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[发明专利]一种广播业务分发方法和系统-CN200510102689.X无效
发明人：吕林军;潘强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2005-09-13 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： H04H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广播业务分发方法和系统，终端通过广播业务分发系统(BDS Broadcast Distribution System)接收广播业务分发实体(BDS Service Distribution)发送的业务，其特征在于，当所述的BDS异常时，执行以下步骤：A.BDS向BDS Service Distribution发送第一广播网络状态报告，所述的第一广播网络状态报告指示BDS状态不可用；B.BDSServiceDistribution将所述的第一广播网络状态报告发送给BCASTService Distribution/Adaptation；C.BDS Service Distribution向终端发送网络状态不可用消息本发明通过BDS发送含有BDS网络异常信息的广播网络状态报告，可以控制终端及时停止上报接收状态报告以及业务接收等待，并控制BDS Service Distribution停止向BDS发送业务，减少了系统异常情况下的资源占用
一种广播业务分发方法系统

[实用新型]一种GPS-BDS系统时间偏差实时监测设备-CN201620073328.0有效
发明人：张清华;孙阳阳;王源;章征林;高磊;段建立 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS-BDS系统时间偏差实时监测设备，包括GPS接收机、BDS接收机、时间间隔计数器、铷原子钟和天线，GPS接收机和BDS接收机分别与天线连接，铷原子钟分别与GPS接收机和BDS接收机连接，GPS接收机和BDS接收机分别与时间间隔计数器连接；天线发出射频信号，铷原子钟发出铷原子频率，GPS接收机和BDS接收机分别接收天线发出的射频信号和铷原子频率，GPS接收机和BDS接收机再分别将接收到的射频信号和铷原子频率传入时间间隔计数器，得到GPS-BDS系统时间偏差的瞬时值。本实用新型可实现GPS-BDS实时无滞后的监测，用于用户的实时导航数据修正。可实现GPS-BDS监测数据结果无系统偏差，更好地用于GPS和BDS的融合导航中去。结构简单，且硬件规模较小。
一种 gps bds 系统时间偏差实时监测设备

[发明专利]一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备-CN202310639184.5在审
发明人：王晶晶;周超;孙琪;王维明;李萍 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种BDS卫星空间信号可用性评估方法、系统及电子设备，其技术要点在于：采集BDS星座限定时间周期内播发的全部广播星历数据；针对BDS星座的IGSO卫星与GEO卫星，建立“两步法”探测IGSO卫星与GEO卫星的轨道机动，计算IGSO卫星与GEO卫星轨道机动的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；针对BDS星座的IGSO卫星、GEO卫星与MEO卫星，探测BDS卫星的空间信号异常，计算BDS卫星空间信号异常的平均故障间隔时间与平均故障修复时间；综合轨道机动与空间信号异常，建立BDS卫星空间信号的可用性综合评估模型评估计算BDS卫星空间信号可用性性能。本发明极大程度地提高了BDS卫星轨道机动探测的准确性与可靠性，从实测数据的角度为BDS卫星空间信号可用性评估提供了一种新方法。
一种 bds 卫星空间信号可用性评估方法系统电子设备

[发明专利]BDS+GPS双系统高精度定位双频RTK方法-CN202010633370.4在审
发明人：施明成 -专利权人：施明成;重庆芯思迈半导体有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种BDS+GPS双系统高精度定位双频RTK方法，涉及BDS北斗卫星和GPS定位系统和高精度定位测量技术领域。用户接收机接收到BDS北斗系统和GPS系统双系统播发给卫星接收机的测量数据，通过载波相位方程分别确定BDS北斗系统的频率载波相位整周模糊度和GPS系统频率的载波相位整周模糊度；恢复BDS北斗系统载波和GPS系统载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户BDS+GPS双模接收机到卫星距离。本发明能够避免BDS北斗系统频率与GPS系统频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的BDS载波和GPS载波相位模糊度参数恢复整数特性。技术领域：本发明涉及BDS北斗卫星和GPS卫星双模定位和高精度定位测量技术领域。
bds gps 双系统高精度定位双频 rtk 方法

