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[发明专利]用于估算视频旋转的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211104575.9有效
发明人：郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于估算视频旋转的方法、装置、电子设备和存储介质。其中的方法包括：对于待处理视频中的每一帧图像，根据当前帧图像与其前后K帧图像中的每一帧图像之间的匹配关系，计算得到当前帧图像的全局旋转初值和图像获取装置的内参数矩阵；根据当前帧图像与其前后M帧图像中的每一帧图像之间的匹配关系，计算得到当前帧图像与其前后M帧图像中的每一帧图像之间的单应性矩阵；根据当前帧图像的全局旋转初值和图像获取装置的内参数矩阵设置损失函数，并使用优化方法得到最小化的损失函数；根据最小化的损失函数和各个单应矩阵，计算得到当前帧图像的全局旋转优化值。应用本公开可以对视频的旋转进行比较精确的估算。
用于估算视频旋转方法装置电子设备存储介质

[发明专利]渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211153154.5有效
发明人： 温佳伟;郭亨凯 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在检测到将当前帧作为待使用关键帧更新至滑窗，且从滑窗中溢出待应用关键帧时，确定与待应用关键帧相关联的待处理点云数据；依据位于滑窗中的各待使用关键帧，从待处理点云数据中确定出目标点云数据；基于滑窗、目标点云数据以及待应用关键帧，更新约束集合；在接收到下一帧时，依据约束集合和滑窗，确定下一帧的优化位姿，以基于优化位姿进行图像渲染。本公开实施例的技术方案，通过对SLAM系统定位约束条件的扩充，不仅提高了系统的定位精度，优化了图像的渲染效果，同时，还保证了系统对图像处理的实时性。
渲染图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视频处理方法、设备及电子设备-CN202110485704.2有效
发明人：郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种视频处理方法、设备及电子设备，该方法包括：获取待处理的第一视频帧；对所述第一视频帧进行图像分割，以确定目标对象对应的面片及面片区域；获取所述面片区域内的三维点的位置信息，并根据所述面片区域内的三维点的位置信息确定所述面片的三维位置信息；基于所述面片的三维位置信息，将所述面片显示在至少一个第二视频帧的对应位置上，实现目标对象所在的区域，即分割区域的三维位置信息的确定，且在确定目标对象对应的面片的三维位置信息后，可以将面片置于该三维位置信息对应的位置上，实现目标对象定格的效果，增加趣味性，提高用户体验。
视频处理方法设备电子设备

[发明专利]一种定位精度高的机械加工定位装置-CN202310591096.2有效
发明人：李佳;温佳伟;刘巧;钟金山;卢静;徐超 -专利权人：绵竹市鑫达机械制造有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位精度高的机械加工定位装置，包括安装平板，安装平板底部其中两侧设置有安装板，安装板上设置有液压缸，液压缸的顶杆端部设置有活动块一，活动块一贯穿安装平板两侧开设的活动口一并连接有调节箱；调节箱内设置有侧向补差移动机构；压紧箱的边侧均滑动设置有用于贴紧工件侧部的压紧块，安装平板的底部另外两侧设置有推压机构，推压机构用于在另外两侧的方向上移动压持工件，压紧箱内设置有移向控位机构。只需针对工件前后宽度测量后在数控铣床的控制终端中编入，并将工件放入压紧块之间执行夹持定位即可，可有效降低对刀量，并且能够保障较高定位精度。
一种定位精度机械加工装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置及电子设备-CN202211668189.2在审
发明人： 温佳伟 -专利权人：五八同城信息技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置及电子设备，属于通信技术领域。该数据处理方法包括：获取预设时间段内的第一数据中目标标识信息的第一数量，其中，第一数据包括进行页面加载前记录的待访问页面的第一标识信息；获取与第一数据对应同一页面加载过程的第二数据中目标标识信息的第二数量，其中，第二数据包括页面加载完成的页面的第二标识信息；根据第一数量和第二数量，确定与目标标识信息对应的第一页面到达率。因此，本申请的实施例，可以实现对页面加载情况的检测，从而为确定进行页面加载的系统是否出现异常提供数据支持。
一种数据处理方法装置电子设备

