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[发明专利]一种模糊度固定解的确定方法、装置、GNSS终端设备-CN202110874220.7在审
发明人：刘晓磊;王伟;陈亮;董冰全;徐坤 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：所述方法包括：获取宽巷模糊度集合；根据宽巷模糊度集合，确定多个不同的宽巷模糊度子集；对宽巷模糊度集合以及多个宽巷模糊度子集分别进行计算，确定与宽巷模糊度集合对应的第一宽巷固定解，以及多个第二宽巷固定解；计算第一定位点与目标定位点之间的第一距离，以及计算每一第二定位点与目标定位点之间的第二距离，得到多个第二距离，第一定位点是根据第一宽巷固定解确定的，第二定位点是根据第二宽巷固定解确定的；对第一距离和多个第二距离进行粗差检验，确定粗差检验结果；根据粗差检验结果，确定宽巷模糊度固定解。
一种模糊固定确定方法装置 gnss 终端设备

[发明专利]一种获取基于双频载波信号的整周模糊度方法、系统-CN202310393563.0在审
发明人：李乐;高贯斌;那靖;邢亚珊;魏同涛;陈思宇;陈娴淑;尹学友;吕涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取基于双频载波信号的整周模糊度方法、系统，方法包括：将双频载波信号进行宽巷组合，建立宽巷载波双差定位模型；在宽巷载波双差定位模型中引入正则化方法，解算宽巷整周模糊度浮点解及方差协方差矩阵；使用LAMBDA方法，将宽巷整周模糊度进行降相关处理，并以宽巷整周模糊度浮点解为中心在模糊度域内对宽巷整周模糊度进行搜索，获得宽巷整周模糊度整数解；将解算得到的宽巷整周模糊度整数解代入到宽巷载波双差定位模型中
一种获取基于双频载波信号模糊方法系统

[发明专利]GNSS定位方法及其装置-CN202010737499.X在审
发明人：王新健 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种GNSS定位方法及装置，将卫星导航信号的多个频点中的两个不同的频点组合作为第一组合和第二组合，分别采用MW组合计算宽巷模糊度和超宽巷模糊度的初始值，建立对应的双差宽巷和双差超宽巷载波相位观测方程对初始值进行平滑得到宽巷模糊度和超宽巷模糊度的整数值，将宽巷模糊度和超宽巷模糊度的整数值代入双差宽巷载波相位观测方程和双差超宽巷载波相位观测方程。根据双差载波相位观测方程、双差伪距观测方程、代入宽巷模糊度整数值后的双差宽巷载波相位观测方程和代入超宽巷模糊度整数值后的双差超宽巷载波相位观测方程进行卡尔曼滤波，得到双差载波相位观测方程中对应多个频点的模糊度的浮点解
gnss 定位方法及其装置

[发明专利]一种BDS模糊度解算方法、装置、设备和存储介质-CN202110982425.7有效
发明人：刘国超;彭卫平;刘洋;杨水华;金艳平;吴龙飞;曾令响;谢小摧 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDS模糊度解算方法，通过获取的B3双差伪距值、预设的超宽巷组合、双差超宽巷组合载波观测值，解算得到双差超宽巷组合模糊度，根据双差超宽巷组合模糊度、双差超宽巷组合载波观测值、预设的宽巷组合和双差宽巷组合载波观测值，解算得到双差宽巷组合模糊度；根据双差宽巷组合模糊度、双差宽巷组合载波观测值和预设的窄巷组合和双差窄巷组合载波观测值，解算得到双差窄巷组合模糊度；根据双差超宽巷组合模糊度、双差宽巷组合模糊度和双差窄巷组合模糊度
一种 bds 模糊度解算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于GNSS的单历元三频模糊度解算方法-CN201610027928.8有效
发明人：陈培;张键;魏华波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种基于GNSS的单历元三频模糊度解算方法，其步骤如下一前期有关准备工作；二以双差伪距作为站星距离的初值来固定超宽巷模糊度；三由超宽巷模糊度组成的站星距离求解宽巷组合模糊度；四由超宽巷、甚宽巷和宽巷组合观测值建立“无几何‑无电离层”模型求解宽巷组合模糊度；五由超宽巷、宽巷和窄巷组合观测值建立“无几何‑无电离层”模型求解窄巷组合模糊度；该方法实现了对宽巷组合模糊度与窄巷组合模糊度的快速固定，解决了现有模糊度解算方法中存在的中长基线模糊度固定成功率低
一种基于 gnss 单历元三频模糊度解算方法