[发明专利]一种室内外无缝定位系统及方法-CN202210148504.2在审
发明人：高周正;陈琳 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：该系统中BDS天线和UWB天线设置在IMU坐标系的z轴的不同位置；BDS天线与BDS板卡连接；BDS板卡用于处理BDS天线接收到的BDS卫星B1I、B1C、B3I频率播发的测距信息和BDS B2b频率播发的实时精密轨道/钟差改正数；UWB天线与UWB芯片连接；UBDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计均与ARM处理器连接；ARM处理器用于进行BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计以及气压计采集的数据的时间同步和数据融合；ARM处理器还与通讯模组连接；电源分别与BDS板卡、UWB芯片、IMU、磁强计、气压计以及ARM处理器连接。
一种内外无缝定位系统方法

[发明专利]一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法-CN201410854781.0有效
发明人：祝会忠;徐爱功;高猛;齐浩然;葛茂荣 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。
一种 bds 参考站三频载波相位模糊确定方法

[实用新型]一种救援示位装置-CN202121313405.2有效
发明人：吉雪;徐京渝;赵辉;朱彤;周歆时;刘丹丹;王小峰 -专利权人：中国交通通信信息中心
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/17 文献下载
摘要：一种救援示位装置，包括壳体、微处理器、GNSS定位模块、GNSS通信模块、BDS定位模块、BDS通信模块、VHF天线、北斗天线；其中GNSS定位模块通过GNSS接收机天线接收来自GNSS的GNSS定位信息；BDS定位模块通过BDS接收机接收来自BDS的BDS定位信息；GNSS通信模块对携带GNSS定位信息的呼救信息进行处理；VHF天线将处理后的信息发送到GNSS网络；BDS通信模块包括依次连接的短报文处理模块和北斗卫星天线，用于将BDS定位信息打包成短报文并通过天线发送给北斗卫星系统。本装置同时通过对现有GNSS和BDS多种定位和通信方式实现设备定位和呼救，适用于多种导航卫星系统，在海事救援过程中快速定位预先人员并展开营救，确保海事救援事件处理的安全性和及时性。
一种救援装置

[发明专利]基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法-CN202011408164.X在审
发明人：唐勇伟;周军;程广河;郝凤琦;皇攀凌;郝慧娟;王海燕;于萌;董振振 -专利权人：山东大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法，包括：S1、将由北斗定位系统BDS和惯性导航系统INS得到的导航参数差值经卡尔曼滤波处理，得到BDS/INS组合导航的误差估计值；S2其采用BDS/INS组合导航方式，BDS和INS之间可以优势互补，利用BDS对INS的位置、速度误差进行补偿，BDS信息作为INS的量测输入，校正加速度的积分累计问题，完成精确定位。
基于 bds ins 数据融合室外 agv 精准导航方法

[实用新型]辅助北斗卫星定位系统-CN201320091907.4有效
发明人：叶松;葛贵银;张光亮 -专利权人：江苏天源电子有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种辅助北斗卫星定位系统，包括北斗卫星导航系统BDS卫星、移动通信网络、A-BDS位置服务器和A-BDS终端接收机；所述A-BDS终端接收机包括控制模块、电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；电源模块分别连接控制模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机，并为它们供电；所述控制模块分别连接和控制电源模块、移动网络通信功能模块和北斗接收机；A-BDS终端接收机通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信；A-BDS终端接收机通过北斗接收机接收来自北斗卫星导航系统BDS卫星的数据；所述A-BDS位置服务器上设有移动网络通信功能模块，A-BDS位置服务器通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信。
辅助北斗卫星定位系统

[发明专利]基于 BDS/GPS 双系统的建筑物健康监测评估系统-CN201310530228.7无效
发明人：张逸轩 -专利权人：安徽恩米特微电子股份有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS/GPS双系统的建筑物健康监测评估系统，其包括BDS监测点、BDS基准站、GPS监测点、GPS基准站、BDS/GPS联合解算处、以太网、云架构数据中心、决策科研中心、预警预报与应急指挥中心、及应用终端，所述BDS基准站/GPS基准站各自将将BDS监测点/GPS监测点的数据传输至BDS/GPS联合解算处，BDS/GPS联合解算处通过以太网分别将数据传输至云架构数据中心、预警预报与应急指挥中心
基于 bds gps 双系统建筑物健康监测评估系统

