“双目视觉”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果194799个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法-CN202210039221.4在审
发明人：邓佑权 -专利权人：南京网博特智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的球类目标检测与定位计算方法，通过双目视觉球类目标信息采集模块进行目标信息采集并通过双目视觉球类目标特征分析模块进行特征分析，通过双目视觉球类目标特征分析模块进行分析之后通过双目视觉球类目标特征筛选模块进行特征筛选，通过双目视觉球类目标特征筛选模块筛选后通过双目视觉球类目标检测模块进行对目标进行检测，通过双目视觉球类目标距离检测模块进行距离检测之后通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算，通过双目视觉球类目标距离定位计算模块进行定位计算后通过双目视觉球类目标定位显示模块进行定位显示
一种基于双目视觉球类目标检测定位计算方法

[发明专利]一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法-CN202211729563.5在审
发明人：王秀建;荣健;乔天 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节手术机器人导航双目相机俯仰角的装置及方法，所述装置包括双目视觉相机平衡配重运动组件和双目视觉相机固定件，其中，所述双目视觉相机平衡配重运动组件包括双目视觉相机、双目视觉相机转接件、双目视觉相机固定件转轴、配重手柄、弹簧、限位环、配重螺母、轴承、调节丝杆，所述双目视觉相机固定件包括双目视觉相机固定轴、轴套、阻尼块、固定轴端盖、固定螺丝、双目视觉相机转轴固定件。本发明所述装置能够适配不同型号的双目视觉相机，且双目视觉相机运动组件的重心与转动的轴心重合，不需要额外的阻尼来克服重力，可以使俯仰角调节更顺滑，另外俯仰角调节到位后角度不会因为重力而发生变动，能够实现任意角度的悬停
一种调节手术机器人导航双目相机俯仰装置方法

[实用新型]一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备-CN202121791119.7有效
发明人：曹兰 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备，涉及双目视觉成像作业领域。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备包括作业范围模拟箱、双目视觉组件和作业环境检测组件，作业范围模拟箱侧内壁固定连接有双目视觉组件，作业范围模拟箱的上表面固定连接有作业环境检测组件。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备连接作业环境检测组件，配合双目视觉组件在作业范围模拟箱内做双目视觉下边缘特征作业环境的检测，通过横向移动板可以使转动操作臂在双目视觉范围内横向运动，而通过驱动电机控制的转动操作臂可以在一定范围内进行纵向的移动，从而得出双目视觉下装置多边缘特征的作业变化规律。
一种基于双目视觉边缘特征作业环境检测设备

[发明专利]双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310094368.8在审
发明人：陈展耀;钟伟新;胡达亿;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提出一种双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质，安装方法包括：根据双目视觉模组参数，确定双目视觉模组在机器人设备中的安装高度和安装角度，双目视觉模组参数包括镜头焦距、视场角、模组间的距离和设置在模组内的算法芯片的扫描距离；按照安装高度和安装角度，将双目视觉模组安装至机器人设备中。本申请基于双目视觉模组参数与安装高度、安装角度之间的关系，可有效指导双目视觉模组的安装，使得安装后的双目视觉模组的可视区域最大化。
双目视觉模组安装方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置及方法-CN202011231952.6有效
发明人：关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置，包括：测试系统及双目视觉系统；测试系统包括：磁性验证板、4个吸附于磁性验证板上的标记物；磁性验证板垂直于地面放置，且设置于双目视觉系统的理论有效视场的交界面处；标记物放置于所述双目视觉系统的标称范围的顶点处；双目视觉系统包括：左摄像机和右摄像机；双目视觉系统水平放置，左摄像机和右摄像机的连线与磁性验证板平行；满足双目视觉系统同时检测到所述4个标记物时，双目视觉系统的实际有效视场满足标称范围本发明的测试方法使得双目视觉系统的有效视场范围测量变得更加的简单，只要测量交界处的视场范围即可验证整个双目视觉系统的有效视场范围是否符合要求。
一种测试双目视觉系统实际有效视场范围装置方法

[实用新型]一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置-CN202121245907.6有效
发明人：成祺;候树园;李磊;刘馥彬;刘亮;刘伟强;石森森;武涛;张晋辉;张主源;郑耀森;郑志强;耿涛;梁超宇 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及双目视觉装置技术领域，且公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置，包括双目视觉相机，所述双目视觉相机的左侧固定安装有信号收发器，所述双目视觉相机的底部固定连接有第一转架，所述第一转架底部的外侧活动连接有第二转架该基于双目视觉的移动双臂搬运装置，其整体结构精简且便于对双目视觉结构进行多方位角度调节，从而有效的解决了搬运装置的双目视觉结构安装完后难以角度调节，因而导致视觉拓展性差的问题。
一种基于双目视觉移动双臂搬运装置

[发明专利]一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统-CN202211737263.1在审
发明人：杨达伟;姚瑶;陈俊;江霖;汪进锋;杨明圣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR眼镜的几何长度测量方法及系统，应用于AR眼镜，所述AR眼镜包括双目摄像头。所述方法包括通过双目视觉摄像头获取待测目标对应的双目视觉图像；其中，双目视觉图像包括左视图和右视图；将双目视觉图像转换至HSV颜色空间并进行颜色分割，确定四个颜色标签区域；遍历颜色标签区域的边界，分别提取双目视觉图像对应的目标特征点；计算目标特征点之间的相似度，选取最大相似度关联的目标特征点作为双目视觉图像的特征匹配点；根据特征匹配点计算目标特征点的位置坐标；根据位置坐标计算待测目标的几何长度。本发明中利用双目视觉优势，对待测目标进行几何测量，提高用户体验。
一种基于 ar 眼镜几何长度测量方法系统

