“江苏迪伦智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多相机联合的周界区域人员定位方法-CN201911279375.5有效
发明人：王国华;耿沛文;韩悦婷;黄甫军 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相机联合的周界区域人员定位方法，包括如下步骤：对整个场景区域进行完整三维建图；对三维地图和场景区域内的各个点位的相机拍摄的场景图进行对应点位标定，获得各个点位的相机画面到三维地图的水平映射之间的单应性矩阵；利用神经网络算法对各个不同点位的相机实时拍摄的画面内的人员进行关键点检测；根据关键点在相机画面内的位置，通过单应性矩阵，将关键点映射回三维地图的水平映射平面上；对映射回三维地图的关键点进行匹配合并，以合并后的区域的中心作为人员对应的三维位置点。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对任意形状大小的周界区域均可适用，在室内、室外环境中都能进行准确定位。
一种多相联合周界区域人员定位方法

[实用新型]一种架空输电线路巡检机器人越障防坠叶片复位机构-CN201920813424.8有效
发明人：李勇;王文斐 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空输电线路巡检机器人越障防坠叶片复位机构，包括与机器人机械臂相连的叶片支架侧复位机构和复位保持架，所述叶片支架侧复位机构包括叶片支架、压缩弹簧和复位滑动轮，所述叶片支架的侧翼上设有滑动限位槽，压缩弹簧和复位滑动轮由叶片支架中心侧向外依次安装在滑动限位槽内，所述复位保持架包括滑槽块，滑槽块上设有与复位滑动轮相配合的滑槽，防坠叶片安装在叶片支架的端部。在防坠叶片旋转复位过程中，叶片支架侧复位机构相对于复位保持架产生相对运动，压缩弹簧不会存在过压缩或过拉伸的现象，且核心滑动部件采用低摩擦系数材料制成，提高了复位机构的运行寿命和稳定性。
一种架空输电线路巡检机器人越障叶片复位机构

[发明专利]一种以架空地线为轨道的巡线机器人-CN201811064351.3在审
发明人：贾俊;王文斐;李勇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以架空地线为轨道的巡线机器人，包括巡线车、轨道和钢缆，所述巡线车包括车体、前主动轮、后主动轮、夹紧轮和弹簧机构，所述前主动轮、后主动轮和夹紧轮安装在车体上；采用机械结构进行定位和运动，通过设计能够同时在钢缆和轨道上行驶的轮子，借助轨道端头的斜面、轮子的特殊形状和夹紧轮的弹簧机构相互配合实现巡线装置从钢缆到导轨的过渡三轮夹紧机构保证了巡线装置在钢缆上安全行驶，摒弃了复杂仿生机械臂。本装置结构简单、可靠性高、体积小、重量轻，方便安装、拆卸和维护，适用于大规模生产实践。
一种架空地线轨道机器人

[发明专利]一种以架空地线为轨道的巡线机器人升降装置-CN201811065869.9在审
发明人：贾俊;王文斐;李勇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以架空地线为轨道的巡线机器人升降装置，包括升降机构和搭载机构，通过机器人的搭载机构与升降机构相结合，采用搭载机构上的电机驱动升降驱动轮转动从而带动升降机构的蜗杆和蜗轮螺旋传动，可将机器人搭载机构升降至指定轨道位置，并可自动实现机器人搭载机构的轨道过度。同时，采用蜗杆和蜗轮的机构可实现自锁功能，不会出现升降过程中意外掉落的危险。本装置结构设计巧妙，具有很强的实用性。
一种架空地线轨道机器人升降装置

[实用新型]一种简易的六轮二驱机器人底盘结构-CN201920721082.7有效
发明人：于宝琦;王文斐 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的六轮二驱机器人底盘结构，包括底板、驱动轮机构、万向轮机构、驱动轮抓地机构；本底盘结构为六轮结构，其中二驱动轮位于中间两侧，四万向轮位于两边四角；四个万向轮直接固定连接在底板上，作为整个底盘的支撑；两组驱动轮机构分别通过驱动轮抓地机构对称布置在底板长度方向中心两侧，二驱动轮机构分别由各自的驱动电机控制，可实现同步前进后退，差速转弯，原地360度旋转等移动功能。本实用新型具有移动平稳、承载能力大、制造简单等特点，二个驱动轮受弹簧向下压力且可在导轨上下滑动，牢牢抓地，不会脱离地面打滑，压力调节螺钉可调节驱动轮对地压力，以满足不同载重和地形的需求。
驱动轮万向轮底板本实用新型驱动轮机构二驱动底板长度方向可调节驱动轮压力调节螺钉直接固定连接机器人底盘承载能力底盘结构机构对称驱动电机上下滑动向下压力移动功能地压力轮机构轮结构底盘差速打滑弹簧导轨两组载重转弯两边地形简易脱离移动支撑制造

