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[发明专利]基于深度学习的端面间隙检测方法、装置、设备及介质-CN202011537167.3有效
发明人： 于长志;张连新;岳晓斌;刘延龙;李芳;曹宇;孙鹏飞;付磊;肖虹 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的端面间隙检测方法及装置、设备及介质，该方法通过获取待识别间隙图像，并将待识别间隙图像输入到端面间隙识别模型中进行识别，得到原始边缘分割线；基于随机采样一致性算法对原始边缘分割线进行直线拟合，当拟合残差最小时，分别得到对应上下边缘的有效边缘分割线和下边缘有效边缘分割线；对上边缘有效边缘分割线和下边缘有效边缘分割线进行距离计算，得到端面间隙，以适应复杂环境的端面间隙检测，提高端面间隙的检测精度。
基于深度学习端面间隙检测方法装置设备介质

[发明专利]适用于内外零件高度差的调平装置-CN202111350034.X有效
发明人：李代杨;郑阳飞;陈东生;宋颖慧;姚云飞;于长志 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及装配零件的测量工具，具体涉及一种适用于内外零件高度差的调平装置，用于对内外配合在一起的零件组进行调平，零件组包含互为内外的第一零件、第二零件，调平装置对第一零件和第二零件的待平行面进行调平；调平装置包含至少三个基准部、至少三个检测部和调整组件。基准部用于确定基准面，检测部用于确定与基准面重合或平行的检测面，检测面用于与第二零件待平行面重合或平行；调整组件用于抵接或触动第二零件使该第一零件的待平行面、第二零件的待平行面夹角减小。通过控制调整组件对检测面进行调整，减小检测面与基准面的夹角，从而达到控制检测面与基准面趋向平行，以达到控制微小高度差的高精度要求。
适用于内外零件高度平装

[发明专利]基于线激光的复杂异构产品装配参数检测方法及系统-CN202111081502.8有效
发明人： 于长志;刘延龙;李芳;张连新;孙鹏飞;曹宇;付磊;肖虹 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于线激光的复杂异构产品装配参数检测方法及系统，涉及激光测量技术领域，其技术方案要点是：将高精度漫反射陶瓷标准球放置在转台上，采用线激光对标准球进行光条扫描，得到转轴的方向向量和旋转中心点；对复杂异构产品的底部曲面区域进行平移扫描以及角球面、内曲面待测区域进行旋转扫描后得到对应的光条数据，并依据得到的转轴进行笛卡尔直角坐标转换后得到复杂异构产品的三维点云数据；将三维点云数据按区域分割后分别得到角球面点云、内曲面点云、底部曲面点云；计算空腔高度、角球面吻合度、角球面斜向圆跳动和内曲面斜向圆跳动。本发明具有更高的测量效率、测量一致性和准确性，实现了装配参数的高精度、高效测量。
基于激光复杂产品装配参数检测方法系统

[发明专利]一种路面信息提取方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310253691.5有效
发明人： 于长志;吴江;邹文凯 -专利权人：杭州枕石智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种路面信息提取方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，为节省计算资源而发明。所述方法，包括：确定路面图像对应的特征图；针对特征图上的每个像素序列，在每一像素序列中查找属于同一目标类别的像素点；在像素序列中定位该目标类别下的目标物所对应的轮廓识别片段；确定相邻两个像素序列中，同一目标类别下的目标物所对应的轮廓识别片段，在像素序列的延伸方向上是否存在交叠覆盖；如果存在，则将各相邻像素序列中，存在交叠覆盖的轮廓识别片段相关联，得到关联片段集；根据关联片段集中的各轮廓识别片段的端点，确定目标类别下的目标物的轮廓。
一种路面信息提取方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]暗光增强方法及其系统-CN202110260384.0有效
发明人：严雪飞;于长志;张海平 -专利权人：无锡安科迪智能技术有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种暗光增强方法，包括：对原始图片的下采样图片进行自适应暗光增强，获得下采样增强图片；在Lab色域上，将下采样增强图片的像素值和下采样图片的像素值执行包含加权平均处理的Lab统计调色操作，获得统计调色图片；根据统计调色图片的像素值和下采样图片的像素值生成统计调色图片增益阵列；对统计调色图片增益阵列执行上采样操作，生成原始图片增益阵列；根据原始图片增益阵列，对原始图片的像素值进行处理，获得目标图片。通过加权平均的算法，避免了在进行暗光增强后，产生的色彩过度的现象；另外，本申请中涉及的非线性计算均在下采样图片的基础上进行的，极大地减小了暗光增强过程的整体计算量，使得本申请的计算速度更快。
增强方法及其系统

