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[发明专利]一种边云协作环境下的图像目标识别难例判别方法-CN202110136086.0在审
发明人：李治军;曹志强;潘珩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种边云协作环境下的图像目标识别难例判别方法。本发明解决的是边云协同场景下物体检测识别任务中，边缘端如何判断难例上云的问题。
一种协作环境图像目标识别判别方法

[发明专利]一种电力物联网“云-边-端”数据同步方法-CN202010339724.4有效
发明人：喻强;张刚;刘世栋;吕磊;黄林;王电钢;张颉;刘川;虞跃;卜宪德;王玮;郭云飞;张增华;陶静;汪强;温东旭;杨祎;郑文杰;辜超 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网四川省电力公司;许继集团有限公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力物联网“云‑边‑端”数据同步方法，应用于电力物联网由业务终端、边缘节点和云平台构成的“云‑边‑端”三层结构，包括：边缘节点设备分配预设内存用作缓存区，将云平台和终端的交互数据通过内存地址的方式有序存放本发明将位于同一边缘节点下的若干业务终端共享缓存区的数据，避免所有业务终端都从云平台单独获取，降低了网络访问的频次，边缘节点的缓存区分块进行管理，使得云平台和业务终端交换的数据不再是离散或长度不规则的数据
一种电力联网数据同步方法

[发明专利]一种基于凸包定向的车辆点云包围盒计算方法-CN202211135029.1在审
发明人：艾青波;孙万松 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于凸包定向的车辆点云包围盒计算方法，通过车载激光雷达采集点云数据，以体素降采样快速降低点云密度，使用欧式聚类提取车辆点云；以点云坐标系为基准，计算车辆点云在平面上的各凸包顶点，依序构建顶点集合；遍历顶点集合，顶点依序连线提取车辆点云的各凸包边；遍历车辆点云，计算各点到各凸包边垂直距离，设定距离阈值，统计各凸包边垂直距离小于阈值的点数，点数最多的凸包边即为最大权重边，取最大权重边与点云坐标系轴正方向的夹角为车辆点云包围盒的候选航向角；将车辆点云绕质心旋转回正，在各坐标轴上的投影长度即为包围盒长、宽、高，根据包围盒长宽比调整候选航向角至包围盒航向角；计算包围盒几何中心，实现车辆点云包围盒计算。
一种基于定向车辆包围计算方法

[发明专利]一种实时边云协同卷积神经网络推理方法及系统-CN202210611109.3在审
发明人：杨树森;赵聪;赵鹏;张展华;任雪斌;余翰乔;韩青;郭思言 -专利权人：杭州卷积云科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种实时边云协同卷积神经网络推理方法及系统，包括以下步骤：将压缩后的CNN模型转化为边云协同推理模型SW‑CNN；得到SW‑CNN各层在各压缩率下的通信计算延时；根据实时网络性能调整压缩率c；建模实时边云协同推理控制问题并求解本发明将CNN模型划分为边缘和云端两部分，通过边缘少量模型计算压缩原始数据，之后将边缘输出的CNN模型中间数据上传给云，在云端完成大量模型计算得到最终推理结果，实现高精度、高响应性的实时CNN推理，根据实时任务负载和网络环境
一种实时协同卷积神经网络推理方法系统

[发明专利]一种煤矿多灾害耦合环境下采集数据的处理方法及其系统-CN202310842953.1在审
发明人：林古宏;刘晓东;张泽辉 -专利权人：北京凡米物联科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿多灾害耦合环境下采集数据的处理方法及其系统，处理方法包括系统构建、应用配置、数据处理和安全预警处理，利用端子系统的采集设备获取监测数据，边子系统提供元数据库、处置策略、算法模型和支持服务，云子系统对数据进行处理，形成安全风险标准库、安全风险预警库和安全预警处置库，根据判断的预警级别，指引作业人员避险；该处理系统由云‑边‑端三个子系统组成，端子系统提供终端采集设备，边子系统提供边缘端云物理环境，云子系统作为云端计算中心，其设置有数据服务层和应用服务层。
一种煤矿灾害耦合环境采集数据处理方法及其系统

