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[发明专利]一种非实时伪距差分高精度定位方法-CN202010357604.7在审
发明人：杨哲;李传军;解禹;吴骏雄;张丰 -专利权人：中国北方工业有限公司;北京理工大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种非实时伪距差分高精度定位方法，属于高动态环境的卫星导航领域。本发明为了克服高动态环境下卫星导航定位精度不理想以及传统差分系统存在参考基站难以建立与维护、无线通信易受干扰的问题，通过地面卫星信息生成装置生成卫星星历信息和伪距改正数，并一次性装订到定位装置中；定位装置基于卫星星历信息和伪距改正数实现自身的快速高精度定位地面卫星信息生成装置可作为差分系统的参考基站，便于携带，可用于地形复杂的环境，解决了地面基站难以建立与维护的问题；基于星历信息可实现快速定位，基于伪距改正数可实现高精度定位；采用一次性装订参数的方法，解决了无线电数据链播发修正信号受到干扰无法正常使用的问题
一种实时伪距差分高精度定位方法

[发明专利]一种MINS/GPS超紧组合导航系统设计方法-CN202010379403.7有效
发明人：任建新;自俊林;谢斌;管宏旸 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种MINS/GPS超紧组合导航系统设计方法，利用载波相位量测进行时间‑空间差分，得到量测方程，计算多普勒频移，并辅助GPS载波跟踪回路PLL，利用载波相位量测平滑GPS输出的伪距，同时将伪距泰勒展开；将得到的伪距差与速度差作为系统模型的量测，设计组合卡尔曼滤波器估计系统状态，利用卡尔曼滤波器输出的状态估计结果校正惯性器件误差和捷联惯导解算的导航信息，校正后的捷联惯导解算信息即为导航定位结果。本发明避免了由低精度SINS引起的多普勒辅助误差，避免了GPS量测误差与SINS速度误差相关，增强了系统的动态性能、抗干扰能力以及导航定位精度，克服了由线性化伪距量测而引入的非线性误差。
一种 mins gps 组合导航系统设计方法

[发明专利]伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置-CN202111321779.3在审
发明人：耿克勇;王长明;石斌;刘刚;李奎盛;朱玉波 -专利权人：陕西天基通信科技有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置，应用于伪卫星，其中，该方法包括：确定所述伪卫星的本地时间与目标卫星的导航时间之间的目标时延差；确定所述伪卫星到所述目标卫星的目标距离；基于所述目标时延差以及所述目标距离确定所述目标卫星到接收机的距离；将所述卫星到所述接收机的距离作为所述伪卫星距离所述接收机的伪距，并构建包含所述伪距的伪距信号；将所述伪距信号发送给所述接收机。通过本发明，解决了相关技术中存在的伪卫星干扰和诱骗接收机效果差的问题，提高了伪卫星干扰和诱骗接收机的效果。
信号发送方法装置存储介质电子

[发明专利]一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质-CN201911128018.9在审
发明人：王江林;闫少霞;文述生;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;潘军兆;闫志愿;陈奕均;黄海锋 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质，包括：固定测站坐标，获取预处理后的伪距和相位观测量，根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程；在没有周跳情况时，对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差，构建消电离层历元间相位差分组合观测方程；结合非差无电离层组合观测方程和非差无电离层组合观测方程，得到估计的钟差变化量和钟差初始值，从而得到钟差。本发明使用伪距、相位观测值和非差钟差估计方法估计相应卫星参考时刻的绝对钟差参信息，然后结合历元间差分估计算法估计的相对钟差恢复对应时刻的绝对钟差，可以提高钟差估计精度又可以提高数据处理的效率。
一种快速估计 gnss 精密卫星方法存储介质