[发明专利]环视透明车底图像的拼接方法和终端设备-CN202310160168.8有效
发明人： 于长志;盖杰;吴国苏州 -专利权人：杭州枕石智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种环视透明车底图像的拼接方法和终端设备，涉及智能驾驶技术领域，通过基于获取的鸟瞰图信息和车身运动信息执行插值操作从而得到各鸟瞰图信息各自对应的目标车身运动信息，进而对各目标车身运动信息进行滤波操作得到平滑的车身运动信息，从而根据平滑车身运动信息确定当前鸟瞰图信息与各参考鸟瞰图信息之间的各像素转换关系，基于各像素转换关系在各参考鸟瞰图信息中确定最优鸟瞰图信息，并将最优鸟瞰图信息内的各像素点填充至当前鸟瞰图信息内的待填充区域从而生成初始透明底盘图像，最终对初始透明底盘图像进行后处理得到目标透明底盘图像的方式，实现了令终端设备可以生成没有割裂感且融合区域边界过渡平滑的透明底盘图像。
环视透明车底图像拼接方法终端设备

[发明专利]一种柔性体裱糊装置及方法-CN202110779932.0有效
发明人：李芳;刘延龙;于长志;曹宇;曹鹏辉;孙鹏飞;付磊;肖虹 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：为解决现有技术局限于人工裱糊柔性体导致的整个产品装配难以量产和生产效率低的问题，本发明实施例提供一种柔性体裱糊装置及方法，包括：仿形料筒，用于放置片状柔性体；仿形吸盘，用于吸取放置于仿形料筒的片状柔性体；标准台，用于裱糊仿形吸盘吸取的片状柔性体；以及转移升降装置，用于与仿形吸盘连接，用于将仿形吸盘吸取的片状柔性体转移至标准台并通过降下仿形吸盘将片状柔性体按压裱糊到标准台，从标准台升起仿形吸盘完成柔性体裱糊。本发明实施例避免了手工操作过程的柔性体受力不均贴合不到位等问题，为产品装配中含有柔性体装配环节的自动化装配实现提供了可能。
一种柔性裱糊装置方法

[发明专利]可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法-CN202211436092.9在审
发明人：范勇;缪东言;巫玲;陈念年;陈东生;于长志 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开了可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法，包括单目相机、第一线激光发射器、第二激光发射器和物平面；单目相机的两侧设置第一线激光发射器、第二激光发射器，单目相机的前方设置物平面；本发明仅需要一台微型CMOS相机及两个线激光二极管器，设备可小型化，可有效应用于狭小空间中进行装配平面的姿态测量，测量精度达到同类商用设备的精度。
适用于狭小空间主动视觉姿态测量装置方法

[发明专利]一种小尺寸轴孔间隙视觉测量标定装置及方法-CN202110373027.5有效
发明人：付磊;肖虹;孙鹏飞;贾玉辉;刘延龙;曹宇;李芳;于长志 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸轴孔间隙视觉测量标定装置及方法，包括一字线激光传感器、两自由度运动轴、视觉测量系统、一字线激光控制器、运动轴控制器和工控机，待测量标定的轴工件、孔工件安装在两自由度运动轴上；一字线激光传感器连接一字线激光控制器，一字线激光控制器通过串口与工控机连接；两自由度运动轴连接运动轴控制器；视觉测量系统、运动轴控制器通过网络与工控机连接；工控机内的标定程序完成运动轴的控制以及轴孔图像识别；采用视觉测量系统对轴孔工件位置进行视觉测量，通过建立运动轴的坐标与图像检测的像素坐标的位置关系对轴孔间隙视觉测量进行标定。本发明能够解决小尺寸轴孔间隙视觉测量标定，且标定精度高。
一种尺寸间隙视觉测量标定装置方法