[发明专利]云边协同下具有隐藏结构的自主授权可搜索加密方法-CN202310647517.9在审
发明人：张世文;何家毅;晏紫微;杨益彬;梁伟 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公布了一种云边协同下具有隐藏结构的自主授权可搜索加密方法，步骤为：以多用户的物联网环境为背景，构建了一个云边协同计算的系统模型；系统设置阶段；结构初始化阶段；结构化加密阶段；陷门生成阶段；结构化搜索阶段本发明在云边协同计算下，物联网设备能够通过边缘服务器生成具有隐藏结构的可搜索密文，通过云服务器共享密文，在多用户的物联网环境下能够实现具有亚线性的搜索复杂度的可搜索加密机制；在此基础上，物联网设备还能够自主授权
协同具有隐藏结构自主授权搜索加密方法

[发明专利]边云协同的工业信息物理系统主动安全响应方法及架构-CN202011212847.8有效
发明人：周纯杰;叶鑫豪;朱美潘;邢航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种边云协同的工业信息物理系统主动安全响应方法及架构，属于安全防御领域。本架构包括云层、网络层以及现场层，云层采用服务链编排技术进行策略‑服务的映射，得到网络安全服务链和现场安全服务链。编排好的网络安全服务链经解析得到流控制命令，下发到网络层，以保障云端与边缘端的通信安全，网络层利用弹性机制提高服务链的可靠性，接收云层下发的现场安全服务链并下发到现场层；现场层采用任务评价模型协调边云策略之间冲突该方法结合云环境下的工业信息物理系统的特点，利用边云协同防护机制对网络层和现场层分别进行主动安全协同防护，在满足系统实时性同时提高系统安全性。
协同工业信息物理系统主动安全响应方法架构

[发明专利]用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法-CN202210740979.0在审
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于墙面抹腻子机器人的抹腻子动作收边方法，属于建筑装修腻子喷涂技术领域，包括如下步骤：通过俯仰电机控制云台上升，同时喷枪喷出腻子，刮板贴紧墙面实现抹腻子动作，当云台运行到最高处时，主升降停下来，俯仰电机控制腻子刮板时刻与墙面接触，云台随动电机转动带动云台向前移动，实现云台俯仰过程中，腻子刮板实时与墙面保持贴合；收边：确定随动电机的参考位置，通过参考位置计算腻子刮板离开墙面的距离，计算云台随动电机需要转动的位置，实现收边，将多余的腻子都均匀的抹在墙上。抹腻子收边首先通过云台随动电机配合俯仰电机，增加施工面积，再通过腻子刮板收边电机和云台随动电机配合收边，将多余的腻子均匀刮涂于墙面。
用于墙面腻子机器人动作方法

[发明专利]一种无人机视角灾情场景信息标注和检测方法-CN202210534466.4在审
发明人：崔翛龙;高志强;郭少哲;于超 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机视角灾情场景信息标注和检测方法，包括如下步骤：(1)采用云边端协同的方式建立待识别物体的数据字典；(2)构建基于YOLOv5的神经网络MIM‑YOLOv5，(3)将无人机捕获图像传入MIM‑YOLOv5，通过云中心、前线指挥中心、手持终端和无人机终端分别充当云、边、端节点，构成云边端协同系统，采用云边端协同方式对灾情场景信息进行自动标注和目标检测，当图像中出现灾情标签时，神经网络自动检测并报警，并启用云边端三方协同处理。本申请首次将云边端技术与灾情检测和调度指挥相结合，将云计算与终端设备协同工作，大幅度提高了应急处置效率。
一种无人机视角灾情场景信息标注检测方法

[发明专利]边云协同框架下考虑隐私保护的数据计算资源配置方法-CN202310547570.1在审
发明人：孙新宇;谭柯欣;费雪冬;阎森;周璇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种边云协同框架下考虑隐私保护的数据计算资源配置方法，包括构建边云协同计算框架，界定计算框架的数据处理网络模型的数据处理问题；定义和设置网络模型各参数；根据各参数，确定计算资源配置情况和隐私保护水平；根据数据处理网络模型的各参数，构建考虑隐私保护的边云数据计算资源规划模型；对考虑隐私保护的边云数据计算资源规划模型进行求解，得到最优的边云计算资源配置策略和隐私保护水平策略。本发明不仅在边云协同的框架下综合考虑了工业生产运维数据处理成本，还考虑了数据在云计算层处理时的隐私保护需求，通过最小化数据处理总成本以实现数据计算资源的优化配置。
协同框架考虑隐私保护数据计算资源配置方法

