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[发明专利]叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210296312.6在审
发明人：付雄;赵绍安;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种叉车预警方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于叉车，所述叉车上设置有图像采集模块，该方法包括：通过所述图像采集模块获取所述叉车当前所处工作场景的场景图像；当通过预设神经网络识别出所述场景图像中存在预设类型的目标对象时，判断所述目标对象是否位于预设预警范围内，其中，所述预设预警范围根据所述图像采集模块的位置以及预设特征曲线进行确定，所述预设特征曲线为根据所述图像采集模块的取景特征所确定的所述预设类型的目标对象相对于所述叉车的安全范围边界；若判断结果为是，则进行预警操作。本申请的方法，提高了叉车预警的精准度，降低了算法的复杂度。
叉车预警方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及其存储介质-CN202310723463.X在审
发明人： 林义闽;黄建峰;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及其存储介质。该方法包括：获取第一掩模图和第二掩模图；根据第一掩模图的拍摄视角，对第二掩模图进行投影变化处理，得到第一比对掩模图；根据第一比对掩模图，对第一掩模图中的第一目标像素点进行删除处理，得到第一目标掩模图，第一目标像素点为第一掩模图中表征为待测桶内异物的像素；从第一目标掩膜图中提取第一局部掩膜图，第一局部掩膜图为根据第一目标掩模图中像素点的分布情况确定，第一局部掩膜图表征目标区域中非轮廓线部分的局部掩模图；根据第一局部掩膜图和第一图像，得到第一桶身图像。本申请的方法，提高了图像的质量和后续的异物检测时的效果。
图像处理方法装置设备及其存储介质

[发明专利]毛刺检测方法、设备及存储介质-CN202310721442.4在审
发明人： 林义闽;黄建峰;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请提供一种毛刺检测方法、设备及存储介质，涉及检测领域。该方法通过采用设置于金属工件上方的相机和低角度光源，拍摄金属工件打孔的位置，获取打孔图像，避免了采用成本高昂、对安装精度较高的高精度传感器和光学显微镜，并根据拍摄的打孔图检测是否存在毛刺，当检测到存在毛刺后，根据毛刺的边缘信息提取毛刺高度数值，并将毛刺高度数值与等级进行对应，从而实现金属件打孔金属毛刺的自动化检测操作，使得企业在降低了检测成本和检测装置的安装要求的同时，能够根据毛刺的高度对毛刺的严重程度和等级进行评估，避免了金属毛刺对装备的使用性能和工作寿命的影响。
毛刺检测方法设备存储介质

[发明专利]桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310672108.4在审
发明人：谭宝林;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种桶内残留检测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取视频采集装置采集的当前图像，若当前图像中包括化料区标记点，则执行运动趋势判断；运动趋势判断包括：获取视频采集装置采集的至少两帧检测图像，基于至少两帧检测图像判断化料桶的运动趋势；其中，运动趋势包括进入化料区以及离开化料区；当运动趋势为进入化料区时，不执行残留判断；当运动趋势为离开化料区时，执行残留判断；执行残留判断包括：获取化料桶离开化料区的时段内视频采集装置采集的目标图像，基于分类算法对目标图像进行分类，得到残留判断结果，其中残留判断结果包括有残留和无残留。本申请的方法，能够准确判断化料桶内是否有残留。
残留检测方法装置电子设备介质

[发明专利]布匹的瑕疵识别方法及模型训练方法-CN202111085311.9有效
发明人： 林义闽;齐万旭;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请提供一种布匹的瑕疵识别方法及模型训练方法，模型训练方法包括：通过预设模型对布匹进行检测处理得到检测结果，检测结果包括：预设模型检测到的第一瑕疵在布匹中的瑕疵位置、以及每个第一瑕疵的瑕疵类型。获取待检测布匹对应的标注结果，标注结果包括标注出来的第二瑕疵在布匹中的瑕疵位置、以及每个第二瑕疵的瑕疵类型。根据标注结果，确定布匹中出现每种瑕疵类型的瑕疵的概率，以及根据检测结果和标注结果，确定预设模型对每种瑕疵类型的瑕疵的识别准确率。根据布匹中出现每种瑕疵类型的瑕疵的概率、以及预设模型对每种瑕疵类型的瑕疵的识别准确率，确定目标训练样本。根据目标训练样本更新预设模型。这提升了预设模型的瑕疵识别准确率。
布匹瑕疵识别方法模型训练

