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[发明专利]网格生成方法、装置及存储介质-CN202111013365.4有效
发明人：齐越;郑子钰;李耀;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种网格生成方法、装置及存储介质。该方法包括：先获取点云以及点云和原始图像的对应关系；然后基于点云，构建点云对应的四面体；并以四面体作为顶点，相邻四面体之间重合的面作为有向边，构建有向图；根据点云和原始图像的对应关系，确定有向图包含的有向边的权重；根据有向边的权重，通过图割算法生成点云对应的目标网格。本申请中，由于有向边的权重值是根据点云和原始图像的对应关系确定的，相对于设置为常数的权重而言，根据该权重所生成的点云对应的目标网格更准确，因此，将通过该方法得到的目标网格用于重建大尺度场景时，重建得到的三维模型的精度越高，细节效果更好。
网格生成方法装置存储介质

[发明专利]一种基于太赫兹谱学成像的釉质龋检测系统-CN202210029730.9有效
发明人：吴晓君;才家华;周江平 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院;北京航空航天大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太赫兹谱学成像的釉质龋检测系统，该检测系统利用太赫兹波较强的穿透性、非电离辐射特性、对龋病组织的敏感性以及龋病组织和健康组织的高对比度响应差异特性，实现了现有技术中难以做到的，对位置隐蔽、难以检测的早期釉质龋进行非电离辐射、准确、精准、直观地检测。
一种基于赫兹成像釉质检测系统

[发明专利]一种基于差分相位调制的无导频强化Slotted ALOHA大规模随机接入与传输方法-CN202310739632.9在审
发明人：杨涛;李序 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于差分相位调制的无导频强化Slotted ALOHA大规模随机接入与传输方法，包括步骤如下：步骤一：差分编码调制与帧结构；步骤二：发送信号通过无线信道到达基站；步骤三：接收端信号检测；包括：用户前导码检测、用户信号检测及利用已求解信息进行干扰消除；步骤四：仿真验证与性能评估。本发明通过强化Slotted ALOHA传输协议，有效地解决了两步随机接入流程中的用户竞争问题，提升两步随机接入的成功率，进而降低大规模通信场景随机接入中的系统延时。此外，本发明通过差分相位调制以及非相干检测与迭代检测相结合的差分相位调制检测算法，节省了导频开销，能够在无导频情况下达到传统使用导频方案中相同的接入吞吐量，提升了系统的频谱效率。
一种基于相位调制无导频强化 slotted aloha 大规模随机接入传输方法

[发明专利]一种面向智能伴行巡视器的深度及3D关键点估计方法-CN202310647428.4在审
发明人：刘荣科;孙叔桥 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明提出一种面向智能伴行巡视器的深度及3D关键点估计方法：从双目红外图像中，端到端地实现深度估计，同时可以自动从深度图中识别被检测区域，并完成对目标的3D关键点识别。校正后的左右视点图像共同经过参数共享的特征提取模块，分别进入深度估计分支实现深度估计和进入关键点分支实现3D关键点识别。本发明能够同时实现从双目红外图像到深度图和3D关键点的端到端估计，避免了繁琐的中间过程，提高了深度图估计和3D关键点识别的计算量和操作复杂度；通过特征共享，实现了各分支之间的参数学习过程的联合约束，提升了各任务的推理精度；本发明实现了深度估计任务中匹配代价聚合效率的提升，也实现了关键点估计任务中的坐标计算效率提升。
一种面向智能巡视深度关键点估计方法

[发明专利]图像的三维重建方法和三维重建装置-CN202110763508.7有效
发明人：齐越;邵长旭;李耀;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了图像的三维重建方法和三维重建装置，有效地减少了深度值的计算时间，同时进一步提升了三维重建的速率。该方法包括：基于目标图像集中的第一类像素点的损失值和第二类像素点的损失值分别对第一类像素点和第二类像素点的深度值进行N次更新，得到第一类像素点和第二类像素点的目标深度值，其中，第一类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第一类像素点中的像素点进行并行计算的结果，第二类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第二类像素点中的像素点进行并行计算的结果，N为预设阈值；整合第一类像素点的目标深度值和第二类像素点的目标深度值，得到目标图像集的深度图；对深度图进行后处理，得到目标图像集中像素点的三维坐标。
图像三维重建方法装置

