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[发明专利]一种便携式电动代步工具-CN201610115235.4在审
发明人：姚钧 -专利权人：金源泰机电无锡有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式电动代步工具，包括脚踏板，脚踏板四周设有侧板，脚踏板两侧板中部分别设有连接孔，脚踏板内侧上部设有电机固定座，电机固定座上分别设有两个电机固定轴，电机固定轴分别连接电机，电机通过连接轴连接驱动轮，驱动轮为主动轮，电机和驱动轮之间设有电机限位支承，万向轮固定座一侧设有万向轮座限位座，驱动轮和万向轮上分别设有称重传感器。
一种便携式电动代步工具

[实用新型]一种室内外可越障通用移动平台-CN202022259297.7有效
发明人：王志斌;李瑞峰;吴洪;梁凤顺;陈俊宏;陈晖 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种室内外可越障通用移动平台，包括有平台底盘，所述平台底盘包括底板及设置在底板上的两驱动轮悬架结构和从动轮结构，所述底板上开设有供驱动轮悬架结构对应嵌设在内活动的活动通孔，所述驱动轮悬架结构包括驱动轮、驱动装置、固定连接在底板上的固定支撑件和相对固定支撑件可活动连接的运动支撑件，所述驱动轮和驱动装置连接在运动支撑件的相对两侧上并驱动轮连接驱动装置由其驱动，所述从动轮结构包括分布设置在底板前端和后端对应在驱动轮悬架结构前后两侧的前从动轮和后从动轮，所述前从动轮为万向轮，所述后从动轮为具有减震结构的万向轮，该移动平台结构能够适应室内外复杂的路面，原地转向，且具备高防护性。
一种内外越障通用移动平台

[实用新型]一种用于两翼门的驱动结构-CN201822271026.6有效
发明人：荣世中;陈根胜 -专利权人：上海朗荣自动门科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E05F15/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及两翼门，公开了一种用于两翼门的驱动结构，包括具有输出轴的驱动件，驱动件传动连接有驱动轴，驱动轴远离驱动件的一端可拆卸连接有驱动轮，驱动轴包括依次传动连接的驱动杆、大于一个的万向节以及动力杆，驱动杆与驱动件连接，动力杆与驱动轮连接；万向节的两端固定连接有连接板，连接板上固定连接有相对的连接杆，连接杆之间转动连接有万向轴，相邻万向节之件通过连接板进行连接；驱动杆以及动力杆与万向节连接的端部上也设置有连接板；设置多个万向节，能够增加驱动轴承受扭力的性能，在万向节上设置连接板从而增加万向节之间连接处承受扭力的性能，使驱动轴能长时间承受扭力并增加承受的扭力上限。
万向节连接板驱动件驱动轴扭力动力杆驱动杆传动连接连接杆驱动轮两翼本实用新型可拆卸连接两端固定驱动结构驱动轴承转动连接输出轴万向轴万向

[实用新型]一种农田轨道作业车-CN201420355673.4有效
发明人：邹雄标 -专利权人：邹雄标
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：作业车由支撑架、电源箱、作业车横板、万向驱动轮和万向导向轮构成，支撑架上装有作业车横板和防护杆，支撑架底部通过轮毂电机安装有万向驱动轮；万向驱动轮由轮毂电机通过操控开关与电源箱连接。
一种农田轨道作业

[实用新型]一种简易的六轮二驱机器人底盘结构-CN201920721082.7有效
发明人：于宝琦;王文斐 -专利权人：江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的六轮二驱机器人底盘结构，包括底板、驱动轮机构、万向轮机构、驱动轮抓地机构；本底盘结构为六轮结构，其中二驱动轮位于中间两侧，四万向轮位于两边四角；四个万向轮直接固定连接在底板上，作为整个底盘的支撑；两组驱动轮机构分别通过驱动轮抓地机构对称布置在底板长度方向中心两侧，二驱动轮机构分别由各自的驱动电机控制，可实现同步前进后退，差速转弯，原地360度旋转等移动功能。本实用新型具有移动平稳、承载能力大、制造简单等特点，二个驱动轮受弹簧向下压力且可在导轨上下滑动，牢牢抓地，不会脱离地面打滑，压力调节螺钉可调节驱动轮对地压力，以满足不同载重和地形的需求。
驱动轮万向轮底板本实用新型驱动轮机构二驱动底板长度方向可调节驱动轮压力调节螺钉直接固定连接机器人底盘承载能力底盘结构机构对称驱动电机上下滑动向下压力移动功能地压力轮机构轮结构底盘差速打滑弹簧导轨两组载重转弯两边地形简易脱离移动支撑制造

