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[发明专利]基于序列到序列模型的弹丸轨迹预测方法-CN202310545260.6在审
发明人：陈龙淼;彭晨洋;钱林方;陈红彬;王满意 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列到序列模型的弹丸轨迹预测方法，用于填补弹丸轨迹中的缺失信息。该方法包括如下步骤：1)使用4阶龙格库塔法对6自由度弹丸运动模型进行数值仿真，组建不同条件下的弹丸轨迹仿真数据集；2)对仿真数据集进行一阶差分和归一化降低弹丸轨迹数据的滞后性和消除量纲的影响；3)对预处理后的仿真数据集通过滑动窗口法构造监督样本集，将数据集划分为训练集和测试集；4)搭建基于编码器‑解码器结构的序列到序列模型；5)在训练集上将序列到序列模型训练收敛；6)最后，将收敛的模型在测试集上进行弹丸轨迹预测。
基于序列模型弹丸轨迹预测方法

[发明专利]一种基于改进的NSGA-II模型的炮兵火力分配方法-CN202310740342.6在审
发明人： 钱林方;彭晨洋;陈龙淼;王满意;陈红彬;邱瑞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的NSGA‑II模型的炮兵火力分配方法，用于对炮兵指挥员提供了一种定量的决策支持依据。该方法包括如下步骤：1)建立以攻击效益最大、射击弹药消耗量最小、射击持续时间最短为目标的函数；2)构建以火力单元总数和单一火力单元分配目标数量限制为约束条件，并结合1)中的目标函数得到多目标炮兵火力分配数学模型；3)设计一种基于自适应交叉和变异概率的改进型NSGA‑II模型；4)将改进NSGA‑II模型对多目标炮兵火力分配数学模型进行求解得到火炮‑目标分配结果。本发明能够生成一组均衡且多样化的解集，而不仅仅是单一的最优解。
一种基于改进 nsga ii 模型炮兵火力分配方法

[发明专利]一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法-CN202310565139.X在审
发明人： 钱林方;邹权;陈龙淼;陈红彬;王满意;陈光宋;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
一种基于正弦函数电机调速系统负载转矩估计方法

[发明专利]一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法-CN202310566114.1在审
发明人： 钱林方;邹权;徐亚栋;王满意;陈红彬;孙乐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。
一种基于自适应趋近永磁同步电机调速控制方法

[发明专利]一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法-CN202010658129.7有效
发明人： 钱林方;陈光宋;周梦笛;陈龙淼;徐亚栋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
一种基于映射函数物质冲击波步长求解方法

[发明专利]冲击波求解的改进MUSL格式物质点法-CN202010657277.7有效
发明人： 钱林方;陈龙淼;周梦笛;徐亚栋;陈光宋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法，首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长；基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，相比于传统的MUSL格式，本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，对形函数的精度要求更低，鲁棒性和稳定性更强，计算效率更高，计算能耗更少，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
冲击波求解改进 musl 格式物质

[发明专利]基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法-CN202210055757.5有效
发明人： 钱林方;孙乐;佟明昊;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法。一方面，通过基于电流环凸优化的无位置传感器算法，得到摇臂的一个位置和速度估计。另一方面，基于摇臂运动方程，在速度环利用卡尔曼滤波器得到另一个摇臂的位置和速度估计。一般来说，电流环位置估计更为准确，然而表贴式永磁电机在低速过载情况下的转速估计噪声很大，此时，采用速度环卡尔曼滤波器获得的转速估计作为控制反馈可以获得更好的伺服控制效果。本发明提出的方法利用卡尔曼滤波器实现数据融合，将电流环的位置估计作为位置反馈，而速度环的速度估计作为速度反馈，进而对摇臂伺服系统实现了无位置传感器的三环驱动控制。
基于卡尔数据融合位置传感器摇臂伺服控制方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波器的摇臂伺服控制方法-CN202210131189.2有效
发明人： 钱林方;孙乐;佟明昊;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼滤波的摇臂伺服控制方法。基于摇臂的运动方程，利用卡尔曼滤波器辨识出摇臂的位置和速度，卡尔曼滤波器得到的速度信号比锁相环计算得出的速度信号拥有更高的响应速度，采用卡尔曼观测器的观测值作为速度环速度反馈，根据速度环速度反馈与参考转速计算未来N个采样周期参考转速轨迹，通过模型预测算法预测未来N个采样周期的转速预测值，并建立基于规划转速与预测转速差值的损失函数，通过搜索损失函数极值计算电流参考值。本发明利用卡尔曼滤波器代替锁相环，通过位置信号这个表征量，得到了更高精度的摇臂伺服控制方法。
一种基于卡尔滤波器摇臂伺服控制方法

[发明专利]一种具备容错功能的链式储运装置-CN202010331624.7有效
发明人： 钱林方;谢先祥;徐亚栋;邹权;陈龙淼;王满意;尹强;羊柳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备容错功能的链式储运装置，包括支架、上导轨、下导轨、主电机和备份电机，主电机的一端通过第一传动装置与上导轨连接，备份电机的一端通过第三传动装置与上导轨连接，下导轨上设置有第二传动装置和第四传动装置，上导轨和下导轨之间设置有多个托物仓，多个托物仓能够在四个传动装置的带动下沿上导轨和下导轨循环运转，第一离合器能够实现主电机向第一传动装置的动力传输并能够隔绝第一传动装置向主电机的动力传输，第二离合器能够实现备份电机向第三传动装置的动力传输并能够隔绝第三传动装置向备份电机的动力传输。本发明的冗余备份动力系统包括主电机和备份电机，可以提高储运装置的可靠性和容错性。
一种具备容错功能链式储运装置

