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[发明专利]基于云边端闭环架构的智慧能量管控系统及方法-CN202110161001.4有效
发明人：张承慧;董兴;魏志成;孙波 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明属于能量管控领域，提供了一种基于云边端闭环架构的智慧能量管控系统及方法。其中，该管控系统包括端侧、云侧和边侧；所述端侧和云侧之间引入一条数据反馈通道，形成云‑边‑端闭环架构；所述端侧获取的用户用能情况及供能情况相关的动态数据通过闭环反馈通道实时直接上传到云侧；所述云侧用于训练预测模型及优化模型的参数校正，将更新后的模型及时下发至边侧；所述边侧用于与云侧协同计算，并依托云侧下发的模型进行预测和优化，以提高预测和优化的精度和速度。
基于云边端闭环架构智慧能量系统方法

[发明专利]点云语义分割方法、装置及电子设备-CN201910934545.2在审
发明人：蒋理;刘枢;沈小勇;贾佳亚 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云语义分割方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域。该方法包括：获取原始点云，通过编码网络模型对所述原始点云对应的点云数据进行编码，以获取点云编码特征；将所述点云编码特征输入至解码网络模型，通过所述解码网络模型中的边模块分支根据所述点云编码特征获取与所述原始点云对应的边特征，并通过所述解码网络模型中的点模块分支根据所述点云编码特征和所述边特征获取与所述原始点云对应的点特征；根据所述点特征和所述边特征进行分类预测，得到所述原始点云中各点对应的分类信息。本公开能够通过点‑边的相互交流配合增大了信息传递的范围并更好地利用局部环境信息，提高了点云语义分割的精准度和效率。
点云编码特征解码网络语义分割装置及电子设备人工智能领域编码网络点云数据分类信息局部环境特征获取信息传递边模块精准度通过点分类预测配合交流

[发明专利]一种基于云平台的云边协同数据接入方法以及系统-CN202210538593.1有效
发明人：师源;沈美玲;邹明敏;汪淼;孙文骏;张志超 -专利权人：宝信软件（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于云平台的云边协同数据接入方法以及系统，用于在基于云平台的数据管理服务中，通过FTP服务的简洁、高效的系统处理架构，实现存储量小、传输方便快捷、对网络带宽要求低、易解析的优点，从而具有显著提高的实用性方法应用于基于云平台的云边协同数据接入系统，系统包括多个本地的节点设备、采用FTP的FTP服务器以及云平台，方法包括：节点设备从数据采集对象处采集数据，作为待接入数据；节点设备将待接入数据上传至FTP服务器；FTP服务器将待接入数据上传至云平台的指定目录；节点设备向云平台上报将待接入数据上传至FTP服务器的通知消息；云平台在通知消息的指示下，对从FTP服务器接收到的待接入数据进行存储，完成数据接入。
一种基于平台协同数据接入方法以及系统

[发明专利]一种云边融合环境下基于身份与公钥的智能车联网异构签密方法-CN202210408476.3在审
发明人：陈勇;敬雨田;潘成伟;张龙杰;刘越智;何文;李猛;谢湛;陈琦超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边融合环境下基于身份与公钥智能车联网与基础设施通信的异构签密方法，其技术方案包括基于边缘云和公共云的云边融合的高效安全计算架构体系，以及包含椭圆曲线加密参数系统的身份与公钥异构签密方法具体地，在云边融合计算架构体系中包括所在端的边缘云设备、公共云设备、以及与下级基础设备互联的协议。本发明能够更好契合智能车联网的交互特征，使具体组网设备和范围管理基础设施既能够保持各自特性也能无障碍紧密交流；所述云边融合环境是既能有效结合边缘云和公共云的特征，提供边缘云灵活高效的特点又包含公共云安全存储量大的优势
一种融合环境基于身份智能联网异构签密方法

[发明专利]一种多个物联网系统云边协同对接通信方法-CN202310982727.3在审
发明人：陈波;宋杨;叶运生;朱皓;黄修涛;曾理妹 -专利权人：杭州指令集智能科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个物联网系统云边协同对接通信方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，将云侧系统作为边侧系统的上级系统，边侧系统作为云侧系统下级系统；步骤二，利用MQTT系统的自带的topic来区分各个下级系统本发明的多个物联网系统云边协同对接通信方法，解决云边系统协同中的一系列问题，包括系统间的安全鉴别、数据上下报文可扩展格式，物联网云边系统上二次开发的多个上层应用复用该协同机制框架，低成本的实现云边系统的应用与应用间的云边协同能力
一种多个物联网系统协同对接通信方法