[发明专利]一种基于伪距差分的抗欺骗方法-CN202211720577.0在审
发明人：于永 -专利权人：南京天际易达通信技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪距差分的抗欺骗方法。该方法包括在两个不同位置分别设置两个定位接收机，这两个定位接收机之间通过网络互联；这两个接收机同时接收相同类型的定位信号，得到对应的信号伪距；定位信号的类型包括真实定位信号或欺骗定位信号，对应得到真实信号伪距或欺骗信号伪距；分别接收第i和第j个定位信号，对应计算这两个接收机对应的真实伪距双差值或者虚假伪距双差值，将真实伪距双差值或虚假伪距双差值与门限比较，识别判断接收机接收的定位信号是真实定位信号或欺骗定位信号。该方法不需要两个接收机严格时间同步或定位，降低了实现难度，并且可以将伪距观测值计算通过其中一个接收机进行处理，场景适应性强。
一种基于伪距差分欺骗方法

[发明专利]基于局域增强系统的完好性监测方法及装置-CN201010166620.4有效
发明人：张军;朱衍波;王志鹏;薛瑞;郑磊;孙倩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-05-05 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于局域增强系统的完好性监测方法及装置，方法包括：获取到全球导航卫星系统中的定位卫星的码伪距观测值，生成码伪距观测值残差；根据码伪距观测值和码伪距观测值残差，生成非中心化分布的故障监测统计量；根据故障监测统计量，判断码伪距观测值是否发生错误；若判断出发生错误，则根据非中心化分布参数计算对应的码伪距粗差，根据码伪距粗差对定位参数进行校正，将校正后的定位参数发送给机载用户，以供机载用户根据校正后的定位参数监测全球导航卫星系统的完好性
基于局域增强系统完好监测方法装置

[发明专利]定位信号检测方法、定位信号检测程序、定位信号接收装置、定位装置及信息设备终端-CN201380010337.4有效
发明人：山阶克久;中尾宏幸 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：根据第1码相位差计算第1伪距ρ1，根据第2码相位差计算第2伪距ρ2(S102)。计算第1伪距ρ1与第2伪距ρ2的差分值即伪距差的绝对值。如果伪距差的绝对值为阈值THc以下(S103：是)，则判定为码追踪中的定位信号是来自目标的定位卫星SATt的定位信号StA(CODEA)、StB(CODEB)(S104)。如果伪距差的绝对值大于阈值THc(S103：否)，则判定为发生了互相关(S105)。
定位信号检测方法程序接收装置信息设备终端

[发明专利]一种确定导航卫星轨道和钟差的方法-CN201811138518.6有效
发明人：阮仁桂 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种确定导航卫星轨道和钟差的方法。该方法对卫星钟差用多项式模型进行表示，使得在同一时间窗内的非同时观测的数据对应共同的钟差参数，从而能够采用已知的方法将星间单程伪距观测数据和地面监测站观测数据进行平差以确定导航卫星轨道和钟差。与已知的仅用地面监测站数据确定导航卫星轨道和钟差的方法相比，本发明可显著提高区域监测站情况下的导航卫星轨道和钟差确定精度；与已知的利用星间伪距和观测量进行定轨的方法以及利用伪距差观测量进行时间同步的方法相比，本发明直接采用原始单程伪距观测数据，不需要对星间伪距观测数据进行历元归化和计算所谓的伪距和或伪距差观测量，具有更高的数据利用率，可以获得更自洽轨道和钟差结果。
一种确定导航卫星轨道方法

[发明专利]终端定位精度评估方法、装置、设备以及介质-CN202110011939.8有效
发明人：苏景岚;刘亮;袁义龙;高星伟;储超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种终端定位精度评估方法、装置、设备以及介质，该方法涉及导航定位技术，可以应用在电子地图中，该方法包括：获取卫星导航星历，获取移动终端与卫星之间的初始伪距观测值，根据初始伪距观测值和卫星导航星历，确定卫星对应的卫星位置和卫星钟差；根据卫星位置、卫星钟差、移动终端对应的终端位置和终端钟差，对初始伪距观测值进行筛选，得到目标伪距观测值；根据目标伪距观测值和终端位置，构建移动终端与卫星之间的伪距观测矩阵；根据伪距观测矩阵对终端位置进行评估，确定终端位置对应的位置精度指标；位置精度指标用于表征移动终端的定位精度。
终端定位精度评估方法装置设备以及介质

