“动态滑模控制律”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7042975个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种采用扰动补偿的抛物线趋近律的离散重复控制方法-CN202010787746.7在审
发明人：胡轶;薛良曾;朱鹏升;孙明轩;陈强;吴春 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种采用扰动补偿的抛物线趋近律用于电机伺服系统的离散重复控制方法，其中给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节，提出一种抛物线趋近律，并在该趋近律中引入等效扰动补偿；基于抛物线趋近律构建理想切换动态，并依据理想切换动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征系统收敛过程的单调收敛层边界，绝对收敛层边界和拟滑模带边界的计算公式本发明提供的带有等效扰动补偿的抛物线趋近律的重复控制器，能够提高系统的跟踪精度且对存在的周期扰动完全抑制。
一种采用扰动补偿抛物线趋近离散重复控制方法

[发明专利]一种采用扰动补偿的椭圆趋近律的离散重复控制方法-CN202010787437.X在审
发明人：胡轶;朱鹏升;薛良曾;孙明轩;陈强;吴春 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种采用扰动补偿的椭圆趋近律用于电机伺服系统的离散重复控制方法，其中给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节，提出一种椭圆趋近律，并在该趋近律中引入等效扰动补偿；基于椭圆趋近律构建理想切换动态，并依据理想切换动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征系统收敛过程的单调收敛层边界，绝对收敛层边界和拟滑模带边界的计算公式。本发明提供的带有等效扰动补偿的椭圆趋近律的重复控制器，能够提高系统的跟踪精度且对存在的周期扰动完全抑制。
一种采用扰动补偿椭圆趋近离散重复控制方法

[发明专利]一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法-CN201810817650.3有效
发明人：周林娜;沈乐萍;程豪琪;陈黎明;汪芸;刘金浩;王众;赵建国;杨春雨 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法，属于直线电机控制领域。首先建立永磁直线同步电机在两相旋转正交坐标系中的数学模型；其次，将其建立为永磁直线同步电机双时间尺度模型；然后，为了提高系统对外部扰动的鲁棒性，采用准滑动模态方法和趋近律方法分别设计快、慢子系统对应的滑模控制律，然后将两个子系统的时标统一，合成得到永磁直线同步电动机的组合控制律。本发明最重要的特征是设计的双时间尺度滑模控制器使永磁直线同步电机被控系统具有更好的静态性能和良好快速的动态性能，而且使系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。
一种永磁直线同步电机时间尺度控制系统方法

[发明专利]一种基于尖点突变模型的微波加热碳化硅陶瓷的温度控制方法-CN202110151610.1有效
发明人：杨彪;邓卓;刘志邦;朱娜;母其海;成宬 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05B6/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于尖点突变模型的微波加热碳化硅陶瓷的温度控制方法，本发明使用尖点突变模型定量研究加热过程中的热失控现象，并得到判断热失控发生与否的稳态判据及热失控临界温度表达式。然后，采用变指数趋近律滑模变结构控制方法，设计合理的滑模切换面和控制律，即可在加快加热过程的同时确保物料不被烧毁。本发明能够定量研究热失控发生的条件，定量分析微波加热过程中温度的变化情况，同时，采用变指数趋近律滑模控制方法能根据系统状态有目的地不断变化，且响应速度快、鲁棒性强，可实现加热过程的动态控制。
一种基于尖点突变模型微波加热碳化硅陶瓷温度控制方法

[发明专利]基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法-CN202211142160.0在审
发明人：朱其新;黄旭;金建锋;刘红俐;谢鸥;牛雪梅;许兵;张德义 -专利权人：苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体公开了基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法，其主要为在线性滑模面中引入终端吸引子，获得终端滑模面；根据滑模的存在条件，构建新型趋近律，将终端滑模面与新型趋近律结合，获取滑模控制器函数。本发明以永磁同步电机为对象，设计了新型的速度控制器。通过几种滑模面的对比，根据控制对象非线性的特性，设计了非奇异终端滑模面，提高了趋近速度。根据趋近阶段远离滑模面和接近滑模面的两个阶段，使用切换函数，引入终端因子，增加速度的同时减小抖振。同时增加了指数项，在远离滑模面的阶段大大提高了趋近速度。
基于新型趋近永磁同步电机奇异终端控制方法

[发明专利]基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法-CN201510662741.0在审
发明人：卫鹏;刘建坤;周前;张宁宇;汪成根;陈静;朱鑫要;嵇托 -专利权人：国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法，将滑模变结构控制方法和模糊自适应控制结合用于统一潮流控制器并联侧换流器、串联侧换流器控制中，对简化后的二阶离散状态空间设计基于指数趋近律的滑模控制器，以滑模切换函数及其导数为输入，以滑模控制器参数为输出，设计了二输入单输出模糊控制器对滑模控制器参数进行调整，从而优化滑模控制器，控制系统同时具有有功、无功独立解耦和动态特性优良的优点，保持了滑膜控制的鲁棒性
基于模糊自适应 upfc 控制方法

[发明专利]参数不确定的复混沌系统有限时间组合同步滑模控制方法-CN201610176036.4在审
发明人：孙军伟;王延峰;崔光照;张勋才;王妍;王子成;黄春;姚莉娜;方洁 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种参数不确定的复混沌系统有限时间组合同步滑模控制方法，包括如下步骤：A：针对三个参数不确定的复混沌系统，其中两个参数不确定的复混沌系统作为驱动系统，另一个参数不确定的复混沌系统作为响应系统，然后两个驱动系统的组合和响应系统对应作差，得到组合误差系统；B：设计终端滑模控制面使组合误差系统达到设计的滑模面，设计三个参数控制律和有限时间内的滑模控制律，确保组合误差系统有限时间内滑模控制的实现；C：最后将三个参数控制律和有限时间内的滑模控制律加载在响应系统上，实现三个参数不确定的复混沌系统有限时间组合同步的滑模控制，本发明提高保密通信的安全性，大大提高控制效率。
参数不确定混沌系统有限时间组合同步控制方法