[实用新型]一种轮式机器人底盘悬挂机构-CN202023125338.X有效
发明人：王富刚;褚明杰;朱蕊;陈虹瑾;姜铁程;张琨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种轮式机器人底盘悬挂机构，包括机架、万向轮和驱动轮系，其中所述机架前后两侧均设有万向轮、左右两侧均设有驱动轮系，所述驱动轮系包括立板、驱动连接板、弹簧、驱动轮和驱动电机，其中立板固设于机架上，驱动连接板下端与所述立板转动连接，驱动连接板上端设有带多个挂接凹口的调整槽，弹簧一端连接于所述立板上，另一端设有挂钩挂接于所述调整槽内的任一挂接凹口上，所述驱动电机和驱动轮均设于所述驱动连接板上，且所述驱动轮通过所述驱动电机驱动转动。本实用新型利用弹簧实现驱动轮缓冲，并且所述弹簧弹力可调，进而可以调整驱动轮的驱动压力以适应不同工况的地面。
一种轮式机器人底盘悬挂机构

[发明专利]一种汽车底盘系统检测用的移动装置-CN201911118607.9有效
发明人：徐光辉;李茂庭 -专利权人：无为县金徽机动车检测有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车底盘系统检测用的移动装置，包括躺板、分布在躺板底部四周的万向移动轮，左右同一侧的万向移动轮之间设有驱动轮及驱动轮座，所述躺板上设有通过轴承与驱动轮座连接以提供连接支撑且与驱动轮同轴连接以驱使驱动轮移动的驱动构件，与驱动轮座连接以控制驱动轮绕其垂直轴线转向的转向构件。与传统脚蹬躺板相比，本发明方便省力，与现有电动躺板相比，本发明结构简单，易于移动与操作，适用于多种作业环境；其次，通过转向构件能够使驱动轮在水平90°范围内任意转向，解决了现有躺板只能单方向移动的缺陷，
一种汽车底盘系统检测移动装置

[发明专利]一种回收盘除锈机器人-CN202011485575.9在审
发明人：王立平;许华旸;王志超;刘海龙;刘增光 -专利权人：北京史河机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收盘除锈机器人，包括安装主体；驱动轮，设置于安装主体的第一端，用于提供动力；万向轮，设置于安装主体的第二端，且万向轮能够沿设定方向伸缩运动，以使驱动轮的外切面能够相对于万向轮的外切面倾斜，设定方向垂直于万向轮的外切面；回收盘组件，包括回收盘和旋转体，回收盘设置于安装主体上，且开设有安装孔，旋转体可转动地穿设在安装孔内，且旋转体下端安装有高压喷嘴，高压喷嘴能够朝向工作面喷射高压水，以通过高压水的反作用力配合重力共同带动万向轮沿设定方向伸缩运动；磁吸部，设置于驱动轮和/或万向轮上，用于将安装主体磁性吸附在工作面上。
一种回收除锈机器人

[实用新型]一种自动导引车-CN201721263989.0有效
发明人：陈建;赵红光;王鹏飞;郭勐 -专利权人：常州市瑞泰工程机械有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：该车包括位于驱动轮以及定位万向轮和浮动万向轮；浮动万向轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端，可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接，电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，控制电路用以根据压力传感值与上限阈值和下限阈值的比较，控制电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线。采用本实用新型后，能适应大坡度或恶劣凹凸坑，有效抑制驱动轮的架空、打滑现象，使输出力平稳持续，且有效抑制万向轮的架空、车体的点头摆动，避免倾覆，具有理想的适应性。
万向轮电动推杆驱动轮车体本实用新型压力传感器自动导引车浮动控制电路有效抑制副构件可升降铰接架空机械制造技术定位万向轮同一水平线信号输出端打滑现象压力传感上端凹凸坑大坡度受控端输出力摆动倾覆固连下端安置

