“趋近”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4793个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]数值控制装置-CN201510594235.2有效
发明人：原口高裕;芳贺诚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，具备对工具向加工重新开始位置的趋近路径进行运算的趋近路径运算单元、手动趋近指令单元以及趋近操作切换单元，上述趋近操作切换单元在基于手动操作的趋近过程中接受操作员的切换请求而切换为基于自动运转的趋近，或者在基于自动运转的趋近过程中接受操作员的手动干预而切换为基于手动操作的趋近。
数值控制装置

[发明专利]一种基于新型趋近律的永磁同步电机调速方法-CN202210988838.0在审
发明人：邓豪;刘羽峰;谢小鹏;柏文;杨道锦;刘颖熙;李秀芬;邹坤;李瑞坤;张科;邱昌杰;李训;常友谦 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机调速方法，该趋近律可以根据系统状态离滑模面的距离进行自适应调整参数，综合了滑模控制中抖振和快速性之间的矛盾，该趋近律与指数趋近律相比，并未引入多余的未知参数。为了证明该趋近律的优越性，利用相轨迹图进行分析，并采用Lyapunov函数对所提的新型趋近律进行了稳定性分析。同时为了避免对趋近律参数进行反复试凑，引入万有引力算法对参数进行整定。采用MATLAB/simulink进行建模仿真，与指数趋近律相比，使用所提的趋近律设计的速度环滑模控制，不仅提高了系统的调速性能，而且削弱了系统的抖振现象，改善了系统的动态特性以及鲁棒性。
一种基于新型趋近永磁同步电机调速方法

[发明专利]一种制冷机组清洗时间的预测方法和装置-CN202210615037.X在审
发明人：李东进;徐教权 -专利权人：新奥数能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：该方法包括按照预先设定的制冷周期，获取制冷机组的运行数据；对制冷机组的运行数据进行预处理，提取运行数据的时间特征；计算每日的综合趋近温度真实值；以时间特征为输入，以综合趋近温度真实值为输出，对初始的综合趋近温度模型进行训练，得到目标综合趋近温度预测模型；基于下一制冷周期的预测时间，提取预测时间特征，输入至目标综合趋近温度预测模型，获取综合趋近温度预测值；基于综合趋近温度预测值和综合趋近温度阈值，确定制冷机组清洗时间。
一种制冷机组清洗时间预测方法装置

[发明专利]改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法-CN202210212484.0在审
发明人：王东文;王东亨;张梦霏;王志飞;吴尧;牛丽博;涂文俊;佟宁泽;金传付;陈强 -专利权人：冶金自动化研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种改进指数趋近律的永磁同步电机组合速度控制器方法，属于电机控制技术领域。通过对传统指数趋近律的等速趋近项进行改进，满足了系统在滑模运动的不同阶段的要求，有效地改善了指数趋近律的永磁同步电机控制系统中抑制抖振和提高趋近速度存在一定矛盾，并设计了改进指数趋近律的滑模速度控制器，其趋近速度快，无抖振现象，性能要明显优于传统指数趋近律速度控制器。
改进指数趋近永磁同步电机组合速度控制器方法

[发明专利]基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法-CN202110540307.0在审
发明人：陈超波;徐唱;张彬彬;高嵩;王坤;李继超;宋叶;尹子威 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合趋近律的永磁同步电机MRAS控制方法,该方法如下：本发明速度控制器由一种基于混合趋近律(Hybrid Reaching Law,HRL)的新型滑模控制器(Novel SlidingMode Control，NSMC)代替传统的PI控制器，该混合趋近律由终端趋近律和指数比例趋近律两部分组成。与传统的恒速比例趋近律(Constant plus Proportional Rate Reaching Law，CPRL)相比，它能有效地抑制抖振，缩短趋近时间。
基于混合趋近永磁同步电机 mras 控制方法

