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[发明专利]一种低升糖蜂蜜及其制备方法-CN202310483732.X在审
发明人：熊剑;苏敏;赵翠霞;刘安晓;李关燚;耿仪婷;杨家李;朱娜;刘海燕;张奕玲 -专利权人：云南中蜂科技开发有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23L21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种低升糖蜂蜜及其制备方法，其特征在于：该蜂蜜的血糖生成指数(GI值)为45～55，食物血糖负荷(GL值)为6～10，包括以下步骤：将检验合格的新鲜蜂蜜装入容积为500～1000ml的容器后密封；将封装完成的蜂蜜放入恒温30～40℃的温室内储存6～12个月，即得。本发明通过在特定温度环境将蜂蜜内酶的活性提升至最高，通过自身酶的长期作用将原本升糖指数较高的蜂蜜转化成低升糖蜂蜜，能够供给血糖偏高者食用且没有高血糖的风险，在不出现血糖显著变化的同时为身体提供糖原。
一种低升糖蜂蜜及其制备方法

[发明专利]一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法-CN202310563548.6在审
发明人：熊剑;万涛;吴杰;张强;廖玮;权略;覃东文;李宇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法，包括1）视频素材像素点的数学建模和初始化，建立原始图像样本库；2）设立阈值系数，对关键帧图像进行前景与背景的数值更新；3）重新维护阈值等参数，以一级级联的背景结果作为输入进行二级级联；4）进一步更新阈值等参数，以二级级联的背景结果作为输入进行三级级联，取三级级联下的前景结果作为终值模板输出。本发明方法能够分离出三种运动状态的物体，其中一级模型用于提取高动态运动目标，二级提取中速运动目标，三级提取低动态目标，以此加强对低动态目标在背景下的区分度，降低目标被背景吸收的风险，大大提升了前景提取效果。
一种基于 vibe 多级级联动态前景提取方法

[发明专利]传感器标定方法及系统-CN202310759979.X在审
发明人：熊剑;李坚燊;聂志辉;周秋明 -专利权人：深圳市精优达科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了传感器标定方法及系统，通过在传感器设置为高值输出模式的情况下，获取第一高值默认值和第二高值默认值；采用预设标定算法，对第一高值默认值和第二高值默认值进行标定处理，得到高位应标定值和低位应标定值；根据高位应标定值判断采集器输出是否在误差范围内，得到第一判断结果；在传感器设置为低值输出模式的情况下，根据低值应标定值判断采集器输出是否在误差范围内，得到第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定标定结果，采用自动采集以及自动求值算法，标定过程自动化，无需人员判断，自动化标定不需要人员太高的注意力集中，且判断由系统进行，正确性也不会受到影响。
传感器标定方法系统

[发明专利]一种喷注器-CN202310634995.6在审
发明人：熊剑;李龙飞;李平;肖虹;王焕燃;房喜荣;刘昭宇 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明公开一种喷注器，涉及航空航天发动机技术领域，用于减少与喷注器接触的高温燃气量，提升对于喷注器的冷却效果。喷注器包括壳体、隔离板、第一喷嘴和第二喷嘴，壳体具有第一容纳腔和第二容纳腔。第一喷嘴包括内喷嘴和外喷嘴，内喷嘴的第三端为封闭端，第四端密封穿过隔离板后连接于面板，内喷嘴与燃烧室连通。内喷嘴上开设有第一流道，第一流道与第一容纳腔连通。外喷嘴套设于第四端外，外喷嘴上开设有第二流道，外喷嘴的内壁与内喷嘴的外壁之间形成第三流道，第二流道与第二容纳腔和第三流道连通。第二喷嘴内设置有第四流道，第四流道沿第二喷嘴的轴线方向螺旋延伸，第二喷嘴用于喷注第二推进剂至燃烧室，并形成液锥膜。
一种喷注器

[实用新型]一种海绵城市建设中垫层的集水构造-CN202320326510.2有效
发明人：马俊伟;熊剑 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海绵城市建设中垫层的集水构造，包括垫层；排水沟，设置在所述垫层的一侧；铺装层，设置在所述垫层的上侧；所述的垫层的上侧呈纵横交错设置有若干纵向排水盲沟和横向排水盲沟，所述的纵向排水盲沟和横向排水盲沟内铺设有可渗水材料，铺装层上的雨水从缝隙流入到铺装层上，可以沿着纵向排水盲沟和横向排水盲沟进行聚集，并引流到排水沟中，这样可以大大提高垫层上雨水的流通效果。
一种海绵城市建设中垫层集水构造