[发明专利]一种显微血细胞图像快速全景拼接方法-CN201911312458.X有效
发明人：石平;赵明权;冯云;唐雪辉 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种显微血细胞图像快速全景拼接方法，固定显微相机，使移动平台按照“弓”字型路线连续采集血液样本玻片，获得显微血细胞图像数据，使用高斯算子对待拼接图像进行滤波去噪处理，利用SURF特征法提取图像特征点，并利用FLANN方法进行特征匹配，与设定值进行比较，去除重复图像，得到粗匹配结果，采用随机抽样一致性方法求解待拼接图像和完成拼接图像的坐标变换单应性矩阵，并再次使用随机抽样一致性方法获得精确匹配点对，根据所述精匹配点对，计算所述图像A和所述图像B的位置关系，并完成坐标的统一，所述对重合区域进行融合过渡，完成拼接，遍历所有血液样本玻片，依次进行拼接计算，输出全景血细胞图像，提高拼接质量和速度。
一种显微血细胞图像快速全景拼接方法

[发明专利]一种便于加工装配的倒L型磁电偶极子天线-CN202310503115.1在审
发明人：张岩;叶浩然;刘荣科;谢拥军;张旭瑞;白炳辰 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种便于加工装配的倒L型磁电偶极子天线。包括偶极子、倒L型馈线、探针、金属地板。偶极子位于金属地板上方，倒L型馈线位于偶极子中间，与一侧偶极子金属板短接，且位置偏非短接一侧，探针位于倒L型馈线下方并与探针连接。本发明的磁电偶极子有宽带辐射特性，中间缝隙更宽，便于加工与焊接。
一种便于加工装配磁电偶极子天线

[发明专利]一种产生涡旋波的宽带立体型巴特勒矩阵-CN202310625173.1在审
发明人：张岩;叶浩然;刘荣科;张旭瑞;白炳辰 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种产生涡旋波的宽带立体型巴特勒矩阵，包括8个介质板、微带线、金属地板、3dB定向耦合器、移相器、SMA连接器。两层介质板中间是金属地板，上方与下方是走线层，分别由微带线、3dB定向耦合器、移相器按一定次序连接而成。4个介质板水平放置，4个介质板垂直放置，介质板间通过SMA连接器连接，介质板在SMA连接器附近留有盲槽方便SMA连接器接地。本发明的耦合器实现了跨层耦合，有宽带特性。端口数较多，立体型结构能避免各器件间复杂的连接，方便设计与加工装配。
一种产生涡旋宽带立体型巴特勒矩阵

[发明专利]一种低信噪比环境下无人机识别方法-CN202310443830.0在审
发明人：洪韬;方超群;刘荣科 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及低空空域安全监视技术领域，具体提供了一种低信噪比环境下无人机识别方法，包括：使用Ka波段的大带宽雷达对目标进行探测处理，得到雷达回波数据，其中，所述探测处理采用调频连续波的体制；根据所述雷达回波数据，计算所述目标的频谱集中度的分布数据；对所述频谱集中度的分布数据进行分析处理，得到所述频谱集中度在变换域中的极大值，其中，所述分析处理采用改进粒子群算法；获取所述极大值对应的旋转算子，根据所述旋转算子和预设的映射关系，确定所述目标的识别参数；根据所述识别参数，对无人机进行识别，其中，所述识别参数包括：旋翼个数、旋翼长度和旋翼转速。
一种低信噪环境无人机识别方法