[发明专利]一种新型趋近律的滑模控制方法-CN202111472860.1在审
发明人：袁臣虎;侯东旭;张赛;张丽娜;孙志伟;闫园 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型趋近律的滑模控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：二阶非线性系统；设计滑模面；采用新型趋近律设计滑模控制器；通过与传统的指数趋近律滑模控制方法和双幂次趋近律的滑模控制方法进行了比较，并且应用于Buck变换器，当存在干扰时，本发明提出的一种新型趋近律的滑模控制与传统趋近律的滑模控制进行了比较，最终能够得出本发明的一种新型趋近律的滑模控制具有较好鲁棒性，对干扰不敏感，能够有效的削弱系统的抖振并且加快系统的收敛速度
一种新型趋近控制方法

[发明专利]滑模控制的变速幂次组合函数趋近律-CN202210033277.9在审
发明人：郑贝阳;陈思溢;周佳聆 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化控制技术领域，针对滑模控制的趋近速率慢以及产生抖振的问题，提出了一种分段的变速幂次趋近律，根据快速趋近律和幂次趋近律的特点，引入非线性函数来设计变速幂次组合函数的参数项，该趋近律确保了在每个阶段的都有快速收敛的特点，使得系统在趋近过程中的各个阶段都能实现快速收敛以及具有固定时间收敛特性。当系统存在模型不确定性和外部干扰时，该趋近律能使滑模变量在有限时间内收敛至稳态误差界内。并将该方法应用于小车倒立摆系统的稳定性控制中，仿真结果和数值分析验证了其有效性和优越性。
控制变速组合函数趋近

[发明专利]一种电制冷机冷凝趋近温度实时监测方法及装置-CN202110313140.4在审
发明人：程卓明 -专利权人：新奥数能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N25/62 文献下载
摘要：本发明适用于能源技术领域，提供了一种电制冷机冷凝趋近温度实时监测方法及装置，其中，所述方法包括：获取制冷剂的实时冷凝饱和温度；获取冷凝器的冷却水实时出口温度；获取电制冷机的实时负荷百分比；基于所述负荷百分比，获取冷凝趋近温度计算公式；基于所述冷凝饱和温度、所述出口温度、所述负荷百分比和所述冷凝趋近温度计算公式，确定冷凝趋近温度，并显示所述冷凝趋近温度。本发明通过获取冷凝饱和温度、冷却水出口温度、负荷百分比计算冷凝趋近温度，从而实现了对冷凝趋近温度的实时监测，对冷凝器换热异常起到提示作用。
一种制冷机冷凝趋近温度实时监测方法装置

[发明专利]SCARA机器人模糊滑模轨迹跟踪控制方法-CN201310485377.6无效
发明人：白瑞林;许凡;殷国亮;过志强 -专利权人：江南大学;无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进滑模面和趋近律的模糊滑模SCARA机器人轨迹跟踪控制方法：不需其精确动力学模型，具有强鲁棒性；采用改进的快速终端滑模面，加快了系统的收敛速度，同时消除了传统终端滑模面的奇异性；采用改进的快速趋近律，既有指数趋近律远离滑模面的快速趋近特性，又有幂次趋近律接近滑模面时平滑趋近的特性，在保证轨迹跟踪精度的同时，提高了跟踪的速度；采用双曲正切函数代替符号函数，有效地消除了系统的高频抖振；采用模糊自适应控制器对趋近律的指数项系数进行修正
scara 机器人模糊轨迹跟踪控制方法

[发明专利]Buck变换器的滑模控制方法-CN201711439047.8有效
发明人：修春波;郭鹏慧 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：采用趋近律的滑模控制方法，趋近律由两项组成，在远离滑动模态和接近滑动模态时两项分别起主导作用，从而保证了趋近律具有全过程快速收敛能力，该趋近律能够在有限时间内收敛，且具有二阶滑模特性，系统到达滑动模态时，趋近律速度为0，可有效减小系统抖振。
buck 变换器控制方法

