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[发明专利]一种任务流调度方法、装置、服务器、介质及设备-CN202210359860.9在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流调度系统、方法、服务器、介质及设备，属于计算机应用技术领域。该方法主要包括：任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机根据用户预定义的输入数据类型和输出数据类型创建；第一数据接收器，用于接收和存放输入数据；以及第二数据发布器，用于分发任务处理单元的输出数据；任务处理单元具有任务停止接口，在任务停止接口被调用的情况下，任务处理单元、第一数据接收器、以及第二数据发布器均停止运行。提供一种具有任务停止接口的，在调用该接口时，该接口所在子线程任务的上下游的数据发布器、数据接收器均停止运行，以节省任务流系统的运算量，节省系统资源，方便对任务流系统进行调试，提高用户体验效果。
一种任务调度方法装置服务器介质设备

[发明专利]异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质-CN202210369561.3在审
发明人：魏温典;王笑非;袁曦焜;沈鹏程;姜俊俊 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常驾驶行为检测方法、报警方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对获取到的异常行为置信度进行排序，得到一种或多种异常行为在预设时间段内分别对应的一个或多个异常行为时序队列；对异常行为时序队列中异常行为置信度进行加权计算，得到异常行为时序队列的异常行为平均值；将异常行为平均值与第二阈值对比判断，当异常行为平均值大于第二阈值时，确定驾驶员行为为异常驾驶行为。本申请利用深度学习技术监控驾驶员，在其做出影响驾驶的行为时，及时报警提醒，提高了报警的准确率。
异常驾驶行为检测方法报警装置车辆介质

[发明专利]一种任务流控制系统、方法、服务器、介质及设备-CN202210337299.4在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华;王思达 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流控制系统、方法、服务器、介质及设备，属于计算机应用技术领域。该方法主要包括：任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机创建为多个平台版本，多个平台版本与多种操作系统分别对应；数据接收器，用于接收和存放任务处理单元的输入数据；以及操作系统适配器。通过支持多平台的多线程任务流框架，使得用户无需统一修改任务的数据类型以及数据适配的操作系统，由多线程任务流框架自行识别数据的操作系统并为其匹配能够在该操作系统下正常运行的任务流框架，减少任务流开发的约束性，提高用户体验效果。
一种任务控制系统方法服务器介质设备

[发明专利]基于内存占用方式的双通信架构算法调用方法及装置-CN202210337378.5在审
发明人：卢俊辉;石轲;唐海浪;张迎 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于内存占用方式的双通信架构算法调用方法及装置，属于数据处理技术领域。该方法包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的算法数据，生成第一通信类型消息；在第一通信架构中传输第一通信类型消息；通过中间转换模块将第一通信类型消息转换为第二通信类型消息；在第二通信架构中传输第二通信类型消息；通过第二转换接口调取第二通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块，其中根据算法数据在算法模块中是否占用连续内存，确定算法数据是否在第二通信类型消息中进行重排。通过重排的方式，对数据格式转换过程中拷贝步骤进行优化，减少拷贝数据的次数，提高系统的运行效率。
基于内存占用方式通信架构算法调用方法装置

[发明专利]一种任务流开发方法、装置、服务器、介质及设备-CN202210359875.5在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流开发系统、方法、服务器、介质及设备，属于计算机应用技术领域。该系统主要包括：在主线程上运行的任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机创建并在子线程上运行，其中，在由任务流控制机创建任务处理单元时同步创建子线程的优先级；以及数据接收器，用于接收和存放任务处理单元的输入数据，其中，在数据接收器中具有输入数据的情况下，由任务流控制机主动通知任务处理单元，使任务处理单元以子线程的优先级在子线程上运行。提供多线程任务流框架，由用户定义该任务所在子线程的优先级，以使得任务流在运行时根据用户定义的优先级运行，避免在调试时出现与实际结果出现偏差的现象，提高用户的体验效果。
一种任务开发方法装置服务器介质设备