[发明专利]一种电磁感应驱动的软体驱动器-CN202210935569.1在审
发明人： 钱林方;黄宇;陈光宋;陈龙淼;徐亚栋;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应驱动的软体驱动器，包括软体驱动器，气管；软体驱动器与液压油箱出口相连，液压油箱入口与三位三通电磁阀的输出端相连，三位三通电磁阀通过气动三联体与气瓶相连；三位三通电磁阀用于调整软体驱动器的保持、充气和排气状态；气瓶内存储Fe3O4的纳米颗粒和纯净水混合液和气体，气瓶外设有磁感线圈；气瓶管道上设有第一压力传感器，用于监测气瓶出口气体压力，以控制磁感线圈的功率；液压油箱与软体驱动器之间的管路设有第二压力传感器，第二压力传感器用于监测软体驱动器内部的压力，以控制三位三通电磁阀的位置，实现软体驱动器内部压力的调整。本发明减小了压力型软体驱动器整体装置的重量和体积。
一种电磁感应驱动软体驱动器

[发明专利]一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法-CN202010731483.8有效
发明人： 钱林方;邹权;孙乐;徐亚栋;陈龙淼;尹强;王满意;陈光宋;陈红彬;魏凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法，首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型；然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动，该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零；基于上述状态和等效扰动估计，设计滑模控制器实现液压伺服系统快速、高精度控制；最后采用强化学习方法，通过系统自适应学习对滑模控制器参数进行在线自适应学习，提高液压伺服系统的控制性能。本发明能够根据液压伺服系统位置信息得到其他状态和扰动信息；能够通过强化学习方法实现控制滑模控制器参数自整定，不需要人工大量的实验进行整定，降低了工作量，提高了控制精度。
一种基于状态扰动估计物料转送强化学习控制方法

[发明专利]一种基于深度学习的永磁同步电机均匀退磁故障诊断方法-CN202210860058.8在审
发明人： 钱林方;赵启阳;陈红彬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的永磁同步电机均匀退磁故障诊断方法，利用循环生成对抗网络（CycleGAN）扩充样本集，并使用深度降噪自编码器模型提取数据特征，最后使用Softmax分类器对电机退磁故障类型进行分类。该方法包括以下步骤：步骤1，采集永磁同步电机健康状态下，（5%、10%、15%、20%）均匀退磁故障下气息磁密波形；步骤2，重构CycleGAN网络并确定最佳结构；步骤3，将步骤1中采集到的电机信号输入到步骤2中生成故障信号；步骤4，搭建深度降噪卷积自编码器并将步骤3中生成的故障信号输入其中进行预训练；步骤5，将步骤4中训练好的模型迁移到真实电机信号上并进行故障分类。经过实验验证，该方法训练出来的故障诊断网络具有比同类方法更高的准确度。
一种基于深度学习永磁同步电机均匀退磁故障诊断方法

[发明专利]一种重载荷冲击下液压缓冲结构设计方法-CN202010668512.0有效
发明人： 钱林方;陈光宋;汤劲松;陈龙淼;徐亚栋;邹权 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了重载荷冲击下液压缓冲结构设计方法，首先将控制杆分段，确定待设计变量；其次求解控制杆中间截面直径导数；随后得到控制杆外轮廓形状函数；再计算液压阻力曲线；然后根据期望得到的液压阻力曲线和设计得到的液压阻力曲线计算液压阻力曲线丰满度；计算液压阻力曲线光滑度；建立液压缓冲结构设计的数学模型；最后通过优化算法求解步骤7得到的数学模型，得到设计参数变量值。根据本发明设计得到的液压缓冲装置能够在重载荷冲击下起到良好的缓冲效果，同时提高液压缓冲装置的使用寿命。
一种载荷冲击液压缓冲结构设计方法

[发明专利]一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法-CN202111331490.X有效
发明人： 钱林方;陈龙淼;汤劲松;徐亚栋;陈光宋;刘永吉;周梦笛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种抗冲击载荷的板梁组合结构优化设计方法，首先确定并初始化优化变量，分别是板厚度和梁截面尺寸及梁数量；其次根据有限元理论分别组装板和梁的刚度矩阵及质量矩阵；根据位移协调关系将梁的刚度和质量矩阵等效为板的刚度和质量矩阵；再求解动力学控制方程；然后判断是否满足约束条件及收敛条件，若不满足则更新变量，回到第二步；同时满足约束和收敛条件，则停止优化，得到优化的设计参数变量值。根据本发明设计得到的板梁组合结构，能够保证刚强度抵抗冲击载荷作用，同时极大地减轻结构质量。
一种冲击载荷组合结构优化设计方法

[发明专利]多点支撑结构的载荷传递路径优化方法-CN202010546886.5有效
发明人： 钱林方;陈光宋;汤劲松;陈龙淼;徐亚栋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种多点支撑结构的载荷传递路径优化方法，首先建立多点支撑结构的柔性支撑刚度模型；然后建立多点支撑结构的刚性支撑刚度模型；再建立多点支撑结构的载荷传递路径动力学模型；设置非承载结构的振动过载为优化目标；设置柔性支撑结构的动力学参数和位置参数为优化设计变量；建立载荷传递路径优化设计模型；通过优化算法获得最优的柔性支撑结构的动力学参数和位置参数；本发明提出的方法能从源头上降低载荷激励对非承载结构的影响，而非被动地采用减震器进行抗震，可以显著降低非承载结构的振动过载，降低对减震器的性能需求。
多点支撑结构载荷传递路径优化方法

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