[发明专利]减少基板处理弯液面留下的进入和退出痕迹-CN200780036488.1无效
发明人：罗伯特·奥唐奈;约翰·德拉里奥斯;迈克·拉夫金 -专利权人：朗姆研究公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本发明描述了一种生成和保持用于处理基板的弯液面的趋近头。该趋近头包括排列于趋近头表面的多个弯液面喷嘴，该弯液面喷嘴被配置为向弯液面供应液体，排列于该趋近头的该表面的多个真空开口，该真空开口被布置为完全包围该多个弯液面喷嘴，排列于趋近头表面的多个气体喷嘴，该多个气体喷嘴至少部分包围该真空开口该趋近头还包括用于减少基板的头端边沿和尾端边沿的痕迹的尺寸和频率的装置，该装置辅助并促使来自弯液面的液体从该基板和该载具间的空隙排出。
减少处理液面留下进入退出痕迹

[发明专利]一种滑模速度控制方法及装置、电机调速控制方法及装置-CN202111503923.5在审
发明人：张祥;覃宏;姚碧波;肖凯;曹璇;徐跃峰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种滑模速度控制方法，包括构建新型趋近律模型；将所述新型趋近律模型通过模糊RBF神经网络模型优化以获得优化后的新型趋近律模型，得到滑模速度控制装置设计，配置优化后新型趋近律模型的滑模速度控制装置对参数优化，可有效提高电机控制的动态响应能力和抗干扰能力；本发明在传统的指数趋近律滑模控制基础上，采用了一种fal函数来代替传统的符号函数，再利用模糊神经网络算法对趋近律参数进行优化，以抑制了电机控制系统抖振，加快系统动态响应，相较于传统的PI转速环，改进后的趋近律可有效地减小超调量，加快响应速度，增强系统的抗扰性和鲁棒性，进一步提高了系统的控制精度和性能。
一种速度控制方法装置电机调速

[发明专利]基于滑模趋近律的正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法-CN202110616095.X有效
发明人：于晓东;周波;熊磊;蒋思远 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模趋近律的正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法，涉及电机技术领域，该方法针对正弦化电励磁双凸极电机设计了一种滑模趋近律，基于滑模趋近律确定系统响应时间以及滑模抖振关于趋近律参数的表达式后，可以根据系统响应时间以及滑模抖振的设计要求调解得到滑模趋近律中的趋近律参数，然后根据滑模面表达式得到基于滑模趋近律的滑模控制律，最后通过前馈补偿干扰估计的方法得到基于扰动观测的滑模控制律后进行控制，该方法能够较好的解决传统滑模趋近律存在的系统响应时间和滑模抖振之间的固有矛盾
基于趋近正弦化电励磁双凸极电机速度控制方法

[发明专利]一种提高拟滑模域特性的离散滑模控制方法-CN201610278611.1有效
发明人：熊振华;马海峰;吴建华;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高拟滑模域特性的离散滑模控制方法，设计了新型的离散趋近率，并根据所述离散趋近率设计了相应的离散滑模控制器。所述离散趋近率重新定义干扰变化率δ(k)为广义不确定性d(k)的二次差分形式，使其远小于传统干扰变化率δ1(k)。然后，利用连续近似函数代替传统的开关函数，进一步减小抖振。最后，引入了干扰估计法，避免了传统趋近率中需要事先知道干扰上界的问题。新型趋近率解决了传统趋近率抖振幅值大、控制精度低的问题，同时确保了所设计控制器的鲁棒性。
一种提高拟滑模域特性离散控制方法

[发明专利]一种四旋翼无人机系统的增强型指数趋近律滑模控制方法-CN201710532419.5有效
发明人：陈强;陈凯杰;胡如海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种四旋翼无人机系统的增强型指数趋近律滑模控制方法，针对四旋翼无人机系统，结合指数趋近律滑模控制方法，设计一种四旋翼无人系统的增强型指数趋近律滑模控制方法。增强型指数趋近律的设计是为了保证系统的滑动模态能更快的到达滑模面，同时不增加系统的抖振现象，实现系统的快速稳定控制。
一种四旋翼无人机系统增强指数趋近律滑模控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 4793 条