[发明专利]含氮氧杂螺环类化合物及其应用-CN202280016471.4在审
发明人：吴凌云;贾海飞;汪秋燕;陈曙辉;陶琳;李永华;刘成洪;夏龙军;王晓霞;张晓丽;王真;赵岩;邹阳;熊剑;姚培水;张芳;文万高;刘冬梅;邝振英 -专利权人：南昌弘益药业有限公司;南昌弘益科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D491/107 文献下载
摘要：一种含氮氧杂螺环类化合物及其应用，具体涉及式(Ⅰ)化合物或其药学上接受的盐及其作为LSD1抑制剂在治疗血液肿瘤、小细胞肺癌、鳞状非小细胞肺癌、乳腺癌、前列腺癌、肝癌、胰腺癌、胶质瘤或尤文氏肉瘤等疾病中的应用。#imgabs0#
含氮氧杂螺环类化合物及其应用

[实用新型]一种便于拆装的公交车POS机-CN202321271441.6有效
发明人：熊剑;廖成铁;张猛;沈阳;郑琦;陈嘉禾 -专利权人：武汉城市一卡通有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆装的公交车POS机，包括固定支柱，所述固定支柱的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外侧固定连接有限位方块，所述限位方块的外侧固定连接有安装板，所述安装板的正面固定连接有固定箱，所述固定箱的内侧活动连接有活动轴，所述活动轴的外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合有两个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的内侧均固定连接有活动螺杆，两个所述活动螺杆的外侧均螺纹连接有活动螺块。该便于拆装的公交车POS机，实现了公交车POS机便于拆装的目的，不需要通过螺栓对公交车POS机进行固定，连接牢固拆装简单。
一种便于拆装公交车 pos

[发明专利]10千伏配电线路驱鸟装置-CN202310743342.1在审
发明人：熊剑;高鹏;刘奇;马超;邱志远;杨军 -专利权人：国网伊犁伊河供电有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明涉及驱鸟装置技术领域，是一种10千伏配电线路驱鸟装置，包括底座、驱鸟组件、安装组件和升降组件，底座上侧安装有能够可拆卸固定安装于输电杆塔外侧的安装组件，安装组件包括第一安装环、第二安装环和连接插销，底座左部上侧固定安装有开口向右的弧形第一安装环。本发明结构合理而紧凑，通过设置安装组件，将第一安装环和第二安装环套设在输电杆外侧后，然后将连接插销插入第一安装孔和第二安装孔后，即可将第一安装环和第二安装环固定在输电杆外侧，然后控制升降组件，将驱鸟组件上升至设定高度后进行驱鸟作业，降低了将驱鸟组件直接安装于输电杆上部时的难度，提高了安装工人的安装效率，具有安全、省力、简便、高效的特点。
10 千伏配电线路装置

[发明专利]一种方便拿取高处文件的密集柜-CN202310948451.7在审
发明人：彭小文;彭宇轩;熊剑;黄俊;雷俊威 -专利权人：江西航睿科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便拿取高处文件的密集架，涉及办公家具技术领域，包括柜体、柜门、固定柜，柜门铰接在柜体的正面，固定柜固定连接在柜体的内部，柜体的表面固定连接有外壳，外壳的外侧设置有把手，外壳的内壁固定安装有卡齿，外壳内部设置有滑动卡块，柜体内部设置有齿轮组，通过转动把手带动传动链条运动的过程中，固定在传动链条上的传动柜也随之运动，使得密集柜内四周最外侧的传动柜可以变换位置，使得高处的传动柜可以调节到中低部拿取与放置文件，有效的解决了高处储物空间的低利用率的问题，也避免了高处的文件落灰难以清理的问题，以及解决了需要用户用梯子拿取高处文件时可能出现安全隐患的问题。
一种方便高处文件密集柜

[发明专利]一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法-CN202011425027.7有效
发明人：熊剑;吴建峰;杨祖华;郭杭;衷卫声;余志鹏;黄涛;莫钊 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点线初始化的视觉惯性里程计方法，包括以下步骤：步骤一、通过相机采集视觉数据，通过IMU采集惯性数据；步骤二、图像特征提取跟踪：对任意两帧图像提取并且跟踪点特征和线特征，得到前后帧之间的特征对应关系；步骤三、IMU预积分：对任意两帧图像之间的所有IMU数据进行预积分，得到IMU先验值，若IMU零偏改变则根据新的零偏重新计算IMU预积分测量值；步骤四、初始化：将步骤二提取和跟踪到的特征以及步骤三计算得到的IMU预积分值送入视觉惯性初始化模型，得到初始参数值；步骤五、紧耦合视觉惯性定位：将初始参数送入紧耦合视觉惯性估计器，实现对载体的实时定位；本发明增加了系统在无纹理环境下的初始化成功率，降低了初始化时间。
一种基于点线初始化视觉惯性里程计方法