[发明专利]一种基于角度三元中心损失的三维模型检索方法-CN201911084984.5有效
发明人：冷彪;杨量 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于角度三元中心损失的三维模型检索方法，将三维模型投影到二维图像，设计多视角融合深度神经网络；设计三元中心损失函数；替换距离函数，角度三元中心损失函数；网络参数的更新；提取模型的特征向量；根据特征向量进行三维模型检索。本发明在三维模型领域具有广泛的应用。在深度学习模型基础上添加了全新的损失函数进行监督，能够增强深度神经网络的特征提取能力。同时，本发明采用余弦距离进行检索，检索系统的速度和准确性都有很大的提升。
一种基于角度三元中心损失三维模型检索方法

[发明专利]一种二维相控阵阵列天线-CN202310098702.7在审
发明人：谢拥军;庞轲;武沛羽 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维相控阵阵列天线，包括复数个天线单元，所述的天线单元为低剖面行波介质的天线单元，复数个低剖面行波介质的天线单元以M行N列的方式进行组阵，3≤M≤5，3≤N≤5；组阵的阵间距为0.5～0.8λ，λ为低剖面端射天线单元工作频率下电磁波的波长。本发明的阵列天线解决了高增益天线组阵密集化、小口径化的问题，天线结构紧凑，占用横向面积小，在同口径下，本发明的二维阵列天线比传统阵列天线辐射增益高，即口径效率高。本发明的二维相控阵阵列天线可实现高增益的二维±20°波束扫描，适用于飞行器侧面或移动通信基站等需要小型化，高增益天线的平台。
一种二维相控阵阵列天线

[发明专利]一种家用型全封闭新冠病毒核酸检测保温杯-CN202211372625.1在审
发明人：陈军歌;魏禹轩;任鹏润 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种家用型全封闭新冠病毒核酸检测保温杯，其以环介导等温扩增技术(RT‑LAMP)作为基础，将整个核酸检测过程以及检测后的消毒过程全部集中于一个恒温负压保温杯当中，并通过手机摄像头搭载手机app对检测操作进行观测与分析，并将结果输出到屏幕上面。同时可以利用手机软件进行连接，并将检测结果上传。检测过程中还需要进行RT‑LAMP检测的相关实验材料。本发明的成本相比于RT‑PCR法显著降低，同时其便携性、操作流程简单。
一种家用封闭病毒核酸检测保温杯

[发明专利]一种基于表面波结构的高增益二维阵列天线-CN202211388514.X在审
发明人：谢拥军;庞轲;武沛羽 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面波结构的高增益二维阵列天线，包括复数个低剖面端射的天线单元，复数个低剖面端射的天线单元以M行N列的方式进行组阵，3≤M≤5，3≤N≤5；组阵的阵间距为0.5～0.9λ，λ为低剖面端射天线单元工作频率下电磁波波长。本发明为表面波聚束阵列天线，口径效率较高，在孔径面积不变的情况下可以获得比传统天线更高的增益，为超高增益阵列天线。
一种基于表面波结构增益二维阵列天线

[实用新型]一种多曲率板件成形模具-CN202223001351.3有效
发明人：李勇;甘宛妮;李东升 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多曲率板件成形模具，属于板件模压成形技术领域。本实用新型的多曲率板件成形模具包括固定架、至少一组上点压头组件和下点压头组件，以及至少一组上面压头组件和下面压头组件。依据多曲率板件的不同曲率加工要求在成形模具上对应曲率的位置设置点压头或面压头，使得加工多曲率板件时，能够依曲率的不同需求进行针对性加工，提高了加工精度，减小了模具的重量。
一种曲率成形模具

[发明专利]一种氧化石墨烯波纹膜光纤F-P声压传感器及其制作方法-CN202210928126.X在审
发明人：李成;刘洋;董书萱 -专利权人： 深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化石墨烯波纹膜光纤F‑P声压传感器及其制作方法，属于传感器技术领域。本发明通过模具制作、壳体制作、氧化石墨烯波纹膜制备与对准转移以及F‑P干涉距离确定四个步骤，在悬浮氧化石墨烯膜表面制备波纹结构来调控膜片表面预应力，进而提高了光纤F‑P声压传感器机械灵敏度，具有重要的实际意义及应用价值。
一种氧化石墨波纹光纤声压传感器及其制作方法

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