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[实用新型]电梯差速齿轮组-CN201420581463.7有效
发明人：王应;刘开双 -专利权人：苏州福特美福电梯有限公司
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：一种电梯差速齿轮组，由固定齿轮组、差速齿轮组、差速轴管、差速杆头、钢珠组成，差速杆的一端设有差速杆头，另一端设有与驱动电机齿轮啮合的齿杆，差速杆头设置在差速轴管内，差速轴管的管壁设有多组钢珠孔，并放置钢珠，每组钢珠孔对应一个差速齿轮，差速杆头被驱动电机驱动至差速档位，差速杆头就会推顶钢珠，钢珠被推顶入差速齿轮钢珠槽，差速轴管与差速齿轮卡接，一组差速齿轮组只有卡接的差速齿轮才会传动，其它差速齿轮与差速轴管只有空转不会传动该差速齿轮组接入电梯传动系统后，可以方便调节电梯与配重之间的传动比例，使传动比可调。
电梯齿轮

[实用新型]一种差速壳齿轮装置-CN201822053761.X有效
发明人：王敏珑 -专利权人：王敏珑
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及差速技术领域，具体是一种差速壳齿轮装置，包括差速壳，所述差速壳的左右两端对称的设置有差速轴，差速轴的外端固定安装有差速接杯，差速壳的内部中间设置有行星齿轮，差速轴上位于差速壳内部的一端固定安装有差速行星齿，所述差速轴通过几何形状卡位嵌入到差速行星齿上，差速行星齿与行星齿轮啮合设置，差速壳的右端设置有安装在差速轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与右侧的差速行星齿固定连接。本装置的结构设置，差速轴通过几何形状卡位嵌入到差速行星齿上，安装方便，缩小差速壳的体积，减少加工程序以及零件，降低成本。
差速壳差速轴行星齿差速齿轮装置从动齿轮卡位嵌入行星齿轮啮合本实用新型安装方便加工程序结构设置两端对称行星齿轮中间设置接杯外端

[实用新型]差速环及其差速轴-CN200720001658.X无效
发明人：陈锡彩 -专利权人：永易立股份有限公司
申请日： 2007-01-31 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：一种差速环及其差速轴，该差速轴包含一个摩擦筒及数个差速环；该摩擦筒包括一个筒体单元及一个气胀单元；该筒体单元具有一筒体外周面、数个穿孔，及数个摩擦块；该气胀单元具有一个气囊；而上述差速环套设在该摩擦筒，每一个差速环包括一个套筒单元及一个带动单元；该套筒单元包括一个轴套及一个围绕该轴套的转动套，该轴套具有一轴套内周面、数个分隔部、数个介于相邻分隔部间的凸轮部，及数个接触该筒体外周面的接触件；该转动套具有一转动套外周面
差速环及其差速轴

[实用新型]轮式拖拉机差速锁操纵装置-CN201020266517.2有效
发明人：徐丽君;熊吉林;钱忠祥;张建华 -专利权人：常州东风农机集团有限公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮式拖拉机差速锁操纵装置，包括差速踏板、差速锁拨叉轴、差速锁拨叉以及拉杆，差速锁拨叉与差速锁拨叉轴连接，其特征在于：所述的差速踏板与安装在支架上的差速踏杆连接，复位弹簧的两端分别与支架和差速踏板连接，拉杆两端分别与差速踏杆和摇臂连接，支承在箱体上的差速锁拨叉轴通过弹性销安装在箱体上，差速锁拨叉轴的一端固定有摇臂，差速锁拨叉套装在差速锁拨叉轴上并用销轴连接，差速锁拨叉套的另一端与差速锁连接，且差速锁拨叉上设有螺旋槽，销轴设置在差速锁拨叉的螺旋槽内。
轮式拖拉机差速锁操纵装置

[发明专利]一种差速转向汽车搬运机器人-CN202010342235.4在审
发明人：余卓平;陈辛波;杭鹏;韩燕群;徐翔 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速转向汽车搬运机器人，搬运机器人包括行走装置、控制组件和多个万向从动轮，行走装置和多个万向从动轮均设于搬运底板的底部，行走装置包括多个差速轮组，差速轮组包括两个差速轮组件，差速轮组件包括差速轮、差速轮驱动组件和差速轮制动组件，控制组件与控制组件电连接，差速轮驱动组件固定于搬运底板的底部，差速轮驱动组件的输出轴与差速轮固定连接，差速轮制动组件固定于差速轮驱动组件上，两个差速轮组件差速运行带动搬运底板转向与现有技术相比，本发明结构简单，能够利用差速运行的差速轮组件实现搬运底板转向，搬运机器人的机动性和灵活性高。
种差转向汽车搬运机器人