[发明专利]一种分布式电源接入配电网的源荷综合匹配评价方法及设备-CN202310706527.5在审
发明人：杜建成;朱金大;倪建富;梁锋;俞拙非;王丙文;刘俊;王馨;陈卉;刘明祥;熊剑;赵景涛;袁昌浩;孙厚涛;许金宇;李琦 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电源接入配电网的源荷综合匹配评价方法及设备，该方法包括提出配电网的源荷综合匹配评价指标体系；基于源荷综合匹配评价指标体系，获取分布式电源与负荷历史数据；设计源荷综合匹配评价步骤；设计源荷综合匹配主导因素分析方法并给出改善建议；通过算例分析验证源荷综合匹配评价步骤的合理性；该设备包括变电站智能信息采集终端、服务器、交换机、工作站。本发明提出了源荷综合匹配评价方法，为配电网提供了源荷综合匹配评价指标并对源荷匹配优化运行提供方法指导，解决了现有技术中分布式电源接入配电网后，负荷与分布式电源的双重波动性带来源荷不匹配的问题。
一种分布式电源接入配电网综合匹配评价方法设备

[发明专利]基于Vibe长期背景建模的运动目标检测方法-CN202310682503.0在审
发明人：熊剑;吴杰;张强;廖玮;权略;郭杭;衷卫声;李宇 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了基于Vibe长期背景建模的运动目标检测方法，包括1）建立初始背景样本库；2）利用初始背景样本库初次差分出背景图，并进行高动态标记；3）优化模型确认当前帧分离出的时刻背景图是否超过更新周期；4）若超过更新周期则输入到优化模型二次处理，并重置更新周期；5）对处理后的同一帧图像进行差分操作，修复存在前景的区域；6）完成视频中全部背景模型的更新，处理完毕。本发明相较传统算法，采用双模型优化背景更新策略进行图像处理，初始模型采用逐帧帧差法检测图像，至更新周期后，将当前帧传送给优化模型重新检测，以此加强对半动态目标与微动态目标在背景下的区分度，降低目标被背景吸收的风险，大大提升了前景提取效果。
基于 vibe 长期背景建模运动目标检测方法

[实用新型]一种具有分层水温测量功能的电子水尺-CN202320985403.0有效
发明人：熊剑;周秋明;龙中外 -专利权人：深圳市精优达科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水位监测设备技术领域，特别指一种具有分层水温测量功能的电子水尺，包括主体、信号收集器和PCBA电路板，主体沿其高度方向设有凹槽，PCBA电路板前端面贴装有若干个水位测量探头和若干个温度测量探头，若干个水位测量探头和若干个温度测量探头沿主体高度方向排列，PCBA电路板安装于凹槽内部，PCBA电路板前端面浇灌有防水胶层，水位测量探头和温度测量探头高于防水胶层，凹槽前端设有面盖，面盖与主体固定连接，面盖位于水位测量探头和温度测量探头的前方，主体下端设有第一通孔，水体通过第一通孔进入主体与水位测量探头和温度测量探头接触。本实用新型增设水温测量探头可对不同分层的水体的水温进行测量，有助于使用者更全面的掌握水温的变化规律。
一种具有分层水温测量功能电子水尺

[发明专利]一种基于YOLO的面向室内动态场景的VSLAM方法-CN202310682496.4在审
发明人：熊剑;杨佳;张强;廖玮;权略;郭杭;衷卫声 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于YOLO的面向室内动态场景的VSLAM方法，包括1）采集彩色图像和深度图像，输入SLAM系统；提取特征点及深度，并将特征点ID与深度值一一对应；2）通过YOLO目标检测算法检测图像中的物体，并获取其检测框；3）对于动态物体，将检测框中的特征点进行基于深度的聚类，将动态特征点进一步分离出来；4）对于潜在的动态物体，利用多视图几何原理结合深度阈值判断其动态性，当该物体被判断为动态物体时，认为其检测框内的特征点均为动态特征点；5）将所有动态特征点剔除，其余特征点输入SLAM系统，进行后续跟踪、建图和回环检测线程。与传统的视觉SLAM算法对比，本发明方法的精度可提升至96.58%。
一种基于 yolo 面向室内动态场景 vslam 方法

[发明专利]一种拼接型铝合金窗-CN202310817628.X有效
发明人：熊剑 -专利权人：江苏竣昌科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E06B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼接型铝合金窗，属于铝合金制品领域，一种拼接型铝合金窗，包括横档、立板和背板框架，背板框架的顶壁和底壁均设有安装槽，安装槽的内部嵌合安装有立板，每对立板相互靠近的表面安装有横档；立板表面的顶部贯穿设有插接孔，立板表面的底部设有圆槽，圆槽的后壁安装有弹簧，弹簧的尾端安装有插接圆筒，立板的顶部安装有弹性块，其中一组立板的顶端在拼接时与另外一组立板的尾端通过卡扣连接，可以通过底框架的灵活拆装，使得本铝合金窗处于非一体式的组装，进而在发生险情时，将底框架脱离侧框架，即可使得居家人员能够通过缺口实现逃生，并能够通过立板和横档的组合，实现短距离的高层逃生，加强高空逃生过程中的安全性。
一种拼接铝合金

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