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[发明专利]手部三维姿态追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202210361474.3在审
发明人：齐越;车云龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种手部三维姿态追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过图像拍摄装置对手部进行图像采集获得待处理图像，获取手部的各二维关键点在待处理图像中的位置信息、各二维关键点的似然概率信息和手部各关节投影到二维平面后的位置信息，计算获得目标方程的数据约束项，并将手部形状和手部姿态相关的目标参数代入目标方程中，求解获得手部形状标定后的手部各关节的旋转角度，从而实现基于普通彩色相机的手部三维姿态追踪。此外，由于手部形状标定可以表征手部的各骨骼的长度，因此即使不同人的手部的各个骨骼长度的比例不同，也可以实现精准的手部三维姿态追踪，进而实现自然的人机交互。
三维姿态追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]网格生成方法、装置及存储介质-CN202111013365.4有效
发明人：齐越;郑子钰;李耀;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种网格生成方法、装置及存储介质。该方法包括：先获取点云以及点云和原始图像的对应关系；然后基于点云，构建点云对应的四面体；并以四面体作为顶点，相邻四面体之间重合的面作为有向边，构建有向图；根据点云和原始图像的对应关系，确定有向图包含的有向边的权重；根据有向边的权重，通过图割算法生成点云对应的目标网格。本申请中，由于有向边的权重值是根据点云和原始图像的对应关系确定的，相对于设置为常数的权重而言，根据该权重所生成的点云对应的目标网格更准确，因此，将通过该方法得到的目标网格用于重建大尺度场景时，重建得到的三维模型的精度越高，细节效果更好。
网格生成方法装置存储介质

[发明专利]联邦全局模型的训练方法及装置-CN202310803577.5在审
发明人：傅致晖;孟丹;王俊;齐越;宫建涛;谢堉鑫 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种联邦全局模型的训练方法及装置，其中，当获取到目标电子设备发起的目标训练请求时，根据预设的设备集合映射关系确定目标电子设备所属的目标设备集合，其中，设备集合映射关系包括各个电子设备和各个设备集合的映射关系；判断目标设备集合内的电子设备在当前训练周期内已通过的训练请求的请求总量是否超过目标设备集合对应的预设请求数量；若请求总量不超过目标设备集合对应的预设请求数量，则发出通过目标训练请求的通过指示信息，通过指示信息用于指示目标电子设备对当前联邦全局模型进行训练。本申请可以提高联邦学习得到的模型的准确度。
联邦全局模型训练方法装置

[发明专利]增强现实虚实融合方法、电子设备和存储介质-CN202310544912.4在审
发明人：齐越;段宛彤;王君义;王宇泽;曲延松 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种增强现实虚实融合方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：终端设备通过相机采集目标场景的多个连续视频帧，并发送给服务端；服务端根据多个连续视频帧，为所述目标场景构建语义地图并将所述语义地图发送给终端设备；所述终端设备根据所述语义地图确定虚拟角色在所述目标场景中的位姿信息，并向用户展示包含所述虚拟角色和所述目标场景的画面。本申请实施例可以根据相机采集的未知场景的视频帧，构建出语义地图，并控制虚拟角色在目标场景中的移动路径、精确放置并展示虚拟物体，实现与未知场景的互动。同时采用端云分离的方法降低了对终端硬件设备的要求，实现节约成本的目的。
增强现实虚实融合方法电子设备存储介质

[实用新型]一种波浪驱动的跨海大桥桥墩海生物附着处理装置-CN202321214582.4有效
发明人：齐越;贺守坤;王鹏伟 -专利权人：山东高速青岛发展有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种波浪驱动的跨海大桥桥墩海生物附着处理装置，属于海岸工程技术领域，该波浪驱动的跨海大桥桥墩海生物附着处理装置，包括浮力圆环，所述浮力圆环包括圆环第一部分、圆环第二部分和圆环第三部分，所述圆环第一部分、所述圆环第二部分和所述圆环第三部分的右端面设置有凸起，左端面上设置有凹槽，所述凹槽与所述凸起相适配，所述浮力圆环外壁上设置有沿圆周方向等距分布多个叶片，所述多个叶片与所述浮力圆环的外壁插拔连接，所述浮力圆环内圈中设置有清理机构，所述清理机构用于清理桥墩表面上的附着物；本实用新型能够解决人工清理桥墩时耗时长效率低的问题。
一种波浪驱动跨海大桥桥墩海生附着处理装置