[实用新型]用于二轮驱动拖拉机的差速锁机构-CN201020261964.9无效
发明人：顾国安;韩立坚;章益男 -专利权人：浙江宁野农业装备有限公司
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： F16H48/30 文献下载
摘要：本实用新型是一种差速锁机构，特别涉及一种用于二轮驱动拖拉机的差速锁机构。包括壳体，壳体中插接有差速锁拔叉轴，壳体的侧壁上设有差速锁手柄座，差速锁手柄座上设有差速锁操纵杆，差速锁操纵杆与差速锁拔叉轴相固定连接，差速锁拔叉轴与壳体内的差速锁拔叉相紧固，所述的差速锁拔叉轴上套有差速锁回位弹簧，所述的差速锁回位弹簧，所述的差速锁回位弹簧与壳体的外侧壁相匹配。差速锁机构结构简单，操作方便。
用于二轮驱动拖拉机差速锁机构

[发明专利]差速锁控制方法、装置、越野车和存储介质-CN202210032252.7在审
发明人：王璋;王磊;董伟 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种差速锁控制方法、装置、越野车和存储介质，属于越野车领域。本申请提供的差速锁控制方法包括：检测到用户输入的岩石模式指令，目标车辆进入岩石模式时，通过差速锁控制器对目标车辆的差速锁进行状态检测；根据目标车辆的差速锁状态检测结果，确认所有差速锁状态；若任一差速锁故障，接收差速锁故障信息后锁定差速锁控制功能使之不发送上锁和解锁指令；若前差速锁和后差速锁均无故障，激活差速锁控制功能；当差速锁控制功能处于激活状态，根据状态检测结果，向差速锁控制器发送控制指令对目标车辆的前差速锁和/或后差速锁进行控制；将差速锁控制方法与岩石模式结合使用，降低开发成本，无需更改电子差速控制器的软件。
差速锁控制方法装置越野车存储介质

[发明专利]一种差速锁系统以及收获机-CN202310300752.9在审
发明人：亓文正;石伟伟;孙辉;刘承博;鲁起顺;马滨;楚智伟;尹启生;韩敬文;荀洪凯;马壮;王建勋 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种差速锁系统以及收获机。一种差速锁系统包括：差速锁本体、变速箱壳体、差速锁壳体、差速锁拨叉、差速锁拨叉轴、差速器总成、摇臂、机械操纵机构以及电控操纵机构，差速锁壳体与变速箱壳体连接，差速锁拨叉轴滑动安装在差速锁壳体中，差速锁拨叉的一端与差速锁拨叉轴连接，差速锁本体安装在差速锁拨叉的另一端，差速器总成安装在变速箱壳体中，差速锁本体邻近差速器总成，摇臂与差速锁拨叉连接，机械操纵机构以及电控操纵机构均与摇臂连接。通过设计结构合理、可靠性高的差速锁结构，能够满足匹配机械式结构挂接和电动推杆结构挂接，解决市面上存在的差速锁挂接模式单一，不能适应复杂工况等问题。
种差系统以及收获

[发明专利]电子差速锁控制方法及装置-CN202111292113.X在审
发明人：张电 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子差速锁控制方法及装置，其中，该方法包括：在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。通过调整左右驱动轮的轮速差，使得电子差速锁及时进入锁止状态，提高车辆的安全性能。
电子差速锁控制方法装置

[实用新型]差速车轮轴总成-CN201420389647.3有效
发明人：李姣姣;袁邦强 -专利权人：重庆市美琪工业制造有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工推动微耕机小角度前进或转向时操作省力的差速车轮轴总成，该轮轴总成包括差速车轮轴组件，所述差速车轮轴组件包括差速车轮轴和与差速车轮轴套设固定的连接板，连接板上设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽的槽口与差速车轮轴正向旋转时的切线方向一致，第二卡槽的槽口与差速车轮轴反向旋转时的切线方向一致，差速车轮轴包括柱状的轴段，还包括差速车轮轴套组件，所述差速车轮轴套组件包括与差速车轮轴套设的差速车轮轴套和差速车轮轴套上轴向设置的凸块，差速车轮轴套与车轮固定连接，差速车轮轴柱状轴段部分与差速车轮轴套空套，所述凸块在差速车轮轴旋转时卡接于第一卡槽或第二卡槽内。
车轮总成