[实用新型]一种挂轨式机器人用集电器-CN201920721090.1有效
发明人：宋丰懿;王文斐 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件及电刷组件，且电刷组件安装在支撑组件上，通过支撑组件实现与机器人导轨的配合；所述支撑组件包括滚轮支架、承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮，所述电刷组件包括电刷支架、电刷、电刷压紧弹簧、电刷罩壳、活动导向滚轮、导向滚轮滑块及导向滚轮压紧弹簧，通过电刷压紧弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑槽线良好接触；通过导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。本实用新型具有体积小巧、结构简单、成本较低等特点，移动平稳，能够保证电刷与滑槽线良好接触，且适应各种弯曲半径轨道。
电刷压紧弹簧支撑组件电刷组件本实用新型导向滚轮电刷支架良好接触导向滚电刷罩滑槽线集电器滚轮轮滑压紧固定导向滚轮机器人导轨承载滚轮滚轮支架活动导向移动过程保证导轨防倾挂轨机器人紧贴移动轨道配合

[实用新型]一种高精度控制伸缩传感器-CN201920721074.2有效
发明人：宋丰懿;王文斐 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度控制伸缩传感器，包括传感器本体、伸缩机构及外壳；所述传感器本体包括依次连接的传感器前盖、传感器探头、接近开关、探头压板及传感器后盖，探头压板与传感器后盖之间设有探头复位弹簧；所述伸缩机构包括微型伺服电机、同步齿形带轮、同步齿形带、伸缩导轨、伸缩推杆和伸缩套筒，通过微型伺服电机精确控制同步齿形带轮转动的圈数和转矩，进而控制夹紧在同步齿形带上伸缩推杆的伸缩长度及推力。本实用新型能够精确控制传感器伸缩的长度和推力，同时传感器探头可以在一定角度范围内倾斜，从而更好地与待检测物体所贴合。
传感器同步齿形带轮微型伺服电机本实用新型传感器本体传感器探头同步齿形带后盖伸缩机构伸缩推杆探头压板伸缩探头复位弹簧待检测物体高精度控制控制传感器伸缩传感器接近开关伸缩导轨伸缩套筒依次连接控制夹内倾斜前盖圈数贴合转矩转动

[发明专利]一种基于卷积神经网络的带小数点数字仪表自动识别方法-CN201810734321.2有效
发明人：陈忠伟;王文斐;耿沛文;马文辉 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的带小数点数字仪表自动识别方法，包括如下步骤：将采集的数字仪表LED图片样本分割成独立的LED字符图片，LED字符图片经过预处理后送入网络模型进行训练；将待识别图片输入训练好的网络模型进行识别。其中，网络模型由LED字符卷积神经网络模型和小数点卷积神经网络模型构成，LED字符图片的预处理过程包括LED数字样本图像预处理步骤和小数点样本图片预处理步骤。本发明将包含小数点的LED字符图片缩放后进行区域切分后送入网络模型中训练，即把回归定位问题转换为分类问题。因为小数点和LED字符识别是两个不同的网络，所以模型识别结果不会互相干扰，在网络调试方面更加灵活。
小数点卷积神经网络网络模型字符图片数字仪表自动识别送入预处理图像预处理预处理步骤预处理过程定位问题分类问题互相干扰模型识别数字样本图片输入图片样本网络调试样本图片字符识别缩放采集分割转换回归灵活网络

[实用新型]一种架空输电线路巡检机器人越障装置-CN201822052949.2有效
发明人：王文斐;李勇;于宝琦 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置，包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂，所述摆动支架为两个，分别安装在巡检机器人机体两端，摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动，每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置，每个复位装置连接有驱动臂，驱动臂可相对摆动机架转动。本实用新型的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物，可直接从障碍物上面或侧面越过，避免脱线而导致越障失败，巡检效率高，机器人运行平稳且可靠性高。
巡检机器人复位装置越障装置驱动臂架空输电线路本实用新型摆动机架摆动支架障碍物脱线越障错位安装机架转动机体两端机体轴线相对摆动行走轮巡检机器人侧面失败

