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[发明专利]叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210296312.6在审
发明人：付雄;赵绍安;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于叉车，所述叉车上设置有图像采集模块，该方法包括：通过所述图像采集模块获取所述叉车当前所处工作场景的场景图像；当通过预设神经网络识别出所述场景图像中存在预设类型的目标对象时，判断所述目标对象是否位于预设预警范围内，其中，所述预设预警范围根据所述图像采集模块的位置以及预设特征曲线进行确定，所述预设特征曲线为根据所述图像采集模块的取景特征所确定的所述预设类型的目标对象相对于所述叉车的安全范围边界；若判断结果为是，则进行预警操作。本申请的方法，提高了叉车预警的精准度，降低了算法的复杂度。
叉车预警方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及其存储介质-CN202310723463.X在审
发明人：林义闽;黄建峰;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及其存储介质。该方法包括：获取第一掩模图和第二掩模图；根据第一掩模图的拍摄视角，对第二掩模图进行投影变化处理，得到第一比对掩模图；根据第一比对掩模图，对第一掩模图中的第一目标像素点进行删除处理，得到第一目标掩模图，第一目标像素点为第一掩模图中表征为待测桶内异物的像素；从第一目标掩膜图中提取第一局部掩膜图，第一局部掩膜图为根据第一目标掩模图中像素点的分布情况确定，第一局部掩膜图表征目标区域中非轮廓线部分的局部掩模图；根据第一局部掩膜图和第一图像，得到第一桶身图像。本申请的方法，提高了图像的质量和后续的异物检测时的效果。
图像处理方法装置设备及其存储介质

[发明专利]毛刺检测方法、设备及存储介质-CN202310721442.4在审
发明人：林义闽;黄建峰;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供一种毛刺检测方法、设备及存储介质，涉及检测领域。该方法通过采用设置于金属工件上方的相机和低角度光源，拍摄金属工件打孔的位置，获取打孔图像，避免了采用成本高昂、对安装精度较高的高精度传感器和光学显微镜，并根据拍摄的打孔图检测是否存在毛刺，当检测到存在毛刺后，根据毛刺的边缘信息提取毛刺高度数值，并将毛刺高度数值与等级进行对应，从而实现金属件打孔金属毛刺的自动化检测操作，使得企业在降低了检测成本和检测装置的安装要求的同时，能够根据毛刺的高度对毛刺的严重程度和等级进行评估，避免了金属毛刺对装备的使用性能和工作寿命的影响。
毛刺检测方法设备存储介质

[发明专利]桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310672108.4在审
发明人：谭宝林;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取视频采集装置采集的当前图像，若当前图像中包括化料区标记点，则执行运动趋势判断；运动趋势判断包括：获取视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于至少两帧检测图像判断化料桶的运动趋势；其中，运动趋势包括进入化料区以及离开化料区；当运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；执行残留判断包括：获取化料桶离开化料区的时段内视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中残留判断结果包括有残留和无残留。本申请的方法，能够准确判断化料桶内是否有残留。
残留检测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种异常确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310451321.2在审
发明人：路婷;赵放;李晓红;石芙源;王恺;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供一种异常确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，解决了相同类型的物体外观结构相似度较高，并且数量较多，通过人工核验的方式可能不能准确地确认出目标物体的身份是否存在异常，影响了异常确定的有效性的技术问题。该方法包括：获取待识别图像；对该待识别图像进行图像处理，得到目标图像；在第一标识与第二标识不相同的情况下，确定该目标物体处于异常，该第一标识为目标特征对应的标识，该目标特征为特征库中与该目标图像的特征之间的相似度最大的特征，该第二标识为该待识别图像中包括的标识。
一种异常确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种物联网设备的控制方法和装置-CN202110605600.0有效
发明人：王恺;王响;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种物联网设备的控制方法和装置，该方法包括：获得包含有至少一个物联网设备的图像和来自用户的启动控制指令，该启动控制指令用于启动对所述至少一个物联网设备中的第一物联网设备的控制；将图像和启动控制指令输入预先训练好的第一模型，以得到第一物联网设备的设备信息，该设备信息包括如下一项或多项：设备类型、编号和操控提示，操控提示用于提示对第一物联网设备进行控制可使用的操控指令；显示第一物联网设备的设备信息，以便于用户基于该设备信息对第一物联网设备进行控制。因此，用户在看到物联网设备的同时，也可以输入语音的方式与物联网设备进行交互，实现用户与物联网设备的自然交互。
一种联网设备控制方法装置