[实用新型]一种喷气织机的辅助主喷嘴装置-CN201721768205.X有效
发明人：吴晓峰;俞立红 -专利权人：嵊州市长峰纺织有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： D03D47/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷气织机领域，公开了一种喷气织机的辅助主喷嘴装置，包括支撑架、辅助主喷管芯、万向调节块、辅助主喷管，辅助主喷管芯的外壁上连接有气管接头，支撑架与喷气织机连接，万向调节块通过传动机构与支撑架连接，万向调节块的两端分别连接有辅助主喷管芯和辅助主喷管，传动机构包括支撑块、驱动轮、夹持块和弹性件，支撑块与万向调节块转动连接，万向调节块通过锁紧件与支撑块连接，驱动轮转动连接于支撑块上，夹持块滑动连接于支撑块上，弹性件的一端与夹持块连接，另一端与支撑块连接，驱动轮旋转通过连接机构带动夹持块往远离支撑架的方向移动。本实用新型具有以下优点和效果：便于调节万向调节块的上下位置。
万向调节主喷管喷气织机夹持块支撑架支撑本实用新型弹性件驱动轮主喷嘴方向移动滑动连接连接机构气管接头上下位置转动连接动连接锁紧件轮转外壁驱动

[实用新型]一种回收盘除锈机器人-CN202023029934.8有效
发明人：王立平;许华旸;王志超;刘海龙;刘增光 -专利权人：北京史河机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回收盘除锈机器人，包括安装主体；驱动轮，设置于安装主体的第一端，用于提供动力；万向轮，设置于安装主体的第二端，且万向轮能够沿设定方向伸缩运动，以使驱动轮的外切面能够相对于万向轮的外切面倾斜，设定方向垂直于万向轮的外切面；回收盘组件，包括回收盘和旋转体，回收盘设置于安装主体上，且开设有安装孔，旋转体可转动地穿设在安装孔内，且旋转体下端安装有高压喷嘴，高压喷嘴能够朝向工作面喷射高压水，以通过高压水的反作用力配合重力共同带动万向轮沿设定方向伸缩运动；磁吸部，设置于驱动轮和/或万向轮上，用于将安装主体磁性吸附在工作面上。
一种回收除锈机器人

[实用新型]一种万向车台-CN201220633970.1有效
发明人：丰华;杨卫国 -专利权人：浙江大丰实业有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E04H3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向车台，包括架体和设置在架体底部的电机驱动机构；所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、传动链、钢架、和安装在钢架上的转向电机、同步转向机构与转动轮；所述转向电机与同步转向机构相连，所述同步转向机构通过传动链与转动轮连接，所述驱动电机连接驱动轮并安装在转动轮的下方，通过此结构，使万向车台行走灵活，操作方便，可实现平移和旋转。
一种万向

[发明专利]一种双驱同轴式AGV底盘-CN201610870712.8在审
发明人：顿向明;顿向勇;山磊;高爱军 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明提供一种双驱同轴式AGV底盘，包括车架、两个力伺服驱动轮系统、电控设备组件以及多个万向从动轮。两个力伺服驱动轮系统分别设置于车架的两相对侧边，电控设备组件设置在用于连接所述两相对侧边的第三侧边。两个万向从动轮分别位于第一侧边的两端，另两个万向从动轮分别位于第二侧边的两端。电控设备组件控制多个万向从动轮以实现AGV底盘在任意方位行走。相比于现有技术，本发明可提高AGV底盘的平稳性与轮子的抓地力，使得力伺服驱动轮系统动力分配平均，在增强运行功效的同时也大幅延长了驱动单元的使用寿命。
一种同轴 agv 底盘

[发明专利]一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘-CN202110725218.3在审
发明人：于洪洲;黄丽莉;程小明 -专利权人：上海萦米科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘，包括底盘底板，所述底盘底板上设置有驱动轮悬挂轮系和从动万向轮悬挂轮系，所述驱动轮悬挂轮系可对移动机器人的驱动轮进行减震，所述从动万向轮悬挂轮系可对移动机器人的从动轮进行减震本发明底盘底板可以实现机器人全轮系减震，为驱动轮提供更好的抓地力，避免驱动轮因路面不平悬空，另外对智能机器人搭载精密电子元件提供保护，提高了智能机器人运行平稳性能。
一种移动机器人全轮系悬挂减震底盘

[实用新型]一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘-CN202121465752.7有效
发明人：于洪洲;黄丽莉;程小明 -专利权人：上海萦米科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘，包括底盘底板，所述底盘底板上设置有驱动轮悬挂轮系和从动万向轮悬挂轮系，所述驱动轮悬挂轮系可对移动机器人的驱动轮进行减震，所述从动万向轮悬挂轮系可对移动机器人的从动轮进行减震本实用新型底盘底板可以实现机器人全轮系减震，为驱动轮提供更好的抓地力，避免驱动轮因路面不平悬空，另外对智能机器人搭载精密电子元件提供保护，提高了智能机器人运行平稳性能。
一种移动机器人全轮系悬挂减震底盘

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