及相对钟差残差；接收地面监测站对卫星下行导航信号的伪距数据和相位数据并修正误差，并且利用卫星导航电文计算导航卫星等效距离误差；以及根据所述几何距离残差、相对钟差残差以及导航卫星等效距离误差判断卫星载荷的完好状态。
一种卫星导航系统完好监测方法

[发明专利]一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法及优化装置-CN202010449381.7有效
发明人：赵龙;周建华;陈志鹏;胡彩波;张且且;赵鹤;冯炜;闫芳君 -专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军61081部队
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法，包括利用获取的伪距观测数据，采用优化误警概率和危险性误导信息概率分配的方式，对基于MHSS的ARAIM算法进行优化，计算用户完好性；利用获取的载波相位观测数据，并行采用CRAIM算法计算用户完好性；分析PPP定位误差的计算结果，当PPP定位结果满足收敛条件时，采信CRAIM算法的完好性计算结果；当PPP定位结果不满足收敛条件时，采信优化后ARAIM算法的完好性计算结果。本发明解决了传统RAIM算法无法满足民航更高层次的完好性要求和伪距观测值的噪声水平较大这两方面问题，综合采用两类RAIM算法可实现垂直保护水平对垂直定位误差更为紧致的包络。
一种北斗三号系统用户完好处理优化方法装置

[实用新型]微波暗室导航压制干扰信号标定系统-CN202121975192.X有效
发明人：陈娉娉;张晨;李超;王迪;张婷;魏来 -专利权人： 中国人民解放军61081部队
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星导航领域，公开微波暗室导航压制干扰信号标定系统，包括设置在微波暗室不同位置的发射天线、信号发生器、信号发生器通过发射天线将信号在所述微波暗室中播发，转台设置标准天线、多阵元天线，标准天线与频谱仪连接，多阵元天线与控制评估计算机连接，控制评估计算机控制转台的转向，标准天线根据所述转向依次指向任一发射天线，控制评估计算机与频谱仪连接。通过本标定系统，使用多阵元天线，对微波暗室内强功率干扰信号功率及其反射信号数量与功率影响进行快速测量，以定量评估微波暗室压制干扰仿真环境。
微波暗室导航压制干扰信号标定系统

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