[发明专利]一种基于端边云架构的协同调度系统及方法-CN202310955865.2在审
发明人：白鑫贝;王耀威;山其本;李潘;高文 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于端边云架构的协同调度系统及方法，所述基于端边云架构的协同调度系统包括云节点调度系统、若干边缘调度系统以及若干终端，各边缘调度系统均为云节点调度系统的下级，终端为边缘调度系统和/或云节点调度系统的下级云节点调度系统可以根据任务信息和整个系统的资源情况，在云节点、边缘节点以及终端之间进行任务调度，实现系统资源的优化利用和任务自动优化调度，保障各类任务顺利高效地执行，实现在端边云架构上对任务的协同调度和端边云协同工作
一种基于端边云架构协同调度系统方法

[发明专利]复杂环境下的高精度地图构建方法、装置和计算机设备-CN202110583178.3在审
发明人：付浩;任瑞科;薛含章;吴涛;孙振平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种复杂环境下的高精度地图构建方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取激光点云数据，对激光点云数据进行预处理，得到点云匹配因子和预处理点云数据；获取IMU导航数据以及GNSS导航数据，根据所述IMU导航数据以及GNSS导航数据，分别得到IMU边观测因子和GNSS点观测因子；对点云匹配因子、IMU边观测因子和GNSS点观测因子进行退化性分析，基于退化性分析结果设置表征不确定性的信息矩阵并构建因子图，对因子图进行优化，得到激光点云数据中每个关键帧的六自由度位姿信息，根据六自由度位姿信息对预处理点云数据进行拼接，得到高精度地图。
复杂环境高精度地图构建方法装置计算机设备

[实用新型]一种折叠手持云台-CN201820305021.8有效
发明人：宋明;于震川 -专利权人：常州朗卓机电科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种折叠手持云台，其包括基座、手持支架、云台支撑架及云台底座，所述基座为矩形结构，基座上两个相对应的顶角处分别固定安装有手持支架安装立柱，手持支架包括相互铰接的连杆及手持杆，连杆的端部转动的安装于手持支架安装立柱上，云台支撑架包括上支撑板、下支撑板及减震弹簧，上支撑板及下支撑板沿宽度方向设有多个通孔，减震弹簧安装于上支撑板及下支撑板之间，上支撑板及下支撑板的下端部与基座的一个短边铰接，云台底座与上支撑板及下支撑板的上端部铰接，云台底座的中部设有腰形通孔，所述腰形孔处设有紧固螺栓。
上支撑板下支撑板手持支架云台云台底座铰接安装立柱减震弹簧支撑架折叠本实用新型沿宽度方向紧固螺栓矩形结构携带方便腰形通孔装置结构顶角处减震性上端部手持杆下端部腰形孔短边通孔转动

[发明专利]一种基于云边场景的容器网络协同系统和协同方法-CN202011176932.3有效
发明人：王翱宇;冯志凌;才振功;丁轶群;龚哲;苌程 -专利权人：杭州谐云科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云边场景的容器网络协同系统，该系统包括：部署在云端节点的云端模块、云端网络CNI模块和UI界面，以及部署在边端节点的边端模块和边端网络CNI模块；云端模块用于识别云端网络模式和创建云端资源对象，存储信息，建立云到边路由转发规则；云端网络CNI模块获取边端节点数据，并和UI界面进行交互，根据设置的云边网络模式，部署CNI网络，并设置CRD资源对象，创建资源对象到集群中；边端模块用于识别边端网络模式和创建边端资源对象，存储信息，建立边到云路由转发规则；边端网络CNI模块获取云端模块下发的CRD资源对象，并显示UI界面上。该系统提高了云边容器的交互能力。
一种基于场景容器网络协同系统方法

