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[发明专利]一种基于地面三维激光点云的边坡DEM生成方法-CN202010076085.7有效
发明人：王永志;廖丽霞;李辉;王宝娟;胡晓宇 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面三维激光点云的边坡DEM生成方法。利用三维激光扫描系统获取反映边坡地表全局特征的三维激光点云数据，基于移动最小二乘原理对边坡地面三维激光点云平面投影插值，获得边坡的插值重构三维点云；然后计算三维点云K邻近平均距离，从插值重构三维点云中识别出空洞修复点云，并将空洞修复点云融合到原始三维激光点云中，进而实现三维激光点云的空洞自适应修补；最后利用MLS原理拟合出投影平面，进行点云法向量计算，采用Delaunay准则构建DEM三角网模型，并采用半边数据结构对三角面片进行组织和管理本发明能够利用离散点云数据构建边坡DEM，为数字减灾、资源开采、安全生产等方面提供丰富的地形信息。
一种基于地面三维激光 dem 生成方法

[发明专利]一种基于端边云架构的矿车无人驾驶运输系统云智能调度系统及充电方法-CN201910732076.6有效
发明人：王云鹏;于海洋;任毅龙;刘晨阳;张路;季楠;刘帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于端边云架构的矿车无人驾驶运输系统云智能调度与充电方法，所述方法采用一种服务于矿车无人驾驶运输系统的云智能调度充电系统实现，所述系统基于端边云架构进行构建，包括：智能驾驶终端，智能路侧系统，无线充电系统和智能云平台；其中，“端”架构指的是智能驾驶终端，“边”架构指的是智能路侧系统和无线充电系统，“云”架构指的是智能云平台；通过上述技术方案，降低矿车无人驾驶运输系统中矿车的充电难度，提高了矿车充电效率
一种基于端边云架构矿车无人驾驶运输系统智能调度充电方法

[发明专利]一种基于强化学习的异构边云AI系统任务调度框架-CN202211695287.5在审
发明人：林昌垚;李欢;张子阳;刘劼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明针对异构边云AI推理系统中高吞吐和低延迟的需求，提出一种基于强化学习的异构边云AI系统任务调度框架，能够高效地处理多种深度学习任务。所述调度框架由边缘调度器、异构的边缘集群和云服务器组成。该框架使用在运行时测得的后验结果作为学习样本，在每次调度中根据每个任务的性能降级自动学习设备间的差异，实现异构资源感知，进而推断出当前状态下的最优调度决策。
一种基于强化学习异构边云 ai 系统任务调度框架

[发明专利]一种面向边云协同计算环境中节能的服务供应方法-CN202110965082.3有效
发明人：向正哲;郑宇航;何梦竹;王东京;邓水光;郑增威 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向边云协同计算环境中节能的服务供应方法，基于ECC系统中边缘服务器和云服务器的协作，使用不同的流量调度策略对它们之间的连接进行建模；同时考虑了ECC系统中每个服务实例运行时的资源分配，进而基于边缘服务器的能耗，根据ECC服务器中分配的资源为边缘服务器建立了服务供应的能耗模型，对ECC系统中的能效性能优化问题进行数学建模，并使用现有的凸优化算法以易于解决的方式对其进行求解，从而能让服务供应云边协同系统在在满足边云协同系统资源约束、给定能耗上限约束以及系统相对可靠的情况下，生成适当的资源分配和流量调度策略，实现服务请求处理时间的最小化目标。
一种面向协同计算环境节能服务供应方法

[发明专利]一种基于边云协同的5G智能移动查房方法及系统-CN202110136475.3有效
发明人：赵杰;陈保站;翟运开;石小兵;王文超;刘冬清;何贤英;孙东旭;张延家;刘玉焘;黄山松 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边云协同的5G智能移动查房方法及系统，属于通信技术领域，包括通过采用边云协同机制，在医疗云和边缘云侧配置联动规则，医疗云一旦收到专家移动查房指令，依托5G室内医疗行业专用网络，会通过边缘云即时控制移动查房装置前往指定患者病床，从而实现移动查房装置智能化控制，解决了利用“端‑网‑边‑云”架构，实现对各移动查房装置实时控制、生命体征数据信息实时上传和移动查房系统的智能化应用的技术问题，本发明基于边云协同机制，提出了一种解决医生远程查房信息不可达
一种基于协同智能移动查房方法系统