[发明专利]室内场景重建方法、装置、电子设备及介质-CN202310544904.X在审
发明人：齐越;曲延松;王君义;段宛彤;王宇泽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种室内场景重建方法、装置、电子设备及介质。方法包括：根据训练图像获取训练视角参数并建立场景点云；在从训练视角原点出发并经过训练图像中每个像素点的位置点的射线上，选取多个位置点作为训练采样点；确定位于训练采样点附近预定范围内场景点云中的点云点作为训练点集合，将训练点集合当前的输入信息输入至当前的场景重建模型，得到训练点集合的颜色和光场强度；插值得到训练采样点的颜色和光场强度后，渲染得到训练视角参数下的渲染图像；根据训练视角参数下的渲染图像与训练图像之间的损失，对当前的输入信息与场景重建模型进行训练。本申请的方法，解决了训练图像数量较少时，生成室内场景渲染图像质量差的问题。
室内场景重建方法装置电子设备介质

[发明专利]虚实融合讲解方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310544910.5在审
发明人：齐越;王宇泽;王君义;段宛彤;曲延松 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚实融合讲解方法、装置、电子设备及存储介质，可以预先采集目标场景的信息，并利用目标场景的信息训练场景回归模型，可以将目标场景中物体的深度信息融合到模型中，当将用户采集的RGB图像输入模型后，就可以预测出对应的三维场景点云，进一步得到相机的位姿，降低了对设备的算力要求，提升了相机位姿的求解速度，同时得到的相机位姿也更加准确，由于预先采集了目标场景的各个点的信息，构建出来的模型不会出现大量的空洞，并且确定虚拟讲解角色的位姿时也用到了已知场景的信息，可以实现真实的虚实融合遮挡效果，增强用户体验。
虚实融合讲解方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维注册方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202110326873.1有效
发明人：齐越;谢振威;王君义 -专利权人：鹏城实验室;北京航空航天大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维注册方法、装置、终端及计算机可读存储介质，方法包括：对视频流中的目标帧进行物体检测，获取所述目标帧中至少一个目标物体的目标2D图像框；将所述目标物体对应的长方体采用所述长方体在相机坐标系下的旋转矩阵进行表示，提取所述目标2D图像框内的线特征，根据所述线特征和所述长方体的边求解所述长方体的误差，根据所述长方体的误差求解所述长方体的3D姿态；根据所述长方体在至少一个关键帧上的投影对所述3D姿态进行优化，得到所述目标帧对应的相机姿态。本发明提取出视频内物体对象的3D姿态作为帧间约束项优化得到相机姿态，受纹理、视角变化的影响小，比传统基于特征点的三维注册方法更加鲁棒。
一种三维注册方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于智能语音外呼系统的语义识别方法-CN202310942971.7有效
发明人：齐越 -专利权人：枣庄福缘网络科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能语音外呼系统的语义识别方法，属于语义识别技术领域，具体包括以下步骤：接收客户输入的语音信号，对所述语音信号进行预处理，将预处理后的语音信号转换为文本格式；对所述文本进行文字过滤，并对过滤后的文本进行语义分析，根据语义识别结果确定文本中各单词的含义；根据含义将单词归纳为标准的意图标签，对文本中的所有意图标签进行统计分析，确定客户想要咨询的业务领域，并提取对应业务领域的数据库内容，生成相应的回复内容；本发明对客户意图进行分类并添加意图标签，将意图标签与对应的业务领域进行匹配，生成相应的回复内容，可以根据不同业务领域的需求提供个性化的服务。
一种用于智能语音系统语义识别方法

[发明专利]一种从杜仲中获得的呈味多肽及其制备方法和应用-CN202310940802.X在审
发明人：时小东;齐越;徐浩然;艾岁;王嘉;庄国庆 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种从杜仲中获得的呈味多肽及其制备方法和应用，涉及生物技术领域，所述多肽的氨基酸序列如下：Trp‑Asp‑Trp‑Asp‑Ala‑Leu‑Arg。制备过程中，先用碱提酸沉的方法从杜仲中提取粗蛋白成分，再使用透析袋分离截留分子量小于3000Da的组分，然后采用HPLC REPORT方法对所述的组分进一步分离纯化后获得多肽。该多肽可用于食品和调味品中，具有增加食品或调味品酸、甜、苦、咸、鲜的作用。
一种杜仲获得多肽及其制备方法应用