[发明专利]双目视觉校正方法及装置、电子设备、存储介质-CN202011339890.0在审
发明人：徐晓群 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种双目视觉校正方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：根据双目视觉装置采集的图像，获取该双目视觉装置与测距目标的第一距离数据，其中，上述采集的图像中包含测距目标；通过雷达采集该雷达与上述测距目标的第二距离数据，该雷达与上述双目视觉装置处于同一场景；根据上述第一距离数据和第二距离数据计算得到差值积分结果，当该差值积分结果大于安全阈值时，对上述双目视觉装置进行校正。实施本申请实施例，能够通过雷达采集的数据对双目视觉装置进行校正，尽可能降低通过双目视觉装置进行测距的偏差，有利于提升测距精度。
双目视觉校正方法装置电子设备存储介质

[实用新型]基于双目视觉的高角度手势识别装置-CN202222469882.9有效
发明人：钱立荣;刘钰;赵帅 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于双目视觉的高角度手势识别装置。提供能够便于调节识别角度，提高识别成功率的基于双目视觉的高角度手势识别装置。基于双目视觉的高角度手势识别装置，包括有安装座、外壳件、转动件、双目视觉相机、角度调节机构，安装座左侧连接有外壳件，外壳件上转动式连接有转动件，转动件上转动式连接有双目视觉相机，安装座上设有角度调节机构本实用新型通过转动旋钮使得齿轮均开始转动，从而使得丝杆均进行转动，达到对滑动组件的位置调节，进而实现对双目视觉相机的角度调节，便于双目视觉相机对手势进行识别，提高识别成功率。
基于双目视觉角度手势识别装置

[实用新型]基于移轴相机的双目视觉测量系统-CN201920373315.9有效
发明人：邵明伟;邵明祥;张慧 -专利权人：青岛鑫慧铭视觉科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01C3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于移轴镜头的双目视觉测量系统。该系统首次将移轴相机应用于双目视觉测量系统中。改善了现有双目视觉测量系统测量范围受限的缺点，大大提高了双目视觉测量系统的可应用性。
双目视觉测量系统相机计算机视觉领域本实用新型范围受限应用性测量镜头应用

[发明专利]装载率测定方法及装置-CN201910056674.6在审
发明人：赵梦雨;朴安妮;张玉双;黄茂彪;庄思待 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，装载率测定方法包括如下步骤：S1.计算双目视觉图像的ROI区域；S2.计算双目视觉图像的视差；S3.根据所述双目视觉图像的视差计算双目视觉图像的深度；S4.根据所述双目视觉图像的深度计算所述ROI本发明的有益效果：本发明所述的装载率测定方法，通过双目视觉图像可直接计算得出装载率，解决靠人力进行测定的繁琐以及误差，同时节省人力成本。
装载测定方法装置

[发明专利]多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统、方法、装置-CN202111031047.0在审
发明人：李雪原;杨帆;尹旭峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，公开了一种多自由度位姿实时调整的双目视觉检测系统、方法、装置，多自由度位姿实时调整双目视觉模块以及双目视觉实时标定模块；多自由度位姿实时调整双目视觉模块，包括感知单元、旋转控制单元、位移控制单元；用于进行视觉信息的感知；双目视觉实时标定模块，用于利用高清单目摄像头进行多自由度位姿实时调整双目视觉模块的标定。本发明能够同时实现双目视觉的自适应调节以及实时标定的稳定性。本发明在基本双目视觉系统的基础上添加了伺服电机、电动推杆以及单目高清摄像头对感知摄像头进行实时的位姿评定，从而实现实时的标定，具有较高的鲁棒性，对于环境的适应性更强。
自由度实时调整双目视觉检测系统方法装置

[发明专利]一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法-CN202211258327.X有效
发明人：潘禄;李伟;朱劲松;刘中冠;张博;王勇;赵桔贤;朱骁;赵威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法，多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统，移动底盘和控制系统；双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置；监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上，用于获取火场的图像和识别火场；消防炮作为载体安装在移动底盘上，用于向火场发射灭火射流，同时具有水平与俯仰角度反馈功能；控制系统，与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野，并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法，提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。
一种基于目视消防系统消防灭火方法

[发明专利]双目视觉系统间的位置关联方法-CN201210592065.0有效
发明人：吴国俊;焦国华;吕建成;鲁远甫;李小刚;白龙 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明适用于测量领域，提供了一种双目视觉系统间的位置关联方法，所述方法包括：使用至少二组双目视觉系统，并使至少二组双目视觉系统的测量范围有重叠；依据任意二组双目视觉系统的关系式和重叠部分的至少四个坐标值计算出任意二组双目视觉系统的关系式的参数；利用该关系式的参数和任意二组双目视觉系统的关系式将任意二组双目视觉系统的测量坐标统一到同一个三维坐标内。
双目视觉系统位置关联方法

[发明专利]用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法-CN201410845011.X有效
发明人：张宇;刘宗明;卢山;韩飞;曹姝清;贺亮 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，三目视觉敏感器包括两个远场镜头和一个近场镜头，所述两个远场镜头分别位于所述近场镜头的两侧；所述两个远场镜头作为双目视觉的镜头，所述近场镜头作为单目视觉的镜头在远距离采用小视场远场双目视觉测量方式，当距离接近到目标无法同时进入双目视觉视场时，切换为大视场近场单目视觉测量方式；单目视觉测量方式中，单目视觉依据双目视觉获得的目标尺寸获取目标的相对位置和姿态。本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，测量范围大、质量轻、体积小。
用于卫星目视敏感及其测量方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条