[发明专利]一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法-CN201510969856.4有效
发明人：李成钢;张晋升 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域,通过提供一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法，该方法包括：建立双差宽巷观测值函数模型；设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数，构建所述待估参数的待估参数，并建立闭合环条件方程；根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程，采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解；利用模糊度搜索技术，获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解；检验所述宽巷模糊度固定解，该方法准确得到宽巷模糊度固定解
一种网络基准模糊固定方法

[发明专利]一种无人机实时动态精准定位方法、设备和存储介质-CN202210039133.4在审
发明人：俞炜平;刘志鹏;李振海;方志强;范定志;吴晓杰;林明星 -专利权人：国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机实时动态精准定位方法，包括以下步骤；分别通过设置在基准站和无人机上的两GNSS接收机接收北斗卫星导航系统的三频双差观测量；设置宽巷观测量和超宽巷观测量并构建观测方程；基于TCAR算法直接取整获取超宽巷模糊度固定解；将超宽巷模糊度固定解代入观测方程计算宽巷模糊度参数，进行卡尔曼滤波估计，求得宽巷模糊度浮点解；利用LAMBDA算法对宽巷模糊度浮点解进行固定，得到宽巷模糊度固定解；将宽巷模糊度固定解代入观测方程计算窄巷模糊度参数
一种无人机实时动态精准定位方法设备存储介质

[发明专利]一种基于北斗超宽巷约束的BDS/GPS宽巷模糊度单历元固定方法-CN201810082409.0在审
发明人：高成发;尚睿;潘树国;张瑞成;陆轶材 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗超宽巷约束的BDS/GPS宽巷模糊度单历元固定方法，包括如下步骤：利用GNSS接收机接收的BDS三频伪距、载波观测数据组合单历元解算BDS的超宽巷(0，‑1，1)和(1，4，‑5)的组合模糊度；组合两个固定后的超宽巷模糊度，计算观测噪声和电离层延迟较小的北斗(1，‑1，0)的宽巷组合模糊度；当BDS宽巷模糊度固定之后，将其作为高精度的约束条件，与接收机接收的GPS双频观测数据组合得到的GPS宽巷观测方程相联立；对上一步得到的观测模型进行卡尔曼滤波解算，得到GPS双差宽巷模糊度的浮点解和方差协方差矩阵，采用LAMBDA算法进行整数固定，得到GPS双差宽巷模糊度整数解。本发明实现BDS/GPS宽巷模糊度的单历元固定，有效提升GNSS基线解算的时效性。
一种基于北斗超宽巷约束 bds gps 模糊度单历元固定方法

[发明专利]基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法-CN201210490932.X有效
发明人：曲江华;袁洪;欧阳光洲;赵姣姣 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法，包括：计算初始用户位置，并利用初始用户位置计算GEO超宽巷整周模糊度；对GEO超宽巷组合观测量取整，计算出GEO宽巷整周模糊度计算GEO超宽巷组合双差观测量误差，确定GEO宽巷模糊度搜索范围；对GEO宽巷整周模糊度降维搜索得到GEO宽巷模糊度精确值；选取一颗MEO/IGSO卫星并初步计算其宽巷整周模糊度；通过搜索得到MEO/IGSO宽巷模糊度精确值；利用超宽巷和宽巷的模糊度组合关系计算出B1、B2和S频点上的双差模糊度值；利用计算出的B1、B2和S频点上的双差模糊度值和接收机测量的载波相位，进行星基双差定位，计算出用户的高精度位置
基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位方法

[发明专利]北斗与GPS双系统宽巷载波相位混频星间差分组合方法-CN201310746614.X有效
发明人：祝会忠;徐爱功;葛茂荣;高星伟;徐辛超;郑涛;徐宗秋;隋心 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种北斗与GPS双系统宽巷载波相位混频星间差分组合方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据；通过载波相位观测方程分别确定北斗系统和GPS系统宽巷载波相位整周模糊度；恢复北斗系统和GPS系统星间差分宽巷模糊度参数的整数特性；利用宽巷载波相位观测值Φ和宽巷模糊度N确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明对不同系统不同频率宽巷载波相位进行星间差分，保持双系统星间差分宽巷模糊度参数的整数特性，能够解决北斗系统和GPS系统单系统观测卫星数不足时，如何实现高精度动态定位的问题。
北斗 gps 双系统载波相位混频星间差分组合方法