[实用新型]农机用直轴式变速箱的简易差速结构-CN97225864.7无效
发明人：伍必端 -专利权人：伍必端
申请日： 1997-09-12 - 公布日： 1999-05-19 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械中的一种转向装置,它包括固设于轮轴上的轮框处的一差速轴套,该差速轴套适当处设有一适当的差速槽;该差速轴套设有一轮轴孔,该轮轴套合于轮轴孔,该轮轴适当处设有对应于差速槽的预设孔以及固设于轮轴上的一差速轴销该装置利用差速轴套中的间隙,当轮轴转动时,同时带动差速轴销,该差速轴销行进空间取决于差速槽的间隙,当差速轴销行进至差速槽边缘抵住时,可达到差速转向的目的。
农机用直轴式变速箱简易结构

[发明专利]一种电流平衡差速控制方法及高空作业平台-CN202211113833.X在审
发明人：靳翠军;王晓飞;刘静;田飞 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种电流平衡差速控制方法及高空作业平台，所述控制方法包含步骤有：计算结构差速系数，获得电流差速系数，确定最终差速系数，拟合转角关系曲线，控制转向差速；所述高空作业平台的控制系统采用所述电流平衡差速控制方法进行转向差速控制本发明通过在现结构计算差速系数的基础上引入电流差速系数，形成新的差速系数，使轮胎转向时的电机电流不超过限定电流；将差速系数和转向角度关系曲线拟合输出，以此进行差速行驶，各轮胎差速转速准确，避免转向时大电流磨轮胎行驶
一种电流平衡控制方法高空作业平台

[实用新型]一种智能电动滑板车-CN201720443641.3有效
发明人：王蕾 -专利权人：永康市麦子电子科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：一种智能电动滑板车，包括滑板板体，至少一对左车轮和右车轮，控制器，电池；还包括电机、传动机构、差速齿轮、差速滚珠、左差速摩擦片和右差速摩擦片，其中，电机经传动机构与差速齿轮传动连接，差速齿轮上开设有滚珠孔，差速滚珠设置在对应的滚珠孔内且两端外露，左差速摩擦片和右差速摩擦片分设在差速齿轮两侧并与差速滚珠接触配合，左差速摩擦片与左车轮连接为一体，右差速摩擦片与右车轮连接为一体。
一种智能电动滑板

[发明专利]舵轮、移动小车和传动方法-CN202210669528.2在审
发明人：黄拾龙;税晓兰;朱家乐;温华锋;周湘超;王俊;李海鹏;赵威平;周浩南 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：舵轮包括行走轮；差速机构，包括差速轴、第一差速轮和第二差速轮，所述行走轮连接所述差速轴，所述第一差速轮和第二差速轮连接所述差速轴的径向方向的两侧，用于在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向相同时，带动所述差速轴转向以带动所述行走轮转向；或者在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向至少之一相异时，搓动所述差速轴自转以带动所述行走轮转动。上述的舵轮、移动小车和传动方法通过第一差速轮和第二差速轮在舵轮的行走和转向过程均通过两个动力源的相互协作和配合实现，从而可以充分地使用两个动力源，在较低的功率情况下也可以具有对行走轮具有较高的动力输出。
舵轮移动小车传动方法

[实用新型]一种双电机控制的差速机构-CN201620285266.X有效
发明人：王森;邓强国;王梦盈;叶远恒 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双电机控制的差速机构，属于机械驱动技术领域。本实用新型所述主动传动轴安装在主动电机上且通过锥形齿轮与主动轴连接，差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ分别安装在主动轴的两端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的一端分别安装在差速轮系Ⅰ和差速轮系Ⅱ的另一端，输出轴Ⅰ和输出轴Ⅱ的另一端分别与联轴器Ⅰ和联轴器Ⅱ相连，差速传动轴一端安装在差速电机上，差速传动轴另一端与差速齿轮组连接，差速轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别安装在差速齿轮组两端，差速传动轮Ⅰ和差速传动轮Ⅱ分别安装在差速轴Ⅰ和差速轴Ⅱ的另一端，差速传动轮Ⅰ、Ⅱ分别与差速轮系Ⅰ、Ⅱ啮合。
一种电机控制机构

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