[发明专利]一种任务流调度系统、方法、计算设备及存储介质-CN202210337984.7在审
发明人：张迎;石轲;赵建奎;李昊天;曹勇华;赵庆澳;陈蕴智;魏哲理;刘逸铭;林炳辉;周宏旭 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务流调度系统、方法、计算设备及存储介质，属于计算机应用技术领域。该系统主要包括任务流控制机；任务处理单元，由任务流控制机根据用户对预定义的输入数据类型和输出数据类型创建；数据管理器，由任务流控制机根据输入数据类型创建；数据发布器，其由数据管理器创建，用于分发符合输入数据类型的数据；以及数据接收器，由数据管理器创建，用于接收和存放符合输入数据类型的数据。本申请提供一种多线程任务流框架，使得用户只需对任务流中的各个具体任务以及该任务对应的输入输出数据进行定义，即可生成各个具体任务对应的任务流，降低任务流编排、调试与运行的复杂度，提高了任务流系统的开发效率。
一种任务调度系统方法计算设备存储介质

[发明专利]一种通用神经网络创建方法、装置、平台、介质及设备-CN202210306377.4在审
发明人：曹勇华;石柯;赵建奎;张迎;林炳辉;诸松权;管聪 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种通用神经网络创建方法、装置、平台、介质及设备，属于深度学习领域。该方法包括根据用户的定制功能设置处理参数，创建算法配置文件，并将其集成到模型包中；利用一个或多个算法配置文件中的处理参数，设置算法配置文件的数据处理逻辑，得到与模型包相匹配的算法推理库；根据模型包的路径，创建模型包加载组件；利用模型包加载组件，通过模型加载接口运行模型包中的指定模型，并设置默认运行设备；在默认运行设备中，通过算法推理库运行模型包中的指定模型，对用户定义数据进行处理获得网络处理数据，创建出通用神经网络。本申请提出的通用神经网络运行算法推理库得到转换结果的效率更高，效果更佳，节省了车辆实际部署的时间。
一种通用神经网络创建方法装置平台介质设备

[发明专利]基于神经网络的数据处理方法、装置、平台、介质及设备-CN202210305979.8在审
发明人：曹勇华;石柯;赵建奎;张迎;林炳辉;诸松权;管聪 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络的数据处理方法、装置、平台、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对待处理数据进行数据定义，创建对象实例；通过调用对象实例预先封装的参数接口，对对象实例进行参数设置，得到对象参数；通过调用函数处理接口，将对象参数与对象实例同时输入到神经网络中，在神经网络中利用算法推理库对待处理数据进行预处理，得到预处理数据，并通过调用数据输出接口输出预处理数据；利用算法配置文件和算法推理库，神经网络对预处理数据进行优化处理，得到处理数据；根据用户预定义参数，对处理数据进行后处理，得到标准处理数据。本申请无需算法转换，简单高效，节省了车辆实际部署的时间。
基于神经网络数据处理方法装置平台介质设备

[发明专利]内存空间动态分配优化方法、装置、系统、车辆、介质-CN202210298193.8在审
发明人：石轲;廖志涵;唐海浪;卢俊辉;陈蕴智 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种内存空间动态分配优化方法、装置、系统、车辆、介质及设备，属于计算机领域。该方法包括将通信话题中需要传输的通信消息对应的当前帧数据进行序列化，确定经序列化的当前帧数据所需的内存大小；根据经序列化的当前帧数据所需的内存大小，判断内存分配器队列中是否记录有不小于经序列化的当前帧数据所需的内存大小的连续内存块的元信息；当通信话题完成之后，将累积记录的元信息从内存分配器队列中清空，并释放相应的连续内存块。本申请可以在嵌入式平台提升动态申请内存的效率。
内存空间动态分配优化方法装置系统车辆介质

[发明专利]一种用于嵌入式设备的数据处理方法、装置、平台、介质及设备-CN202210305984.9在审
发明人：曹勇华;石柯;赵建奎;张迎;林炳辉;诸松权;管聪 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于嵌入式设备的数据处理方法、装置、平台、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对传感器采集的待处理数据进行数据定义，创建对象实例；通过调用对象实例预先封装的参数接口，对对象实例进行参数设置，得到对象参数；根据对象参数，在对象实例所支持的设备中，对待处理数据进行第一处理，得到第一处理数据；利用算法配置文件，对第一处理数据进行第二处理，得到第二处理数据；根据用户预定义参数，对第二处理数据进行第三处理计算，得到第三处理数据。本申请无需算法转换，简单高效，节省了车辆实际部署的时间。
一种用于嵌入式设备数据处理方法装置平台介质