[发明专利]在视频中放置虚拟对象的方法及相关设备-CN202210306832.0在审
发明人：郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供一种在视频中放置虚拟对象的方法，包括：获取所述视频对应的三维(3D)点云；针对所述视频中的每一个图像帧，获取所述3D点云中在所述图像帧中具有对应二维(2D)点的3D点；基于所述3D点，通过三角剖分得到网格；根据虚拟对象在所述视频中的放置位置以及所述网格确定所述虚拟对象在所述图像帧中的目标位置；以及在所述图像帧中的目标位置上放置所述虚拟对象。基于上述在视频中放置虚拟对象的方法，本公开还提供了在视频中放置虚拟对象的装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
视频放置虚拟对象方法相关设备

[发明专利]一种标定信息确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211678806.7在审
发明人：舒向前;郭亨凯;温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供一种标定信息确定方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括方法，包括：在目标设备沿着多个维度方向移动的过程中，获取目标设备在多个维度方向对应的多对采样信息，不同对采样信息对应目标设备的不同位姿，各对采样信息包括：所述目标设备的二维检测数据和目标设备的三维检测数据，二维检测数据由图像采集设备获得，三维检测数据由虚拟现实设备获得；基于多个维度方向对应的多对采样信息，确定图像采集设备在虚拟现实世界坐标系中的标定信息。本公开方法可以在不需要固定图像采集设备的情况下，完成图像采集设备在虚拟现实世界坐标系中的标定，简化标定步骤，并提高标定精度。
一种标定信息确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维模型搭建方法、装置及电子设备-CN201810205307.3有效
发明人：周忠;夏恩勇;温佳伟;杜正男;闫飞虎 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维模型搭建方法、装置及电子设备，该方法包括：获取深度图像，根据第K时刻的深度图像确定第K时刻的相对三维顶点图和相对顶点法线图，利用第K时刻的相对三维顶点图、第K‑1时刻的校准后相对三维顶点图和校准后相对顶点法线图确定第K时刻的第一姿态矩阵。将第K时刻的绝对三维顶点图和第K‑1时刻对应的三维模型中包含的数据进行融合，得到第K时刻对应的三维模型。上述方法中，建模设备基于深度图像搭建三维模型，且对第K‑1时刻的相对三维顶点图和相对顶点法线图的校准处理可以提高第K时刻的相机姿态确定的准确性也即是间接提高第K时刻对应的三维模型的精准度，最终使搭建起的真实场景对应的三维模型也是具有较高精准度的。
三维模型搭建方法装置电子设备

[发明专利]一种基于K-means聚类的主被动式的网络终端发现识别方法-CN202111464064.3在审
发明人：陈伟;侯倩;陈红;徐开军;温佳伟 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K‑means聚类的主被动式的网络终端发现识别方法，包括获取网络中各类型终端设备的特征序列样本集；根据获取的特征序列样本集进行K‑means聚类算法，得到各类型终端设备对应的最优的簇中心；获取网络中新接入的终端设备的特征序列，其中所述特征序列通过主被动方式采集终端设备的特征信息，并对采集到的特征信息进行处理生成；将获取的新接入终端设备的特征序列与各个终端设备类型的最优的簇中心进行距离计算，根据最短距离对应的簇确定新接入的终端设备的类型。实现了网络设备的自动发现和自动分类，避免设备特征信息被篡改后不易察觉，有效保障了网络设备的安全和管控。
一种基于 means 被动式网络终端发现识别方法

[发明专利]一种基于数据预测的收发组件检测方法、系统及存储介质-CN202211566428.3有效
发明人：黄洪云;徐伟;温佳伟;王国栋;张杰 -专利权人：四川省华盾防务科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据预测的收发组件检测方法、系统及存储介质，涉及智能化加工技术领域，包括：在收发组件的生产加工过程中，实时检测获取生产加工过程中各个工序的加工信息；根据工序的加工信息进行分析，提取工序加工中的多个特征信息数据，并通过第一计算模型进行计算工序的加工质量指标；根据各个工序的加工质量指标，通过第二计算模型进行收发组件的加工质量风险预测，获得收发组件的加工质量风险预测值；根据加工质量风险预测值判断风险等级；根据风险等级确定抽检的收发组件。本发明的优点在于：进行收发组件的加工质量风险预测，可有效的甄别出生产加工的收发组件中的不良品，防止不良品流入市场，造成经济损失的情况出现。
一种基于数据预测收发组件检测方法系统存储介质