[发明专利]一种云边协同的智能数控车间自调控系统、控制方法-CN202310014075.4在审
发明人：梁珉清;阴艳超;唐军;易斌;李旺;孙钰铭 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同的智能数控车间自调控系统、控制方法，属于智能制造技术领域。本发明基于边缘计算技术提出了一种云边协同的智能数控车间自调控模式，在分析数控车间运行机制和调控特点的基础上，搭建了智能数控车间制造单元边缘感知‑云协同运行‑智能调控框架，完成了云边两级协同交互场景部署，通过设计规则引擎的判断逻辑提高了边缘感知节点的计算性能；其次，采用长短期记忆神经网络进行云边加工模型的训练及修正，制定云边协同生产逻辑完成智能数控车间设备的自调控；最后，通过应用案例验证了所提云边协同框架具有易协同
一种协同智能数控车间调控系统控制方法

[发明专利]一种基于云边协同环境的集中编排业务方法及系统-CN202110204007.5在审
发明人：张明明;夏飞;宋浒;汤铭;俞俊;牧军;刘文盼;温磊;范江;钱恒顺;陈斌 -专利权人：国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同环境的集中编排业务方法及系统，方法包括以下步骤：(1)对组件进行重新定义，以“边缘站点名+原组件名”的方式重新定义组件；(2)组件自注册发现：在边缘站点设置边缘代理，在边缘代理上配置组件对应的业务能力并发送至云端的边云协同引擎本发明对边端的业务组件进行适配、转换云端消息和数据后下发给相应的站点的业务组件，实现集中式业务编排系统在云边计算环境下能够直接使用。
一种基于协同环境集中编排业务方法系统

[发明专利]面向异构云-边计算的通用的任务卸载方法-CN202210316440.2有效
发明人：万夕里;吉婷湘;管昕洁 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向异构云‑边计算的通用的任务卸载方法，首先，将任务建模成有向图GT；获取每个任务在不同环境下的计算代价和通信代价；然后，为G云‑边环境的高效任务卸载策略，能够明显降低在异构的云‑边环境中卸载整个任务应用的总代价。
面向异构云计算通用任务卸载方法

[发明专利]云边端协同的资源管理方法、装置、设备及介质-CN202310280251.9在审
发明人：宋诗 -专利权人：阳光慧碳科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边端协同的资源管理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取工作对象的工作要求信息及云边端的当前资源信息；根据工作要求信息及当前资源信息，确定满足工作对象的工作要求的业务执行环节、参数信息；确定业务执行环节依赖的执行程序及服务；根据执行程序及服务结合参数信息，确定与执行程序及服务相匹配的云边端资源节点，并将执行程序及服务装载到云边端资源节点对应的运行环境中。通过综合云边端的实时数据确定满足工作要求的业务执行环节及执行程序及服务，进而确定与执行程序及服务相匹配的云边端资源节点。实现了云边端资源的自动分配，提高了分配的准确性及合理性，进而提高了工作效率，降低了成本。
云边端协同资源管理方法装置设备介质

[发明专利]一种云边架构中大规模目标网络构建方法-CN202010917572.1有效
发明人：张伟哲;王德胜;方滨兴;何慧;李蔚恒 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：一种云边架构中大规模目标网络构建方法，属于边缘计算领域，用以解决现有的云边平台上的部署服务不能满足不同类型的虚拟网络部署需求的问题，以及现有的虚拟网络节点链路特性仿真算法不能有效减小误差、提升仿真精度的问题该方法步骤包括，构建云边平台；在云边平台上进行虚拟网络的自动化部署；采用仿真算法对部署的虚拟网络进行节点链路特性仿真。本发明中云边平台上的自动化部署服务支持单一云内部的部署任务下发以及核心云与边缘云之间协同部署，满足不同类型的虚拟网络部署需求，支持大规模虚拟网络部署；仿真算法用以提升部署的虚拟网络的仿真精度。
一种架构大规模目标网络构建方法