[发明专利]机器人的位姿识别方法、装置、设备、可读存储介质-CN202111675333.0在审
发明人： 林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供的一种机器人的位姿识别方法、装置、设备、可读存储介质，涉及位姿识别技术，包括：获取各个时刻机器人的外部环境信息、以及各个时刻机器人的运动状态；外部环境信息中包括外部环境特征；获取前一时刻机器人的位姿，并根据当前时刻的运动状态、前一时刻的位姿确定机器人在前一时刻与当前时刻之间的相对位姿变换矩阵，对当前时刻的外部环境特征、前一时刻的外部环境特征进行特征匹配，得到特征匹配结果；根据相对位姿变换矩阵对特征匹配结果进行处理，得到处理后的特征匹配结果；根据处理后的特征匹配结果，确定当前位姿。本公开提供的方案，可以利用机器人的当前时刻的运动状态来辅助确定当前位姿，可以提升位姿识别结果的准确性。
机器人识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]地图融合方法、电子设备及存储介质-CN201910700973.9有效
发明人：王超鹏;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种地图融合方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，地图融合方法应用于电子设备，包括以下步骤：获取同一空间的N个地图；N为大于1的整数；判断相邻两个地图之间是否存在重叠区域；若确定是，去除存在重叠区域的相邻两个地图中的任意一个地图中的重叠区域的地图数据；若确定不是，保留相邻两个地图的地图数据；融合每个地图中剩余的地图数据，得到空间的融合地图。该实现中，减少了定位结果跳变的情况。
地图融合方法电子设备存储介质

[发明专利]建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质-CN201880001106.X有效
发明人：韩立明;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质。该建立地图的方法包括：获取地图点的位置信息和地图点的N幅第一图像；其中，N幅第一图像各自对应的拍摄信息不同，N为大于1的整数；根据N幅第一图像中的地图点的特征信息，确定地图点的特征信息集合；根据地图点的特征信息集合以及地图点的位置信息，建立地图，其中，地图中存储有地图点的特征信息集合和地图点的位置信息。
建立地图方法定位终端计算机可读存储介质

[发明专利]检测飞机进气道的方法、装置、存储介质以及电子设备-CN201910551364.1有效
发明人：车建强;林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种检测飞机进气道的方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取目标飞机进气道的多张连续的表面图像，其中，相邻两张所述飞机进气道管道表面图像存在重合区域，根据所述多张表面图像和预先设置的表面标准图像确定所述目标飞机进气道表面是否损伤，不需要地勤工作人员目检，大大提高了检测效率，且避免了在飞机进气道表面损伤程度比较小的情况下，目检容易遗漏的问题，检测结果更加准确。
检测飞机进气道方法装置存储介质以及电子设备

[发明专利]作业工序识别方法、装置、系统及存储介质-CN202211685126.8在审
发明人：黄建峰;林义闽;李晨阳;唐尚华;赵绍安;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业工序识别方法、装置、系统及存储介质，涉及深度学习领域。能够基于更加丰富的特征数据，进行作业工序识别，提高生产线上作业工序的识别准确性，有助于提高作业工序合规性检验的正确性。该方法包括：获取视频流，视频流包括连续多帧图像；根据视频流，提取视频流中作业人员的特征数据和操作对象的特征数据，特征数据包括时间特征数据和空间特征数据；根据时间特征数据和空间特征数据，确定目标人员的作业工序，作业人员包括目标人员。
作业工序识别方法装置系统存储介质