[发明专利]基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统-CN202210121989.6在审
发明人：朱晓强;洪路宁;周益羽;曾丹 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统，该方法包括：获取原始隐藏信息，对所述原始隐藏信息进行编码处理，获得信息组信息，所述信息组信息用于提供生成点云码的数据；生成定位组信息，基于所述信息组信息和所述定位组信息，生成单元点云码，基于若干所述单元点云码，生成点云码，输出所述点云码，其中，所述点云码为平行四边形；对所述点云码进行解码，识别所述点云码中的信息。本发明将需要隐藏的信息进行处理，形成平行四边形点云码，显著提高隐蔽性、信息量、识别精度、纠错能力和保密性能。
基于三角切分平行四边形点云码设计识别方法系统

[发明专利]基于边云协同的心电图辅助诊断方法、系统、设备和介质-CN202210314112.9在审
发明人：黄桂芳;邱述洪;朱艳春;刘洺锟;赵小丽 -专利权人：联通（广东）产业互联网有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及心电图处理技术领域，更具体地，涉及一种基于边云协同的心电图辅助诊断方法、系统、设备和存储介质，结合边云协同和心电图AI模型，解决实时远程心电图辅助诊断的问题。基于边云协同的心电图辅助诊断方法包括：边缘云设备对心电图进行预处理，提取预处理后的所述心电图的关键波段作为心电图特征；将所述心电图特征发送至中心云服务器，以使所述中心云服务器接收所述心电图特征，并基于心电图
基于协同心电图辅助诊断方法系统设备介质

[实用新型]一种可升降的巡检机器人-CN202020032687.8有效
发明人：郭强;蔡海晨;吕福彬;郑黎达 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及场所巡检领域，具体涉及一种可升降的巡检机器人，包括云台、四连杆升降机械臂以及运动底盘，所述四连杆升降机械臂的一端与运动底盘的顶面连接，所述四连杆升降机械臂的另一端则设置有云台；其中，所述四连杆升降机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、下连杆、下连杆副杆、基板以及基座，所述上板、上连杆副杆、中间板以及上连杆依次顺序铰接形成封闭的第一平行四边形，所述下连杆、基板、下连杆副杆以及中间板依次顺序铰接形成封闭的第二平行四边形，所述第一平行四边形以及第二平行四边形不在中间板的同一侧；所述四连杆升降机械臂还包括设置在中间板上的上齿轮和下齿轮相啮合，所述上、下齿轮与对应平行四边形同步运动。
一种升降巡检机器人

[发明专利]一种云边协同架构的故障录波主站系统及运作方法-CN202111475188.1在审
发明人：李海勇;沈梓正;蒋连钿;田君杨;黄超;刘斌;徐晓峰;杨彦;覃丙川 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同架构的故障录波主站系统及运作方法，云边协同系统包括：设置在录波器的边缘计算模块、录波器通信服务模块；以及设置在故障录波主站的录波主站通信服务模块、云计算模块、云边协同模块、信息发布模块方法从以往的“集中管理”转变为“云边协同”的模式，通过本发明能减少非故障文件对录波主站数据处理和存储资源的占用，提升录波主站系统的故障分析效率。
一种协同架构故障录波主站系统运作方法

[发明专利]一种云边服务组件-CN202211301865.2在审
发明人：韩泽华;孟庆丰;陈刚;马朝晗;刘歆一;刘泽三;邓惠贤 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种云边服务组件，包括服务触发模块、接口配置模块、数据处理模块；通过在云边务组件配置对应的中继接口，使得客户端需要的数据格式能够从云边服务器进行反馈，而使云服务器不需要额外根据客户端的需求，再次进行数据处理，提高传输效率，也不用在客户端配置对应的数据处理插件，所以减小了客户端的负荷，而且云边服务组件的所有插件都是预先配置，所以调用更加方便，且可以对不同客户端共享其插件资源。
一种服务组件

