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[实用新型]一种用于压力试验机的变频伺服设备-CN202022375249.4有效
发明人：林潇;陈海生 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压力试验机的变频伺服设备，包括计算机、控制箱、电机、节流阀组、变频器、齿轮泵、滤油器、主机、传感器以及油缸；其中：所述控制箱与所述计算机通过以太连接进行通信，接收并执行计算机程序的指令，所述控制箱与所述变频器连接，发送控制变频器的转速指令并控制变频器的停止/开启，所述控制箱与所述传感器连接并给传感器供电，接收来自传感器的信号；所述节流阀组内置有具备换向功能的换向阀，所述节流阀组的节流口由手动调节设定，用以实现压力试验机伺服控制过程中的高精度节流效果以及回油功能。本实用新型具备加载持荷稳定、力值精度高、全程计算机自动控制、最大加载压力高，具备加载、持荷及换向等复合功能。
一种用于压力试验变频伺服设备

[实用新型]一种双引伸计钢筋残余变形测量装置-CN202220117050.8有效
发明人：林潇;陈海生;张海鑫;李闯 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种双引伸计钢筋残余变形测量装置，包括：测量仪表，包括壳体、设置在壳体内的主控板和设置在壳体上的面板，壳体上设置有与主控板连接的两个传感器接口，主控板上设置有第一串口和数模转换电路单元，面板上嵌设有触摸屏，触摸屏与主控板通过第一串口连接；供电组件，给测量仪表供电；两个引伸计，与两个传感器接口呈一对一连接设置；两个引伸计对称安装于待测钢筋上并测量待测钢筋的残余变形值；主控板接收两个引伸计发出的电压信号后，数模转换电路单元将电压信号转换成残余变形码值并发送给触摸屏进行显示。通过双引伸计测量残余变形，结构简单，操作方便且测量精度高，测量完成后，触摸屏可显示残余变形数值，提高效率。
一种双引伸计钢筋残余变形测量装置

[发明专利]一种电子动态试验机测控系统及其控制方法-CN202111646027.4在审
发明人：林潇;陈海生;张海鑫;李闯;李洋;郭文龙;陆祯杰;师永红;丁韶峰;海小虎 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子动态试验机测控系统及其控制方法，所述电子动态试验机测控系统包括计算机和多个测控装置。计算机内部装有上位机软件，用于实时接收来自动态控制器上送的数据，不同通道的各种不同波形的PID参数由上位机软件进行保存，其可根据不同通道、不同波形、不同频率、不同幅值进行PID参数智能识别、模糊处理以及在线下发应用，从而降低了现场参数调定的复杂程度。另外本发明将测控频率和通信频率区分，动态控制器按照预设的采集周期采集伺服电机编码器以及力传感器的反馈数据，根据预设的发送周期将采集到的反馈数据统一上传至计算机进行处理从而提升了硬件的执行效率。
一种电子动态试验测控系统及其控制方法

[发明专利]一种路强仪控制系统及其控制方法-CN202111186568.3在审
发明人：林萧;陈海生 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路强仪控制系统及其控制方法，包括第一执行机构、第二执行机构与控制机构；所述第一执行机构包括主控制器、伺服电机、伺服电机驱动器、第一减速机组以及第一连接器，所述第二执行机构包括强电控制器、三相电机、第二减速机组以及第二连接器，所述控制机构包括力传感器、位移传感器、电源以及控制主机；本发明在原有系统上新增一套伺服驱动系统，采用两套驱动系统分时独立驱动，尤其在加载、持荷和卸载过程均采用伺服力闭环控制，真正实现了力加载过程的可控和高控制精度，进一步提升了产品的技术水平。
一种路强仪控制系统及其控制方法

[发明专利]一种用于力标准机的电液伺服设备及其控制方法-CN202010493133.2有效
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于力标准机的电液伺服设备及其控制方法，包括：计算机、控制箱、标准测力仪、被测测力仪、标准传感器、被测传感器、主机架、油缸、数字节流阀、叠加式溢流阀、伺服电机、伺服电机驱动器、微型齿轮泵、滤油器。所述的数字节流阀，其内置的步进电机接收自控制箱的指令来自动调节节流口大小，用以实现力标准机伺服控制过程中的高精度节流效果以及回油功能。数字节流阀通过叠加式溢流阀与油缸和油箱相连接。所述的控制箱，与计算机通过以太连接进行通信，接收并执行计算机程序的指令。与被测仪表通过串口连接进行通信，实时接收被测仪表采集的力值数据并反馈给计算机。控制箱，具有同时协调控制一路伺服电机和一路步进电机的功能。本发明实现用于力标准机的电液伺服控制，全程计算机自动控制，液压系统结构简单，无需高压换向阀，系统加载速度快，可快速进入持荷且持荷稳定不过冲，可满足力标准机万分之一的检定精度要求并提高检定作业效率。
一种用于标准伺服设备及其控制方法