[发明专利]一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法-CN201910182505.7有效
发明人：祝会忠;李军;徐爱功;徐宗秋;徐彦田 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法，首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值，计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差，然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型，接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标，计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差，然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差，再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型，最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差，用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
一种 bds 卫星参考电离层误差确定方法

[发明专利]基于北斗卫星定位系统的通信辅助定位装置及定位方法-CN201911413690.2在审
发明人：刘涛;倪小龙;陈建平;王伟 -专利权人：南京泰通科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗卫星定位系统的通信辅助定位装置及方法，该装置包括BDS卫星、移动通信网络、A‑BDS位置服务器和A‑BDS终端接收机；所述的A‑BDS终端接收机包括控制模块、电源模块、移动网络通信功能模块本发明在BDS系统中引入移动通信系统的辅助作用，显著加快BDS系统定位速度，改善了室内无法获知位置的问题，解决了数据传输的问题，从而填补了国内外在这一技术领域的空白。
基于北斗卫星定位系统通信辅助装置方法

[发明专利]基于北斗BDS高精度定位的速度校准仪及速度校准方法-CN202010893644.3有效
发明人：岑家敏 -专利权人：南宁光波科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗BDS高精度定位的速度校准仪及速度校准方法，基于北斗BDS高精度定位的速度校准仪包括：车载机和BDS后台；其中，车载机包括外壳、BDS接收芯片、GPS接收芯片、控制系统、通讯模块、LED显示屏；其中，BDS接收芯片、GPS接收芯片、通讯模块和LED显示屏均与所述控制系统控制连接；BDS后台包括信号收集模块、计算机、信号发射模块、分区模块、存储模块；本发明结构简单，操作方便，能根据实际的卫星信号捕捉情况选择合适的速度校准方法
基于北斗 bds 高精度定位速度校准方法

[发明专利]一种基于神经网络辅助的BDS/SINS组合导航方法和系统-CN202010125926.9在审
发明人：蔡成林;李帅;彭滨;贾伟;潘海涛;刘元成 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络辅助的BDS/SINS组合导航方法和系统，包括：建立SINS导航系统误差模型，利用SINS导航系统误差模型得到误差数据；建立BDS/SINS组合导航模型，将误差数据作为所述BDS/SINS组合导航模型的初始值，并利用BDS/SINS组合导航模型得到目标接收机的原始值和推算值，两者差值作为量测矢量；建立无迹卡尔曼滤波器，将量测矢量输入无迹卡尔曼滤波器中，利用无迹卡尔曼滤波器对BDS/SINS组合导航模型进行滤波处理；利用神经网络对滤波处理后的BDS/SINS组合导航模型进行优化训练，得到优化后的BDS/SINS组合导航模型；进行跟踪导航。能够有效抑制BDS信号常常出现失锁的现象，有利于对车辆在隧道、高架桥、山区以及高楼密集的环境中进行定位。
一种基于神经网络辅助 bds sins 组合导航方法系统

[发明专利]辅助北斗卫星定位系统及基于该系统的定位追踪终端-CN201310063577.2有效
发明人：叶松;葛贵银;余华伟;张光亮 -专利权人：江苏天源电子有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种辅助北斗卫星定位系统，包括北斗卫星导航系统BDS卫星、移动通信网络、A-BDS位置服务器和A-BDS终端接收机；A-BDS终端接收机通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信；A-BDS终端接收机通过北斗接收机接收来自北斗卫星导航系统BDS卫星的数据；A-BDS位置服务器上设有移动网络通信功能模块，A-BDS位置服务器通过移动网络通信功能模块与移动通信网络通信。
辅助北斗卫星定位系统基于追踪终端

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