[发明专利]苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法-CN202210385331.6有效
发明人：徐开军;顾凯鸣;侯倩;温佳伟 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种苗盘苗移栽电控机械爪及其控制方法，包括安装在主轴上的若干摆动叉杆和带螺杆的电机，电机通过电机固定座固定在主轴中部，主轴顶端设有固定螺杆的螺杆支撑座，若干摆动叉杆围绕主轴均匀设置，若干摆动叉杆末端均通过第一固定铰支座与主轴上端连接，摆动叉杆与取苗针顶端滑动连接，取苗针中部套有导针管，导针管与主轴通过连杆组连接，与主轴滑动连接的驱动滑套上固定有与螺杆螺旋配合的驱动螺母，驱动滑套与摆动叉杆通过弧形连杆连接，本发明通过单个电机控制机械爪并将收拢机械爪和机械爪插入苗盘基质这两个动作分为了两步进行，防止机械爪收拢时产生的大幅摆动损坏苗根系，同时防止机械爪插入苗盘基质时摆动使苗盘基质溃散。
苗盘苗移栽机械及其控制方法

[发明专利]同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质-CN202110766196.5在审
发明人： 温佳伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种同步定位与建图后端优化方法、装置及存储介质，该方法通过在同步定位与建图系统定位的多个关键帧的三维空间点中，确定目标三维空间点，进而，根据该目标三维空间点，确定重投影误差，通过预处理后上述目标三维空间点对应的最大视差提供权重，获得相对重投影误差，该相对重投影误差描述了点的空间位置与相机空间位置之间的差异，从而为同步定位与建图的优化问题提供更为鲁棒的残差构建，更好地进行空间定位，解决了现有后端优化不能很好的表现出重投影误差与点的深度之间的关系，缺乏空间信息的描述，导致优化后的位姿估计准确率较低的问题。
同步定位后端优化方法装置存储介质

[发明专利]同步定位与建图初始化方法、装置及存储介质-CN202110766203.1在审
发明人： 温佳伟;郭亨凯 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种同步定位与建图初始化方法、装置及存储介质，该方法对获取的预设数量的连续的帧图像进行去除旋转影响的操作，进而，利用预先构建的自适应大小的滑动窗口，在上述操作后的预设数量的连续的帧图像中筛选出初始关键帧，从而，利用该初始关键帧进行初始化。其中，本申请实施例基于从一定数量连续的帧图像中筛选出的初始关键帧来进行同步定位与建图初始化，减少了初始化的时间，而且，本申请实施例在去除旋转影响后筛选窗口内的初始关键帧，保证窗口中的帧之间有足够共视的前提下拥有足够的视差进行同步定位与建图初始化，同时减少旋转对初始化的影响，提高了同步定位与建图初始化精度，实现了较准确的相机空间位置求解。
同步定位初始化方法装置存储介质

[发明专利]一种微波收发组件自检方法及自检系统-CN202210908019.0有效
发明人：徐伟;王智鸣;黄喜恒;温佳伟;李杰 -专利权人：成都市克莱微波科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波收发组件自检方法及自检系统，包括根据获取的微波收发组件的自检特征判断是否满足自检条件，若满足则启动微波收发组件自检系统，根据微波收发组件的自检特征进行自检，通过微波收发组件自检系统中的自检模块一对微波收发组件进行自检，使微波收发组件的工作温度在安全温度阈值范围内，完成微波收发组件自检；通过自检模块二中的稳定性测试装置对微波收发组件进行稳定性测试，通过设定的测试信号获取微波收发组件的信号偏差，若发射支路信号偏差在设定的信号偏差阈值内且接收支路的信号偏差在设定的信号偏差阈值内，且温度上升率在设定的温度上升率阈值内，则判断微波收发组件稳定，完成微波收发组件自检。
一种微波收发组件自检方法系统

[发明专利]虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210893637.2在审
发明人：马佳欣;王鹏;温佳伟;魏征 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司;脸萌有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种虚拟物体的生成方法、装置、设备及存储介质。对当前画面进行扫描，识别所述当前画面包含的至少一个物体；获取所述至少一个物体的位姿信息；其中，所述位姿信息包括位置信息及姿态信息；根据所述位姿信息将目标素材渲染至所述当前画面，生成至少一个虚拟物体。本公开实施例提供的虚拟物体的生成方法，根据识别的真实物体的位姿信息生成虚拟物体，使得虚拟物体的位姿和真实物体的位姿相匹配，从而提高虚拟物体的显示效果，增加虚拟物体显示效果的多样性。
虚拟物体生成方法装置设备存储介质

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