[发明专利]用于压片机的电液伺服设备-CN202011525239.2在审
发明人：林潇;陈海生 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于压片机的电液伺服设备，包括：工控屏、控制箱、数字节流阀、伺服电机、齿轮泵、压头、双向油缸；控制箱与工控屏通过串口连接进行通信，控制箱接收并执行由工控屏发送的指令；数字节流阀包括步进电机，步进电机与控制箱电连接，步进电机自动调节数字节流阀节流口大小；齿轮泵与伺服电机相连，并跟随伺服电机转动；双向油缸包括油缸活塞，通过齿轮泵转动使得液压油流向双向油缸并对油缸活塞施加力，油缸活塞在力的作用下向压头方向移动并对压头施加力；可以解决现有技术中使用传统换向阀无法对加载、持荷和卸载进行闭环控制的问题。
用于压片伺服设备

[实用新型]一种自动投放路障装置-CN201921905189.3有效
发明人：裴磊 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型一种自动投放路障装置，包括货车，所述货车上设置有货箱，所述货箱的一端放置有存放板，所述存放板上存放有多组路障堆，所述路障堆由多个路障堆叠而成，所述路障由呈正方体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成，所述货箱的另一端设置有中转机构，所述中转机构的一侧设置有投放机构，所述投放机构固定在货箱的一侧。本实用新型通过中转机构将存放板上的一组路障堆推送至存放箱内，再通过中转机构将存放箱内的路障投放至托板上，通过投放机构将托板上的路障投放在地面上，从而实现路障的自动投放；本实用新型在托板的下方设置有拨臂，路障在滑落过程中，拨臂的凹形拨杆可以挡住路障的上部，可以防止路障在滑落过程中倾倒。
一种自动投放路障装置

[发明专利]支持以太网大数据传输的动平衡测量系统及其控制方法-CN202011276226.6在审
发明人：林潇;陈海生 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种支持以太网大数据传输的动平衡测量系统及其控制方法，属于平衡机技术领域，该系统通过将处理后的动平衡数据通过以太网发送至上位机进行分析，得到不平衡信息；可以解决在使用测量主板对处理后的动平衡数据进行计算时，上位机只能得到最后的计算结果，缺乏过程数据，且动平衡测量系统的升级效率较低的问题；测量主板中的嵌入式软件更聚焦于AD的高速采样和滤波处理，而不需要对不平衡量的应用处理做开发，有益于下位机软件标准化，二次开发更改需求降低，提高开发效率。上位机软件后续面对平衡机各种工件场景不同需求的软件需求，可以由上位机软件进行开发迭代，加快了开发灵活性，同时提高了稳健性。
支持以太网大数据传输动平衡测量系统及其控制方法

[发明专利]一种自动投放路障装置-CN201911078845.1在审
发明人：裴磊 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明一种自动投放路障装置，包括货车，所述货车上设置有货箱，所述货箱的一端放置有存放板，所述存放板上存放有多组路障堆，所述路障堆由多个路障堆叠而成，所述路障由呈正方体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成，所述货箱的另一端设置有中转机构，所述中转机构的一侧设置有投放机构，所述投放机构固定在货箱的一侧。本发明通过中转机构将存放板上的一组路障堆推送至存放箱内，再通过中转机构将存放箱内的路障投放至托板上，通过投放机构将托板上的路障投放在地面上，从而实现路障的自动投放；本发明在托板的下方设置有拨臂，路障在滑落过程中，拨臂的凹形拨杆可以挡住路障的上部，可以防止路障在滑落过程中倾倒。
路障中转机构货箱存放板托板投放自动投放拨臂滑落底座货车圆锥体结构正方体结构路障装置一端设置凹形拨杆堆叠推送锥部挡住倾倒