[发明专利]带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质-CN202110372023.5有效
发明人：付磊;肖虹;孙鹏飞;贾玉辉;刘延龙;李芳;曹宇;于长志 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质，包括视觉图像采集系统和工控机，视觉图像采集系统实时获取待测量工件A、工件B装配过程中端面图像，并通过网络传输到工控机；工件A、工件B的端面均带倒角；该方法包括：对视觉图像采集系统进行标定，并采用模板匹配技术选择工件A、工件B倒角部分区域创建模板图像；通过视觉图像采集系统采获取工件A、工件B的端面间隙图像信息，根据创建的模板图像，在测量过程中对倒角进行快速匹配得到倒角模板匹配结果，并对倒角模板匹配结果进行判定；及根据倒角模板匹配结果进行工件A、工件B的端面间隙实时检测与计算。本发明解决了待倒角的端面间隙视觉测量问题，且测量精度高。
倒角端面间隙视觉测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种轴孔自动化装配过程中间隙测量装置及方法-CN202110373012.9有效
发明人：付磊;孙鹏飞;肖虹;于长志;李芳;曹宇;宋颖慧;庞培川;张思煜 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴孔自动化装配过程中间隙测量装置及方法，该装置包括两路线激光传感器、四组视觉测量系统，升降轴和工控机；两路线激光传感器安装于升降轴上，两路线激光传感器、升降轴、四组视觉测量系统通过网络与工控机相连；两路线激光传感器配合升降轴在装配前对轴工件的轮廓信息的进行测量，计算轴工件形貌数据，同时在装配过程中为视觉测量系统提供辅助激光线；四组视觉测量系统用于完成装配前孔位置测量，同时在轴孔装配过程中进行状态监控以及轴孔间隙测量；运行在工控机内的测量软件进行线激光传感器、视觉传感器的数据采集、算法处理以及升降轴的运动控制。本发明提高了轴孔装配过程中间隙测量的检测精度。
一种自动化装配过程间隙测量装置方法

[发明专利]利用电流反馈精确标定宽厚板滚切式剪机剪刃间隙的方法-CN202211020571.2在审
发明人： 于长志;杨文海 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电流反馈精确标定宽厚板滚切式剪机剪刃间隙的方法，主要是利用剪刃间隙调整机构驱动电机电流反馈进行剪刃间隙精确标定，本发明的方法从根本上保证了滚切式剪机各位置剪刃间隙调整机构组件在标定和实际生产中的受力均匀性，解决了以往传统滚切式剪机剪刃间隙调整标定方法因无法保证各位置剪刃间隙调整机构组件受力均匀性，经常导致剪刃间隙调整机构设备组件损坏造成重大设备事故的问题。
利用电流反馈精确标定宽厚板滚切式剪机剪刃间隙方法

[发明专利]全景拼接图像的二次调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110368115.6有效
发明人：严雪飞;于长志;张海平 -专利权人：无锡安科迪智能技术有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全景拼接图像的二次调整方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：利用初始全景拼接模型对多个子图片进行初始全景拼接，得到第一拼接图像；检测所述第一拼接图像中各个子图片的对准情况，根据所述对准情况对每个需要调整的子图片提供调整参数以进行初次调整，得到初次调整后的第二拼接图像；利用局部调整的单应性矩阵和/或切割参数对所述第二拼接图像进行二次调整，调整各个子图片及其掩码在全景图坐标系中的坐标以得到第三拼接图像。本发明在初次调整之后利用局部调整模型对拼接图像进行二次调整，使拼接图像在整体和局部均实现有效的对准，得到了高质量的全景拼接图像。
全景拼接图像二次调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种防止轴承座漏油及进水的精轧机机架辊装置-CN202211026398.7在审
发明人： 于长志;杨文海 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止轴承座漏油及进水的精轧机机架辊装置，包括操作侧轴承座、机架辊辊子、传动侧轴承座、传动端鼓形齿外齿轴，轴承座内侧设置挡水端盖，在挡水端盖和辊颈间设置水封；机架辊辊子辊身侧及传动侧均设置骨架密封端盖，其内固定双重骨架密封。本发明的目的是提供一种防止轴承座漏油及进水的精轧机机架辊装置，用于在恶劣工况环境下，避免行业内传统设计精轧机机架辊常出现轴承座易漏油及进水进而引发轴承损坏重大设备事故的缺陷，大幅延长机架辊装置在线工作寿命。
一种防止轴承漏油进水轧机机架装置

[发明专利]基于最小签名的可撤销掌纹特征生成方法及系统-CN201910278262.7有效
发明人：李恒建;王玺玉;邱建;于长志 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于最小签名的可撤销掌纹特征生成方法及系统，获取原始掌纹图像并提取原始掌纹图像中的掌纹感兴趣区域ROI并提取掌纹ROI的正交特征；随机生成一个混沌矩阵作为秘钥，将混沌矩阵与正交矩阵异或计算获得初始特征矩阵；随机生成多个哈希函数以生成第一签名矩阵，根据哈希函数对初始特征矩阵进行扫描计算，并且用最小值替换签名矩阵中的最大值，获得第二签名矩阵，第二签名矩阵作为可撤销掌纹特征。最后利用哈希函数的不可逆性对初始特征矩阵进行扫描计算，产生最终的最小哈希签名矩阵作为最终的可撤销掌纹特征。对掌纹生物特征的安全性和隐私性进行有效的保护，并且能够在保证识别率的情况下，提高安全性和隐私性。
基于最小签名撤销掌纹特征生成方法系统

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