[发明专利]一种基于扰动观测器的数据驱动云边协同控制方法及系统-CN202211093134.3在审
发明人：夏元清;高润泽;李启闻;詹玉峰;翟弟华;戴荔;孙中奇;吴楚格;张金会;闫莉萍;刘坤;郭泽华;崔冰;邹伟东;杨辰;张元;高寒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰动观测器的数据驱动云边协同控制方法及系统，通过在边缘系统中估计云控制系统中控制过程的总扰动，并以总扰动对云控制变量进行补偿后形成云边复合控制量，采用精确抗扰的云边复合控制量实现对被控对象的控制，消除了现有存在的由云端计算误差、云边通信时延等因素导致的扰动，提升了边缘系统计算资源的利用率，提高了数据驱动预测云控制系统的控制品质。
一种基于扰动观测器数据驱动协同控制方法系统

[发明专利]一种基于网格神经渲染和六边形约束的多视角重建方法-CN202310439753.1在审
发明人：朱建科;张一粟;干淇钧 -专利权人：杭州浣想科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格神经渲染和六边形约束的多视角重建方法。首先，根据掩码图像通过视觉外壳算法获取粗糙物体表面；接着，根据光线和网格相交的位置对粗糙三维物体表面模型进行点云采样，获得网格表面点云；再根据网格表面点云，并且在等距六边形正则化方法的约束下，基于多视角下的掩码后图像对粗糙三维物体表面模型进行网格神经渲染，获得精细三维物体表面模型和多视角下的逼真图像。通过引入两阶段从粗到细策略和等距六边形网格，提高了效率和精度。同时，本发明只需少量的位置编码即可进行神经渲染，加速了训练过程。
一种基于网格神经渲染六边形约束视角重建方法

[发明专利]一种基于消息通信和文件传输的边云协同通信系统及方法-CN202011152400.6有效
发明人：杨树森;赵鹏;高远方;王路辉;王艺蒙;韩青;贾根龙 -专利权人：杭州卷积云科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：一种基于消息通信和文件传输的边云协同通信系统，包括消息通信服务模块，文件传输服务模块和应用客户端；消息通信服务模块，是在边云协同基础架构之上用于对应用客户端之间发送的消息进行转发；文件传输模块，是在边云协同基础架构之上用于对应用客户端之间发送的文件进行转发；应用客户端，在边云协同智能应用使用，实现边云协同智能应用组件间通信的接口。
一种基于消息通信文件传输协同系统方法

[发明专利]一种云边端协同的人机物QoS参数规约方法-CN202110912281.8在审
发明人：李志刚;张睿;陈辉;杨凯;陈光晓 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种在人体健康监测场景下云边端协同的人机物QoS参数规约方法。通过引入云边端协同的模式，满足健康监测服务的隐私和时延敏感的要求。本发明提供的服务质量规约方法可用于选择满足用户要求的健康监测服务，弥补了之前研究中单一服务模式下QoS规约不能够描述当前人机物提供多元复杂服务的不足，并且可用于为用户选择最佳的健康监测服务。在健康监测场景中引入云边端协同的模式，能够满足健康监测任务的隐私和时延敏感要求。
一种云边端协同人机 qos 参数规约方法

[发明专利]端边云架构下轻量化容器的实现方法、数据处理系统-CN202111649189.3在审
发明人：牛思杰;庞涛;崔思静;潘碧莹;陈梓荣 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种端边云架构下轻量化容器的实现方法、一种数据处理系统、一种存储介质。本公开的方案在端边云架构下可以有效规避一些资源受限终端无法顺利运行容器的问题，将有限的资源进行合理的运用，对实现端边云容器协同提出一个切实可行的方案。
端边云架构量化容器实现方法数据处理系统

[发明专利]区块链-云边融合下的身份标识无证书智能车联网异构签密体系-CN202210408269.8在审
发明人：陈勇;敬雨田;潘成伟;张龙杰;刘越智;何文;李猛;谢湛;陈琦超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明涉及智能车联网和密码学领域，公开了一种区块链‑云边融合下的身份标识无证书智能车联网异构签密体系，其技术方案包括高效安全的计算架构，基于身份标识的无证书异构签密方法。在区块链‑云边融合下的计算体系中，包括区块链设备、云边设备。所述签密体系在交互时，分担算力分享数据并协助计算。本发明解决了联网消息传输中低安全性、计算延迟、存储少、和计算开销大的问题。
区块融合身份标识证书智能联网异构签密体系