[发明专利]一种入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310430338.X在审
发明人：赵开开;刘兆祥;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，用于提升入侵检测的准确性。该方法具体为：首先获取对目标区域进行拍摄得到的视频帧，目标区域中包括至少一个待检测设备；对视频帧进行设备状态识别，得到设备识别结果；设备识别结果包括至少一个待检测设备的工作状态，工作状态包括待检测设备处于运行状态或未运行状态；在至少一个待检测设备中存在处于运行状态的待检测设备的情况下，对视频帧进行人员状态识别，得到人员识别结果；人员识别结果包括目标区域中存在人员或未存在人员；根据人员识别结果，确定目标区域内是否有人员入侵。
一种入侵检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]考试作弊检测方法和装置-CN202011584152.2有效
发明人： 廉士国;南一冰;王达 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种考试作弊检测方法和装置，考试作弊检测方法包括：获取待检测视频；判断待检测视频的第i帧图像和第(i‑1)帧图像之间是否存在有肢体动作变化的考生；在确定第i帧图像和第(i‑1)帧图像之间存在有肢体动作变化的考生的情况下，针对第i帧图像中的部分或全部考生中的每一个考生，获取考生对应的二维应考向量，根据考生对应的二维应考向量确定考生是否在作弊；其中，二维应考向量包括：第i帧图像、第(i+m)帧图像、第(i+2m)帧图像、……、第(i+mn‑m)帧图像中考生的一维肢体向量，一维肢体向量包括：考生的露出桌面以上的人体上半身的关键点的坐标；将i加上(mn‑m)，继续执行判断的步骤。本申请实施例提高了计算效率。
考试作弊检测方法装置

[发明专利]一种废铜米定级方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310431595.5在审
发明人：赵开开;刘兆祥;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种废铜米定级方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，用于对废铜米进行评估定级。该方法包括：采集废铜米的图像；将废铜米的图像进行语义分割，得到语义分割结果图，语义分割结果图中每个像素具有物质类别标签；根据语义分割结果图，确定面积纯度向量，面积纯度向量中的每个元素对应一个物质类别标签，元素的取值根据语义分割结果图中具有该元素对应的物质类别标签的像素的数目与语义分割结果图的像素总数目之间的比值来确定；根据面积纯度向量，得到废铜米的质量纯度；根据废铜米的质量纯度，确定废铜米的等级。
一种废铜米定级方法装置电子设备存储介质

[发明专利]布匹的瑕疵识别方法及模型训练方法-CN202111085311.9有效
发明人：林义闽;齐万旭;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请提供一种布匹的瑕疵识别方法及模型训练方法，模型训练方法包括：通过预设模型对布匹进行检测处理得到检测结果，检测结果包括：预设模型检测到的第一瑕疵在布匹中的瑕疵位置、以及每个第一瑕疵的瑕疵类型。获取待检测布匹对应的标注结果，标注结果包括标注出来的第二瑕疵在布匹中的瑕疵位置、以及每个第二瑕疵的瑕疵类型。根据标注结果，确定布匹中出现每种瑕疵类型的瑕疵的概率，以及根据检测结果和标注结果，确定预设模型对每种瑕疵类型的瑕疵的识别准确率。根据布匹中出现每种瑕疵类型的瑕疵的概率、以及预设模型对每种瑕疵类型的瑕疵的识别准确率，确定目标训练样本。根据目标训练样本更新预设模型。这提升了预设模型的瑕疵识别准确率。
布匹瑕疵识别方法模型训练