[发明专利]实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质-CN201910636803.9在审
发明人：戴志强;葛茂荣;鲍志雄;李成钢;史小雨;左翔 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对当前历元的宽巷模糊度的浮点值进行固定，得到宽巷模糊度的固定值，并计算当前历元的卫星宽巷UPD和当前历元的接收机宽巷UPD；根据宽巷模糊度的固定值计算当前历元的窄巷模糊度的浮点值；对窄巷模糊度的浮点值进行固定，得到窄巷模糊度的固定值，并计算当前历元的卫星窄巷UPD和当前历元的接收机窄巷UPD；根据宽巷模糊度的固定值、窄巷模糊度的固定值、卫星宽巷UPD、接收机宽巷UPD、卫星窄巷UPD和接收机窄巷UPD计算当前历元的无电离层模糊度的固定值。
模糊度宽巷窄巷历元接收机实时钟浮点卫星数据处理技术电离层计算过程算法耗时申请

[发明专利]一种BDS和GPS观测信息融合的宽巷模糊度解算方法-CN201510290260.1有效
发明人：潘树国;高旺;高成发 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种BDS和GPS观测信息融合的宽巷模糊度解算方法。首先利用BDS的三频优势，单历元优先可靠固定BDS两个超宽巷(宽巷)组合模糊度；其次利用电离层延迟短期平稳变化特性，参数化BDS和GPS各卫星的倾斜电离层延迟值，利用电离层频率关系联立不同组合观测值(包含伪距)其中，BDS包含三个频点的伪距观测值和两个模糊度己固定的超宽巷或宽巷观测值；GPS包含两个频点的伪距观测值和含有待估宽巷模糊度的宽巷观测值。使用本发明所提出的方法，可显著提升双频系统尤其是低高度角卫星宽巷模糊度解算的精度和解算速度。
一种 bds gps 观测信息融合模糊度解算方法

[发明专利]一种并行估计星间单差宽巷FCB的方法-CN202110459856.5在审
发明人：崔阳;魏佼琛;李胜波;陈金锋;罗盛;郑小曼 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种并行估计星间单差宽巷FCB的方法，其主要操作如下：首先，需要设置目标基准星，启动并行计算，得到各卫星对的单差宽巷FCB；然后将所有卫星对的单差宽巷FCB转换合并至目标基准星，得出目标基准星下的单差宽巷FCB的估值；继而通过目标基准星下的单差宽巷FCB的估值计算出每个测站的单基准星下的单差窄巷FCB估值；最后将所有单基准星下的单差窄巷FCB估值转换合并至目标基准星，得出目标基准星下的单差窄巷FCB的估值本发明能提高星间单差宽巷FCB产品计算的时效性，具有较强的扩展性和适用性，可很好地运用于估计各类型卫星导航系统的星间单差宽巷FCB值。
一种并行估计星间单差宽巷 fcb 方法

[发明专利]宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法-CN202010510255.8有效
发明人：袁晓宇;胡文涛;高亚豪;张航;王强 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，该优化方法包括：根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；根据宽巷差分组合观测误差组合阵和伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；根据调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中宽巷载波相位双差和伪距双差组合无法快速准确求解整周模糊度的技术问题。
载波相位伪距双差组合优化方法

[发明专利]一种北斗三频非差相位模糊度的解算方法及装置-CN202211184667.2有效
发明人：李得海;李桂华;赵春梅;吴文坛;李敬伟;秘金钟;赵奕源;崔晓航;闫俊涛;王维帅;黄晋峰 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗三频非差相位模糊度的解算方法及装置，所述方法包括获取北斗三频原始观测数据，基于所述原始观测数据构建消电离层无几何(IFGF)相位伪距组合和优化电离层无几何(IOGF)相位伪距组合，确定IFGF宽巷模糊度的固定整数值，建立IOGF宽巷模糊度观测方程；利用宽巷模糊度到基本模糊度的转换模型更新三频无几何相位观测方程；基于所述IOGF宽巷模糊度观测方程和更新后的三频无几何相位观测方程，利用卡尔曼滤波模型估计IOGF宽巷模糊度，得到IOGF宽巷模糊度固定整数值，并基于所述转换模型得到基本模糊度。本发明不要求提供精密轨道和钟差，不受差分站间距离限制，实施条件简单便利，能够高精度估计IOGF宽巷模糊度并得到基本模糊度。
一种北斗三频非差相位模糊方法装置

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