[发明专利]一种基于云边端架构的应用市场功能设计方法-CN202110453399.9在审
发明人：李志芸;尹青山;李锐;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云边端架构的应用市场功能设计方法。所述方法如下：在基于portainer的云边端架构中设计应用市场功能，用户将自定义的应用进行编排、上传，然后管理员进行应用审核，审核成功后展示到云端和边端的应用市场中，云端的应用市场可以将应用推送至多个边端，边端的应用市场可以直接将应用安装在本体端，至此，整个应用市场功能设计完成。本发明基于云边端计算平台，将云上资源的管理方法延伸到边端，通过云端可以对应用进行编排、部署和配置，实现云端对边端资源、设备等无缝管理。
一种基于云边端架构应用市场功能设计方法

[发明专利]一种边计算环境下轻量级的可搜索公钥加密方法和存储介质-CN201811320126.1有效
发明人：金海;徐鹏;陶冶;陈天阳 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种边计算环境下轻量级的可搜索公钥加密方法，包括：生成用户公私钥对和系统的公共参数；IoT设备根据用户的公钥、系统的公共参数和关键字，生成初步加密的公钥可搜索密文CPE；边服务器根据系统的公共参数，对CPE双线性映射加密生成关键字的PEKS密文；云服务器存储各边服务器上传的PEKS密文；用户端根据用户私钥、系统的公共参数和需要搜索的关键字，生成关键字的PEKS陷门；云服务器根据系统的公共参数，通过PEKS陷门搜索云服务器中存储的PEKS密文，并将搜索结果转发给用户端。本发明通过拆分PEKS加密算法，在IoT设备上生成初步加密的PEKS密文，将双线性映射操作外包给边服务器，在不损失安全性的情况下提高了生成PEKS密文的效率、降低了IoT设备的计算开销。
一种计算环境轻量级搜索加密方法存储介质

[发明专利]一种基于有向包围盒的尺度点云配准方法及装置-CN202110657965.8有效
发明人：李珊君;王玉文;舒勤 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有向包围盒的尺度点云配准方法及装置，该方法在点云数据之间存在尺度放缩的情况下，通过有向包围逼近复杂形状的源点云和目标点云，生成三维点云的有向包围盒，并利用生成的源点云有向包围盒和目标点云有向包围盒之间顶点和边的对应关系求解尺度因子和旋转矩阵，由于有向包围盒在重叠时，顶点的对应关系不唯一，因此，通过引入点云单位向量和，以单位向量和的余弦相似度最大为准则，选择最优旋转矩阵，以实现高效且准确的源点云和目标点云配准。
一种基于包围尺度点云配准方法装置

[发明专利]一种面向“边云协同”云中心的云安全管理平台及其工作方法-CN201910303209.8在审
发明人：孙晓妮;元河清;马双涛;李岩 -专利权人：山东超越数控电子股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向“边云协同”云中心的云安全管理平台及其工作方法。本发明面向“边云协同”云中心的云安全管理平台是软硬一体架构，分别部署在中心云、边缘云，分别为中心云安全管理平台、边缘云安全管理平台。中心云安全管理平台、边缘云安全管理平台分别部署在中心云、边缘云内部，与所在云中心的云操作系统、计算节点交互，实现中心云和边缘云的安全管理、边缘云间安全管理等功能。
管理平台云安全安全管理协同云操作系统计算节点部署架构

[发明专利]边坡巡检方法和系统-CN201910376448.6在审
发明人：于洪武;孟庆昕;刘士宽;孙伟;何颖杰;刘春燕;胡珂 -专利权人：中交宇科（北京）空间信息技术有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种边坡巡检方法和系统，该方法包括：获取目标边坡在多个巡检时刻的源数据；根据目标边坡在多个巡检时刻的源数据，获取目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据；根据目标边坡在多个巡检时刻的地表点云数据，获取目标边坡的巡检结果。本申请利用边坡的地表点云数据可以快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。
巡检方法系统

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