[发明专利]虚拟对象动作控制方法、装置及电子设备-CN202011423815.2有效
发明人：王响;王恺;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种虚拟对象动作控制方法、装置及电子设备，所述方法包括获取待模拟动作数据，将待模拟动作数据输入至多模态数据处理模型中进行识别，得到动作参数信息，其中，多模态数据处理模型为通过多种类型的待模拟动作训练数据训练得到的，根据动作参数信息生成虚拟对象的动作控制参数，并控制虚拟对象进行动作，将动作后的虚拟对象输出到显示设备进行显示。该实施例既降低了硬件成本，又提高了虚拟对象动作控制的实现效率。
虚拟对象动作控制方法装置电子设备

[发明专利]模板优化方法、装置、电子设备和计算机程序产品-CN201880000097.2有效
发明人：王洛威;王恺;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：模板优化方法、装置、电子设备和计算机程序产品，所述方法包括：获取AR图像模板；根据所述图像模板包含的图像特征确定所述图像模板质量不满足第一标准；为所述图像模板添加增强图像特征。本申请中，能够对AR图像模板进行优化，提升图像模板匹配正确率，提升特征匹配效率。
模板优化方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]人脸表情的迁移方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011492761.5有效
发明人：王响;王恺;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供的人脸表情的迁移方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取真实人脸图像；将所述真实人脸图像输入预先训练好的人脸表情识别网络模型中，输出所述真实人脸图像中的人脸表情对应的动作单元系数；其中，所述人脸表情识别网络模型通过虚拟人脸数据集和真实人脸数据集训练获得，其中，所述动作单元系数用于表征人脸处于不同表情时的面部数据；根据所述动作单元系数驱动虚拟对象的面部作出相应的人脸表情，以实现人脸表情迁移，即本发明实施例中的人脸表情识别网络模型是通过虚拟人脸数据集和真实人脸数据集来共同训练获得的，其识别率更准确，虚拟对象能够做出更逼真的人脸表情。
表情迁移方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人机交互方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910532868.9有效
发明人：陈泽洲;刘兆祥;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种人机交互方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取摄像头在第一时刻拍摄的第一人体图像；将存储的N张第二人体图像对应的人体特征和第一人体图像输入至动作模型网络，获得动作模型网络输出的动作数据，其中，N为正整数，N张第二人体图像为摄像头分别在第一时刻的前N个时刻拍摄的人体图像，前N个时刻与第一时刻为连续的；动作模型网络包括人脸特征提取模型、肢体特征提取模型、特征序列生成模型以及动作识别模型，特征序列生成模型的输入分别与人脸特征提取模型的输出及肢体特征提取模型的输出耦合，动作识别模型的输入与特征序列生成模型的输出耦合；在机器人上展现动作数据。由此可以有效提高人机交互的多样性。
人机交互方法装置存储介质电子设备

[发明专利]交通安全告警方法、设备及存储介质-CN202310437103.3在审
发明人：赵开开;刘兆祥;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种交通安全告警方法、设备及存储介质，涉及交通领域。该方法包括：获取目标区域的实时视频图像，将每一帧实时视频图像作为目标图片输入目标监测模型；基于目标检测模型对目标图片进行检测，确定目标图片中的目标车辆和/或目标行人；获取目标车辆和/或目标行人的历史运动轨迹，基于历史运动轨迹生成预设时长内目标车辆和/或目标行人的预测运动轨迹；基于预测运动轨迹，判断目标车辆和/或目标行人在预设时长内是否存在碰撞风险；若是，则向目标车辆和/或目标行人发出告警信息。本申请的方法，实现了提高交通安全管理普适性和效率的技术效果。
交通安全告警方法设备存储介质

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