[发明专利]车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统-CN202210286784.3在审
发明人：李智;王笑非;穆北鹏 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载相机外参标定方法、装置、介质、设备及驾驶系统，属于自动驾驶或辅助驾驶技术领域。主要包括，利用前向车载相机获取车辆所在环境的环境图像，并对环境图像进行感知获取位于车辆两侧的两条或两条以上车道线直线；获取环境图像上与两条或两条以上车道线直线的距离和最小的点作为前向参考点,并获取前向参考点的像素位置；根据前向参考点的像素位置以及环境图像上的畸变中心点的像素位置，计算畸变中心点相对于前向参考点的像素偏移；以及，根据像素偏移计算前向车载相机的镜头坐标系与车辆的车体坐标系之间的夹角，能够简化外参标定过程，提高标定效率，具有较强的实用性。
车载相机标定方法装置介质设备驾驶系统

[发明专利]算法调用方法、装置、算法控制方法、车辆、介质及设备-CN202210218391.9在审
发明人：卢俊辉;石轲;唐海浪;张迎 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种算法调用方法、装置、算法控制方法、车辆、介质及设备，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：通过调用算法模块预先封装的第一转换接口，调取算法模块中的相应算法数据，生成包含算法数据的通用通信类型消息；在通用通信架构中传输通用通信类型消息；以及通过控制模块预先封装的第二转换接口，调取通用通信类型消息中的算法数据，将算法数据提供给控制模块，其中，根据算法数据在算法模块中是否占用连续内存，确定算法数据是否在通用通信类型消息中进行重排。提供一种新的消息格式，使得新的消息格式在转换过程中对拷贝步骤进行优化，减少拷贝数据的次数，提高系统的运行效率。
算法调用方法装置控制车辆介质设备

[发明专利]一种通行决策模型训练方法、装置、介质及设备-CN202210228232.7在审
发明人：张兆瑞;王鲁宁;张磊;朱越美 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种通行决策模型训练方法、装置、介质及设备，属于数据处理领域。该方法主要包括：在信号灯状态可获取的路口，获取自车周围的参考车辆的运动状态信息；将参考车辆的运动状态信息和自车的运动状态信息作为在信号灯状态被遮挡路口的数据样本进行模型的训练，得到通行决策模型，通行决策模型用于对信号灯状态被遮挡路口的通行决策；其中，运动状态信息包括速度、加速度、距离信息和/或所在车道信息。本申请能够在信号灯状态被遮挡路口的数据样本不足的情况下，训练得到能够准确进行决策的模型。
一种通行决策模型训练方法装置介质设备

[发明专利]一种路口通行决策方法、装置、介质及车辆-CN202210228233.1在审
发明人：张兆瑞;张磊;王鲁宁;朱正达 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口通行决策方法、装置、介质及车辆，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：在当前车辆无法获取路口信号灯状态的条件下，在与当前车辆的当前行驶车道相同类型的车道上确定参考车辆；获取参考车辆的位置信息和速度信息，并根据参考车辆的位置信息、速度信息、路口停止线的位置信息判断参考车辆是否意图通过路口停止线。本申请能够在无法获取路口交通指示灯状态的条件下，根据周围参考车辆的行驶状态进行自动驾驶车辆是否通行的决策，使决策结果更加安全和准确。
一种路口通行决策方法装置介质车辆

[发明专利]一种图像处理方法、装置、介质、设备及感知监控系统-CN202210188994.9在审
发明人：龚骏 -专利权人： 魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、介质、设备及感知监控系统，属于数据处理技术领域。主要包括，对通过HDMI接口进行实时传输的环境图像进行接收缓存,并根据第一预设规则对环境图像进行筛选得到当前环境图像；根据第二预设规则对当前环境图像进行处理得到多个待感知子图像；利用相对应的神经网络图像感知模型对每个待感知子图像进行感知，得到每个待感知子图像的感知结果；将每个所述待感知子图像的感知结果融合并映射到所述当前环境图像中，得到所述当前环境图像的感知结果数据；以及，在当前环境图像中可视化地显示感知结果数据。本申请利于方便直观的对当前感知结果是否正确进行实时监控，从而保证感知过程的精确度。
一种图像处理方法装置介质设备感知监控系统

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