[发明专利]基于飞机的图像处理方法、装置及设备-CN202111461074.1在审
发明人：李晨阳;黄建峰;林义闽;谭宝林;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种基于飞机的图像处理方法、装置及设备，涉及飞机入离位检测技术，该方法包括：获取位于停机位的飞机的待检测图像；其中，待检测图像包括正面图像和侧面图像；根据预设的图像检测算法对正面图像和侧面图像进行检测，得到表征正面图像的正面结果信息、以及表征侧面图像的侧面结果信息；根据正面结果信息和所述侧面结果信息，确定飞机在同一时刻的状态。本申请的方法，通过图像检测算法对多角度的正面图像和侧面图像进行检测，得到对应的正面结果信息和侧面结果信息，并将正面结果信息和侧面结果信息融合在一起，确定出飞机在同一时刻的综合状态，解决了航班地面保障节点的检测结果准确度较低的技术问题。
基于飞机图像处理方法装置设备

[发明专利]工件缺陷检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211732514.7在审
发明人：李晨阳;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种工件缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，涉及缺陷检测技术领域，能提高缺陷检测的准确性。该方法包括：获取与第一工件对应的计算机断层扫描CT图像集，其包括多个第一CT图像，不同的第一CT图像与第一工件的不同部位对应；分别对每个第一CT图像进行图像切割，得到多个第一切割图像；为了避免缺陷检测模型对尺寸较大的第一CT图像进行尺寸的改变导致第一CT图像中特征信息的损失，将尺寸较大的第一CT图像分割为尺寸较小的多个第一切割图像，再将所有第一切割图像输入至预先建立好的缺陷检测模型中，可以得到第一工件的缺陷检测结果，保证缺陷检测模型基于第一CT图像中的图像特征对第一工件进行准确的缺陷检测。
工件缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]安检机的值守人员监控方法、服务器和存储介质-CN202111359903.5在审
发明人：韩立明;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种安检机的值守人员监控方法、服务器和存储介质，通过获取监控场所安装的监控摄像头采集的监控视频，将监控视频的第一目标帧输入到预先训练得到的设备检测模型中，得到设备检测结果，当第一设备检测结果中包括安检机和显示设备时，根据显示设备的开关情况判断安检机工作状态是否正常，当安检机工作状态正常，在第一目标帧中标定值守人员的座位范围，得到范围标定图像，将范围标定图像输入到人体目标检测模型，判断该座位范围中是否有值守人员，当座位范围中没有值守人员，则输出第一告警信息提示管理人员该安检机无人值守，实现对值守人员的工作状态的自动监控，提高监督工作的效率。
安检值守人员监控方法服务器存储介质

[发明专利]集装箱起吊控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111311520.0在审
发明人：谭宝林;林义闽;刘兆祥;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱起吊控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收龙门吊设备发送的吊具吊起高度值，当判定吊具吊起高度值达到第一预设值时，控制扫描仪对集装箱与卡车的目标侧进行三维扫描，得到目标点云数据；对目标点云数据进行栅格化处理，得到目标二维栅格图像，其中目标二维栅格图像中每个栅格中均含有栅格中物体在目标侧与扫描仪的距离值；根据目标二维栅格图像，判断集装箱与卡车是否分离，并得到判断结果；根据判断结果发送决策信息至龙门吊设备，以使龙门吊设备根据决策信息控制集装箱的吊起或下放。本申请的方法，降低了判断集装箱与卡车是否分离过程中的能耗。
集装箱起吊控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质-CN202111257501.4在审
发明人：赵绍安;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机牵引车辅助显示方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：采集飞机在落地滑行过程中的图像；基于图像确定飞机机身参考线；其中，飞机机身参考线用于标识飞机所在位置；从图像中识别出地面引导线，并根据地面引导线和飞机机身参考线，在地面引导线中确定引导参考线；参考线用于标识牵引飞机的参考路线；确定机身参考线和引导参考线之间的相对位置；基于相对位置，在牵引车显示界面显示机身参考线和引导参考线。本申请的方法，提高了驾驶员判断飞机机身与引导线的相对位置的准确性，降低了正确牵引飞机的难度，增强了安全性。
飞机牵引车辅助显示方法装置设备可读存储介质

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