[实用新型]一种架空输电线路巡检机器人增稳机构-CN201820956446.5有效
发明人：李勇;王文斐 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空输电线路巡检机器人增稳机构，包括主体框架、驱动组件、滑块组件、传动组件和位置检测组件，传动组件包括弹性联轴器、滚珠丝杆和线性导轨，弹性联轴器的一端连接驱动组件，另一端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆和线性导轨安装在主体框架上，滑块组件包括丝杆滑块安装座和安装在丝杆滑块安装座上的滑块，位置检测组件包括固定在主体框架上的传感器和安装在丝杆滑块安装座上的传感器触发支架。采用滚珠丝杆传动，结构紧凑，传动平稳可靠，重复定位精度高；线性导轨导向可以大大减少摩擦阻力，使用较小功率的马达，从而减轻增稳机构整体的重量；本实用新型易于控制，动作敏捷，高效精准，安装方便，适应性强。
滚珠丝杆丝杆滑块线性导轨增稳机构主体框架安装座架空输电线路位置检测组件本实用新型弹性联轴器巡检机器人传动组件滑块组件驱动组件一端连接滚珠丝杆传动传感器触发安装方便传动平稳减少摩擦重复定位小功率传感器滑块支架马达

[实用新型]一种挂轨机器人便携辅助上下架机构-CN201820956452.0有效
发明人：宋丰懿;王文斐 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨机器人便携辅助上下架机构，包括辅助导轨、衔接插块、折叠连杆和移动滑轨，所述辅助导轨两侧设有与衔接插块结构相适配导向槽，所述衔接插块可移动的设置在导向槽内，所述导向槽为通槽，衔接插块端部伸出导向槽，所述辅助导轨正面下半部设有移动滑轨，所述移动滑轨和衔接插块之间通过折叠连杆连接，其产生的有益效果是，本装置结构简单，质量轻便，方便在多段挂轨共用一个挂轨式机器人以及维修检查机器人时，机器人搬运及上下挂轨。
插块挂轨导向槽机器人衔接辅助导轨移动滑轨折叠连杆便携本实用新型机器人搬运正面下半部维修检查装置结构可移动轻便多段适配通槽伸出

[外观设计]变电站巡检机器人-CN201830569079.9有效
发明人：王文斐;高建东 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：变电站巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人工进行变电站内各类表计巡检。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计变电站巡检机器人表计巡检变电站图片

[外观设计]配电室巡检机器人-CN201830568993.1有效
发明人：王文斐;宋丰懿 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：配电室巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电室内各类表计巡检。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计巡检机器人配电室表计配电巡检室内图片

[发明专利]一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法-CN201811495378.8在审
发明人：王文斐;李勇;于宝琦 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法，其中越障装置包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂，所述摆动支架为两个，分别安装在巡检机器人机体两端，摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动，每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置，每个复位装置连接有驱动臂，驱动臂可相对摆动机架转动。本发明的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物，可直接从障碍物上面或侧面越过，避免脱线而导致越障失败，巡检效率高，机器人运行平稳且可靠性高。
巡检机器人越障装置越障复位装置驱动臂架空输电线路摆动机架摆动支架障碍物脱线错位安装机架转动机体两端机体轴线相对摆动行走轮巡检机器人侧面失败

[实用新型]一种新型轮式机器人自动充电装置-CN201820956454.X有效
发明人：高建东;王文斐 -专利权人： 江苏迪伦智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轮式机器人自动充电装置，由伸缩充电装置和静触片充电装置组成，伸缩充电装置包括U型中板、绝缘固定板、伸缩铜触头、输入导线、传感器组件和固定U型中板的底座，绝缘固定板的一侧连接伸缩铜触头，另一侧连接U型中板，U型中板上设有传感器组件，伸缩铜触头通过铜触头紧固压头连接输入导线，静触片充电装置包括铜触片、支撑固定架和输出导线，支撑固定架连接铜触片，铜触片通过L型铜压片连接输出导线。本装置具有结构简单、紧凑、性价比高等优点且与SICK传感器配合使用，运用巡检机器人自身的SICK扫描仪及摄像头精确定位，使得机器人完成自动充电任务更加精准、安全。
伸缩充电装置铜触头铜触片自动充电装置传感器组件绝缘固定板轮式机器人支撑固定架输出导线输入导线本实用新型传感器配合巡检机器人摄像头自动充电静触片扫描仪铜压片触片底座紧固压头机器人紧凑安全

1
2
下一页»
尾页
共 25 条