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[发明专利]运动控制器-CN201610375980.2在审
发明人：姜金俊;滕朝华;高维金;王续南;周亚平 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制器，其包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动本发明通过DSP实现控制器所需要的控制算法，通过FPGA编程来实现逻辑上的硬件组合可以代替分立元件，有效避免了电路重设计的过程。
运动控制器

[发明专利]运动控制器-CN201710025397.3有效
发明人：齐藤学 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种运动控制器。本发明的运动控制器具备：轴控制部，其基于电动机控制信息对放大器进行控制；通信控制部，其通过与上位控制装置之间的通信接收作为所述电动机控制信息的基础的电动机控制指令，该运动控制器具有：控制函数储存部，其储存由所述通信控制部从所述上位控制装置接收到的控制函数；控制函数执行部，其将电动机的信息和传感器的信息中的至少某一个作为输入来执行所述控制函数；控制信息变更部，其基于所述控制函数执行部对储存到所述控制函数储存部的所述控制函数的执行结果来变更所述电动机控制信息，将由所述控制信息变更部变更后的所述电动机控制信息作为所述轴控制部的输入。
运动控制器

[实用新型]运动控制器-CN201520455251.9有效
发明人：杨春 -专利权人：深圳市得意自动化科技有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动控制器，包括：一ARM处理器，通过总线连接一现场可编程逻辑器件；一数字信号处理器，通过并行总线与现场可编程逻辑器件连接；至少一非易失性存储器和一动态存储器，用于数字信号处理器与现场可编程逻辑器件的数据存储和交换；一复杂可编程逻辑器件，通过串行通信协议与数字信号处理器实现数据的传输，复杂可编程逻辑器件连接一数字模拟转换器件，实现数字模拟转换。现场可编程逻辑器件或复杂可编程逻辑器件用以扩展IO接口和通讯接口，实现逻辑信号处理和扩展通讯功能的独立设置，简化运动控制器装置，通过复杂可编程逻辑器件的逻辑功能实现了不同功能子模块的外围接口扩展，便于维护升级
运动控制器

[实用新型]运动控制器-CN201820154454.8有效
发明人：李斌;张睿;周瑞河;过炎钟 -专利权人：杭州伺洋电子科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动控制器，包括MCU、FPGA单元、电机控制接口单元以及输入输出单元；MCU，接收外部输入的控制信号解析生成控制指令；FPGA单元，通过总线耦接所述MCU，用于接收MCU下达的控制指令，读取控制指令后转换为相应驱动脉冲和方向信号；电机控制接口单元，耦接所述FPGA单元和电机驱动器，用于接收转换后的驱动脉冲和方向信号发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制步进电机或伺服电机工作；输入输出单元，耦接所述FPGA单元和外部设备，用于接收外部设备的控制信号和输出控制外部设备的指示信号。本实用新型将原有单片机的工作通过MCU和FPGA单元实现，通过FPGA单元进行数据传输，可以减少MCU内存，提高运动控制器的运行效率。
电机驱动器运动控制器耦接外部设备电机控制接口输入输出单元本实用新型方向信号控制信号驱动脉冲指令接收外部设备步进电机读取控制控制指令生成控制输出控制数据传输伺服电机运行效率指示信号总线单片机转换解析内存外部

[实用新型]运动控制器-CN201820374639.X有效
发明人：赵向前;钟玉添;钟德亮 -专利权人：深圳市恒昱控制技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运动控制器，包括：主控制电路，包括ARM处理器和与所述ARM处理器连接的FPGA处理器和存储器，所述ARM处理器和所述FPGA处理器之间通过总线进行数据交互；运动控制电路，与所述ARM处理器和FPGA处理器连接，所述运动控制电路用于采集编码计数信号和IO开关信号并送至所述FPGA处理器，以及将所述ARM处理器发送的控制信号进行处理和转换，驱动电机工作；信号放大电路，与所述FPGA处理器，所述信号放大电路用于放大所述FPGA处理器的输出信号；供电电路，用于供电。本实用新型技术方案能够使运动控制器的性能得到很大提高。
运动控制器信号放大电路运动控制电路本实用新型主控制电路供电电路计数信号控制信号驱动电机输出信号数据交互存储器总线放大采集发送供电转换

[实用新型]运动控制器-CN201420044872.3有效
发明人：饶玉章 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动控制设备领域，具体而言，涉及运动控制器。该运动控制器，包括：壳体、电路板及多个接插件；所述壳体为长方体，包括：上表面、下表面及四个侧面，其中两个相对的侧面为弧面，另外两个相对的侧面为平面；所述电路板设于所述壳体内；所述壳体的上表面设有导流槽；本实用新型提供的运动控制器，提高了运动控制器的防水能力，使运动控制器不易失效。
运动控制器

[实用新型]运动控制器-CN201620517487.5有效
发明人：姜金俊;滕朝华;高维金;王续南;周亚平 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运动控制器，其包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动本实用新型通过DSP实现控制器所需要的控制算法，通过FPGA编程来实现逻辑上的硬件组合可以代替分立元件，有效避免了电路重设计的过程。
运动控制器

[实用新型]运动控制器-CN202023035944.2有效
发明人：何乐鹏;康敏乐 -专利权人：广东康工智能科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型的运动控制器，通过设置防护壳、PCB及水冷装置，当需要把运动控制器内部的热量散发至外界环境中时，各接触部把运动控制器的热量热交换至各交换管内的液体水内，而后电磁泵输出动力循环水冷管道架内的液体水，当液体水流经输出管和回流管内时就把液体水内的热量散发至外界环境中，实现对运动控制器降温，很好地防止运动控制器内部积蓄过高的热量而损坏PCB，且由于采用的是水冷散热方式，能够大大提高运动控制器的散热效率
运动控制器

[外观设计]运动控制器-CN201830662975.X有效
发明人：黄建红 -专利权人：黄建红
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动控制器；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制自动化设备的控制器；3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体形状、图案及其结合；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片
外观设计运动控制器自动化设备整体形状控制器图案图片

[外观设计]运动控制器-CN201830052471.6有效
发明人：赵海军 -专利权人：北京多普康自动化技术有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
外观设计运动控制器右视图左视图省略机械运动部件控制管理运动参数运动轨迹预期的图片

[外观设计]运动控制器-CN201830647885.3有效
发明人：陈威锠;曹容维 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于虚拟现实（VR）。3．本外观设计产品的设计要点：产品在参考图中的实线部分及实线与点链线所围成部分的形状。
外观设计实线运动控制器弧面过渡虚拟现实效果线点链细线图片

[外观设计]运动控制器-CN201930124077.3有效
发明人：黄建红 -专利权人：黄建红
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动控制器；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制自动化设备的控制器；3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：
外观设计运动控制器自动化设备整体形状控制器图片

[外观设计]运动控制器-CN201830683900.X有效
发明人：陈威锠;曹容维 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于虚拟现实（VR）。3．本外观设计产品的设计要点：产品在参考图中的实线与点链线所围成部分的形状。
外观设计运动控制器实线弧面过渡虚拟现实效果线点链细线图片

[外观设计]运动控制器-CN201930268575.5有效
发明人：危岳;曹康;邱立全 -专利权人：中达电子零组件(吴江)有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动控制器。;2.本外观设计产品的用途：用于对多台电机的控制，从而对与电机连接的轴进行控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
运动控制器

[外观设计]运动控制器-CN202030324010.7有效
发明人：邵帅;崔迪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制垂直多关节机器人的机器人控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动控制器

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