[实用新型]一种多模复式北斗智能通讯模块-CN201420704732.4有效
发明人：潘翔;林兴志 -专利权人：潘翔;广西感知物联科技有限公司
申请日： 2014-11-22 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模复式北斗智能通讯模块，包括主板、电源模块、BD2/GPS模块、伪距差分定位模块、通讯模块、BD1短报文模块和处理器模块；所述的主板分别与电源模块、BD2/GPS模块、伪距差分定位模块
一种复式北斗智能通讯模块

[发明专利]对卫星定位数据进行后差分计算的方法-CN200910110826.2有效
发明人：尹以滢;涂高元;黄朝阳;陈从华;林月咨;郭伟雄 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2009-01-06 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种对卫星定位数据进行后差分的方法。为消除GPS卫星轨道误差、电离层效应以及由于SA政策引起的误差，在GPS定位中，我们应用了差分GPS技术，并选择了定位精度较高，技术上又切实可行的伪距差分方案。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距并求解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。
卫星定位数据进行后差分计算方法

[发明专利]一种对卫星定位数据进行后差分计算的方法-CN01127325.9无效
发明人：尹以滢;涂高元;黄朝阳;陈从华;林月咨;郭伟雄 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2001-08-13 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对卫星定位数据进行后差分的方法。为消除GPS卫星轨道误差、电离层效应以及由于SA政策引起的误差，在GPS定位中，我们应用了差分GPS技术，并选择了定位精度较高，技术上又切实可行的伪距差分方案。然后将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距并求解出本身的位置，就可消去公共误差，提高定位精度。
一种卫星定位数据进行后差分计算方法

[发明专利]一种伪卫星接收机的定位解算方法、系统及其相关组件-CN202110762029.3在审
发明人：阎镜予 -专利权人：阎镜予
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪卫星接收机的定位解算方法、系统及其相关组件。方法包括：获取每个伪卫星的原始伪距观测量的绝对值；根据绝对值进行排序并依序计算伪卫星的伪距互差；若伪距互差均小于第一预设阈值，接收机为室内模式，若伪距互差均大于第二预设阈值，接收机为室外模式；若存在伪距互差小于第一预设阈值和大于第二预设阈值的情况本发明基于接收机的伪距互差获取接收机工作模式，选择相应解算方法，混合模式则同时利用室内和室外定位解算方法进行定位解算，并对室内和室外定位结果加权后进行融合，具有可靠性和实用性，实现了接收机的室内外平稳切换
一种卫星接收机定位方法系统及其相关组件

[发明专利]一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法-CN201610055501.9有效
发明人：黄龙;肖岭;唐小妹;马鹏程;李柏渝;肖志斌;楼生强;刘哲;李蓬蓬 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双接收机的GNSS抗欺骗方法，包括以下步骤首先构建双接收机欺骗检测系统，然后各个接收机通过处理接收到的导航卫星信号获得各颗卫星信号到达各个接收机的伪距值，然后确定伪距单差检测量和检测门限；当伪距单差检测量小于检测门限时，判决当前存在欺骗干扰信号；当伪距单差检测量大于检测门限时，判决当前信号为真实信号。本发明的方法实现简单，成本低廉，使用两个普通GNSS接收机即可组成一个检测系统；计算量小，检测迅速，直接使用伪距单差即可完成欺骗检测；适用范围广，无论信号强弱，只要有伪距输出即可完成欺骗检测。
一种基于接收机 gnss 欺骗方法

[发明专利]卫星观测质量的评估方法、接收机和计算机可读存储介质-CN202211236772.6在审
发明人：赵杰;祁发瑞;秦信江 -专利权人：芯翼信息科技（上海）有限公司;芯翼信息科技（南京）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：上述卫星观测质量的评估方法包括：确定当前时刻所述接收机对应的各可见卫星的实际伪距；计算所述各可见卫星的预测伪距；根据所述实际伪距和所述预测伪距，确定所述各可见卫星对应的伪距残差；根据所述各可见卫星对应的伪距残差的方差
卫星观测质量评估方法接收机计算机可读存储介质