[发明专利]一种利用伺服电机和数字阀的液压伺服控制系统-CN201810173627.5在审
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种利用伺服电机和数字阀的液压伺服控制系统，本发明涉及液压控制系统技术领域；人机系统与控制器连接，控制器与液压油缸连接；其中所述的伺服油源由伺服电机、伺服油泵和油源构成，伺服电机与伺服油泵连接，伺服油泵与油源连接，且伺服电机与控制器连接；所述的集成阀板由阀板、溢流阀和数字阀构成；其中，溢流阀和数字阀均与阀板连接，所述的阀板与伺服油泵连接；所述的溢流阀与油源连接；所述的数字阀与液压缸连接。在控制器上实现了数字阀颤振功能，以确保节流口在不同系统压力下的稳定性，实用性更强。 1
数字阀伺服电机伺服油泵溢流阀阀板油源液压伺服控制系统控制器连接控制器液压控制系统人机系统伺服油源系统压力液压油缸集成阀节流口液压缸颤振

[实用新型]双缸式同步顶升的拉力试验机机架-CN201720566222.9有效
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双缸式同步顶升的拉力试验机机架，该双缸式同步顶升的拉力试验机机架包括机架本体、底座、液压油缸和上横梁，所述机架本体下端安装有两个背向的底座，机架本体的工作台上设有安装通孔，安装通孔上带有销槽，机架本体的工作台下平面安装有两个液压油缸，液压油缸的活塞杆穿过工作台且与上横梁固定，上横梁与安装通孔相对。通过上述方式，本实用新型两个液压油缸的活塞杆代替原有的立柱，结构更紧凑，利用较小的油压即能产生很大的拉力输出，在现有的结构基础上可以考虑向四缸扩展，具有很好的可扩展性。
双缸式同步拉力试验机架

[发明专利]压力试验机恒加载测控系统-CN201710350415.5在审
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力试验机恒加载测控系统，该压力试验机恒加载测控系统包括电液伺服测控箱、控制阀总成、油压传感器、串口转wifi器件和平板设备，该压力试验机恒加载测控系统适用于各吨位的全自动压力试验机或全自动抗折抗压一体试验机；所述电液伺服测控箱用于实时采集油压传感器信号并进行信号滤波和A/D转换处理，并将该信号经过串口转wifi器件发往平板设备上，平板设备上的测控软件计算并得到对控制阀的指令信号，经过串口转wifi器件发到电液伺服测控箱。通过上述方式，本发明减低成本，试验过程中全触屏操作，操作界面简洁方便，有利于提高试验体验和试验效率，降低试验员的劳动负伤，保障试验员的安全，减低试验风险。
压力试验加载测控系统

[发明专利]支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置-CN201710350536.X在审
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置，该支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置包括处理器基本电路、输入输出处理电路、供电电源处理电路、信号采集处理电路、通信电路、控制驱动电路和驱动放大电路，所述处理器基本电路与输入输出处理电路、供电电源处理电路、信号采集处理电路、通信电路和控制驱动电路相连接，支持步进电机、数字阀、比例阀、伺服阀、伺服电机等多种伺服控制执行元件的控制驱动，该支持多种伺服控制执行元件的伺服控制驱动装置内置嵌入式软件。通过上述方式，本发明采用嵌入式硬件电路和软件灵活设计和配置，可广泛应用于伺服电机、液压阀的伺服控制领域。
支持多种伺服控制执行元件驱动装置

[发明专利]公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法-CN201710195096.5在审
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法，它涉及桥梁技术领域；公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法，它包含如下步骤关系转角保持目标力值调整量＝(预期角度‑当前角度)*换算系数；改变转角保持目标力值＝当前转角力值+转角保持目标力值调整量。本发明所述的公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法，通过转角力闭环控制结合一套附加算法来实现角度的增加及保持功能，能使角度保持精度提升10倍。
公路桥梁板式橡胶支座转角试验角度保持算法

[实用新型]一种伺服驱动装置-CN201620732078.7有效
发明人：陈海生;裴磊;林潇 -专利权人： 苏州铁马自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种伺服驱动装置，包括输入输出处理电路，信号采集处理电路，通信电路，控制驱动电路，以及，处理器基本电路，其与所述输入输出处理电路、信号采集处理电路、通信电路、控制驱动电路相互通信连接；驱动放大电路，其与所述控制驱动电路相互通信连接；供电电源处理电路，其以为所有上述电路供电的方式与上述各电路电连接。本实用新型可广泛应用于伺服电机、液压阀的伺服控制领域，通过配置即可实现对不同驱动类型的切换，节约成本。
一种伺服驱动装置

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