[发明专利]一种呈味多肽及其制备方法和应用-CN202310940919.8在审
发明人：时小东;齐越;胡紫倩;谭欣;蔺良柱;庄国庆 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种呈味多肽及其制备方法和应用，涉及生物技术领域，所述呈味多肽的氨基酸序列如下：Trp‑Asp‑Thr‑Trp‑Gly‑Arg。制备过程中，先用碱提酸沉的方法从杜仲中提取粗蛋白成分，再使用透析袋分离截留分子量小于3000Da的组分，然后采用HPLC REPORT方法对所述的组分进一步分离纯化后获得多肽。该多肽可用于食品和调味品中，具有增加食品或调味品酸、甜、苦、咸、鲜的作用。
一种多肽及其制备方法应用

[发明专利]信息共享方法、装置、系统、介质及设备-CN202310626986.2在审
发明人：王俊;徐达权;齐越;易兰军;徐杰 -专利权人：深圳市与飞科技有限公司;OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种信息共享方法、信息共享装置、信息共享系统、计算机可读存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域，该方法可以通过具备不可篡改特性的区块链记录待共享信息的访问配置，访问配置由发送端上传，用作信息共享后的访问控制，对于接收端来说，需要在可信执行环境中基于访问配置验证访问可行性再基于访问配置获取待共享信息，有利于实现信息共享后的进一步真实有效的信息访问控制，并且，结合区块链和可信执行环境提供的信息共享方案，可以保障待共享信息和访问配置的安全性。
信息共享方法装置系统介质设备

[发明专利]木质重组材料及其制备方法-CN202011413228.5有效
发明人：张亚慧;于文吉;李长贵;刘德玺;黄宇翔;祝荣先;何明明;齐越;马玉珍;吴江源 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所;山东省林业科学研究院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B27N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种木质重组材料及其制备方法。所述木质重组材料包括木质材料和竹质材料，所述竹质材料位于至少两层木质材料之间；所述木质材料和竹质材料经胶黏剂粘合，并形成复合坯料；所述复合坯料的表面还设置有第一涂层和/或第二涂层；所述第一涂层源自于防腐朽防霉材料；所述第二涂层源自于抗紫外功能材料。本发明的木质重组材料具有优异的防白蚁防霉能力，耐腐朽性能优异，表面纹理效果好且能保证长时间不褪色。进一步地，本发明的木质重组材料的制备方法，工艺简单易行，原料易于获取，适合大批量生产。
木质重组材料及其制备方法

[发明专利]图像的三维重建方法和三维重建装置-CN202110763508.7有效
发明人：齐越;邵长旭;李耀;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了图像的三维重建方法和三维重建装置，有效地减少了深度值的计算时间，同时进一步提升了三维重建的速率。该方法包括：基于目标图像集中的第一类像素点的损失值和第二类像素点的损失值分别对第一类像素点和第二类像素点的深度值进行N次更新，得到第一类像素点和第二类像素点的目标深度值，其中，第一类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第一类像素点中的像素点进行并行计算的结果，第二类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第二类像素点中的像素点进行并行计算的结果，N为预设阈值；整合第一类像素点的目标深度值和第二类像素点的目标深度值，得到目标图像集的深度图；对深度图进行后处理，得到目标图像集中像素点的三维坐标。
图像三维重建方法装置

[发明专利]基于分布式系统的大场景稀疏点云BA优化方法-CN201911132373.3有效
发明人：杜文祥;齐越 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明所述基于分布式系统的大场景稀疏点云BA优化方法，采取分治原理以摆脱现有硬件资源的限制，实现大规模场景三维重建过程中的BA优化，做为重建出更大规模三维场景稀疏三维点云的基础。包括以下步骤：步骤A、以大场景稀疏三维点云、相机位姿为输入，将数据格式进行预处理转换；步骤B、基于图割原理，以k路多层次划分的方法将整个场景分成不同子块；步骤C、采用分布式对全部子块进行BA优化调整，并将结果返回给主机；步骤D、根据不同子块的结果，求解相邻两个子块之间的刚体变换矩阵和尺度因子；步骤E、进行全局BA优化，得到整个场景不同子块之间的变换矩阵；步骤F、将不同子块的稀疏三维点云转换到同一世界坐标系下，以得到这个场景的三维稀疏点云。
基于分布式系统场景稀疏 ba 优化方法

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