[发明专利]一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法-CN202110594758.2在审
发明人：梁晓玲;杨国涛;刘彦呈;郭昊昊;张珍睿;张巧芬 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应反步滑模控制的舰载光电跟踪系统设计方法，其包括以下步骤：搭建两轴舰载光电跟踪平台；根据光电跟踪伺服系统中的直流力矩电机的传递函数，得到直流力矩电机模型状态方程；根据直流力矩电机模型状态方程，采用反步法设计直流力矩电机的基本控制器；采用反步法，基于滑膜控制器，设计反步滑膜控制律；通过Lyapunov函数I，验证基本控制器与反步滑膜控制器的稳定性；根据RBF神经网络去估计扰动d，设计自适应反步滑模控制律；采用Lyapunov函数II，验证自适应反步滑模控制器的稳定性；该方法结合反步法设计滑模控制器，以克服舰载光电跟踪系统受到干扰和模型不确定性的影响，达到提高了系统的动态抗扰能力和鲁棒性目的，进而提高跟踪精度
一种自适应反步滑模控制舰载光电跟踪系统设计方法

[发明专利]一种无参数欠驱动UUV垂直面路径跟踪滑模控制方法-CN201610835449.9有效
发明人：张伟;魏世琳;滕延斌;陈涛;张宏瀚 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种无参数欠驱动UUV垂直面路径跟踪滑模控制方法。一、初始化；二、获取UUV的当前状态；三、建立欠驱动UUV水平面误差方程，得到位置偏差x_e,z_e以及航向偏差值θ_e；四、利用滑模控制方法，在参数未知的情况下，分别设计航速滑模自适应控制律，位置滑模控制律以及纵倾角滑模自适应控制律，通过对推力X_prop、期望航速一种参数驱动 uuv 垂直面路径跟踪控制方法

[发明专利]一种自主水下航行器动态抗饱和俯仰角控制方法-CN201510184979.7有效
发明人：崔荣鑫;严卫生;张欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出一种自主水下航行器动态抗饱和俯仰角控制方法，方法中基于滑模控制设计了自适应律，在线估计系统参数及未知干扰的上界，不断地通过当前系统的运行状态与期望状态相比较，通过自适应律来改变控制器，使系统能够达到预期的性能指标同时方法设计了抗饱和动态补偿器，用辅助变量w来减缓输入饱和对系统的影响，以保证控制系统有良好的性能。
一种自主水下航行动态饱和俯仰控制方法

[发明专利]基于无模型自适应滑模的欠驱动无人艇路径跟踪控制方法-CN202310053258.7在审
发明人：刘伟;叶辉;杨晓飞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无模型自适应滑模的欠驱动无人艇路径跟踪控制方法，步骤如下：步骤1：构建欠驱动无人艇在水平面三自由度运动的离散运动模型；步骤2：构建基于离散时间的跟踪误差动态方程；步骤3：根据离散时间的跟踪误差动态方程构建以及预设的期望误差角，获得轨迹追踪制导律中的艏向角速度期望值以及局部路径坐标系原点移动速度；步骤4：根据期望的艏向角速度以及局部路径坐标系原点移动速度，构建前向速度的跟踪控制律和艏向角速度的跟踪控制律，并通过前向速度的跟踪控制律和艏向角速度的跟踪控制律对无人艇进行控制本发明对于无人艇运动控制系统采用离散化技术，设计路径跟踪制导律和跟踪控制律，更加符合实际应用的需要。
基于模型自适应驱动无人路径跟踪控制方法

[发明专利]一种基于主动抗扰的自适应终端动态滑模控制方法-CN202010767385.X有效
发明人：魏伟;陈楠;左敏 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动抗扰的自适应终端动态滑模控制方法，引入ESO，ESO可以仅根据被控对象的输入输出信息，实时估计系统的状态及总扰动，为滑模控制的设计提供更多模型信息，利用ESO对系统总扰动进行实时估计，并通过控制律对总扰动进行补偿，可以减小控制增益，降低控制能耗，并且，在控制器设计中加入总扰动的信息，可以提高控制精度；结合动态滑模控制思想，可以很大程度上降低传统滑模控制中存在的抖振问题；结合终端滑模控制思想
一种基于主动自适应终端动态控制方法

[发明专利]一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法-CN202310566114.1在审
发明人：钱林方;邹权;徐亚栋;王满意;陈红彬;孙乐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。
一种基于自适应趋近永磁同步电机调速控制方法

[发明专利]Buck变换器的滑模控制方法-CN201711439047.8有效
发明人：修春波;郭鹏慧 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明属于电压变换器控制领域，具体为一种Buck变换器的滑模控制方法。采用趋近律的滑模控制方法，趋近律由两项组成，在远离滑动模态和接近滑动模态时两项分别起主导作用，从而保证了趋近律具有全过程快速收敛能力，该趋近律能够在有限时间内收敛，且具有二阶滑模特性，系统到达滑动模态时，趋近律速度为0，可有效减小系统抖振。
buck 变换器控制方法

[发明专利]机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法-CN201410538669.6有效
发明人：陈强;陶亮 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，包括建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦环节的LuGre模型；设计非线性滑模及滑模控制增益自适应律；设计有限时间参数辨识方法，同时设计各参数自适应律；设计状态观测器，根据系统方程及各参数自适应律，设计自适应非线性滑模控制器，加快摩擦参数辨识收敛速度，实现快速跟踪并有效提高跟踪精度。
机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识自适应控制方法

首页
«上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条