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[发明专利]一种基于同轴摄影的视觉测距方法-CN202310945075.6在审
发明人：徐鹏;马晨;徐欣然;汤希锋;赵隽逸;周博文;王文斐;张辰轩;秦梓睿;施蕾;刘嵩峰;沈俐 -专利权人：徐鹏
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同轴摄影的视觉测距方法，包括：搭建同轴测距装置，消除所述同轴测距装置中相机内参属性的内参畸变，通过消除内参畸变后的所述同轴测距装置对同一目标进行曝光，获取不同深度的照片，即不同像平面，确定同一目标在不同像平面中平面点的像素坐标；对所述像素坐标进行内参修正，获取所述平面点相对于光心的像素坐标，基于所述所述平面点相对于光心的像素坐标，构建像平面点的相机坐标系，根据所述像平面点的相机坐标，建立距离与坐标转换模型，获取目标到相机光心平面的距离。本发明涉及本发明旨在利用了同轴布局相机之间深度视觉差，实现了单目和基线双目之外的第三种视觉算法，提高了实际工程应用中的测距精度和应用广度。
一种基于同轴摄影视觉测距方法

[发明专利]电解铜箔用阴极辊、其研磨抛光方法和应用-CN202310959439.6在审
发明人：闫瑞刚;周建华;王卫;王文斐;朱小琴;张裕;顾凯越;张群梅 -专利权人：江东电子材料有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电解铜箔用阴极辊、其研磨抛光方法和应用。该方法包括依次采用研磨装置进行三步研磨和采用抛光装置进行两步抛光；其中，第一步研磨的研磨装置的粒度为46#～120#中的任意一种，第二步研磨的研磨装置的粒度为220#～400#中的任意一种，第三步研磨的研磨装置的粒度为600#～1000#中的任意一种，第一步抛光的抛光装置的目数为800目～1500目中的任意一种，第二步抛光的抛光装置的目数为2000目～3500目中的任意一种。上述研磨抛光方法通过采用特定粒度的研磨装置进行三步研磨和特定目数的抛光装置进行两步抛光，使得阴极辊表面粗糙度显著降低，在光面粗化低轮廓电解铜箔的制造中应用效果良好。
电解铜箔阴极研磨抛光方法应用

[发明专利]超低轮廓铜箔及其制备方法-CN202310951774.1在审
发明人：闫瑞刚;李帅;周建华;王卫;王文斐 -专利权人：江东电子材料有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C25D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种超低轮廓铜箔及其制备方法。该制备方法包括：酸洗、粗化处理、固化处理、常温防氧化、硅烷喷涂及烘干，其中粗化过程采用的电解液中加入表面提升添加剂，其中表面提升添加剂选自3‑(苯并噻唑‑2巯基)‑丙烷磺酸钠、9‑苯基吖啶、可溶性钨酸盐和可溶性钼酸盐中的一种或多种。采用酸洗、粗化处理、固化处理、常温防氧化、硅烷喷涂及烘干等表面处理工艺能够制得具有高剥离强度的铜箔；通过在粗化处理工序中加入特定的添加剂(如9‑苯基吖啶、可溶性钨盐和可溶性钼盐)能够从铜的晶体成核和成长方面改善铜箔的表面形态，从而降低粗糙度。在此基础上，通过上述方法能够制得兼具高剥离强度和低粗糙度的VLP铜箔。
轮廓铜箔及其制备方法

[实用新型]用于阴极辊的研磨抛光机构-CN202320948417.5有效
发明人：顾凯越;钱明华;吴限;闫瑞刚;王卫;王文斐;张裕;张群梅 -专利权人：江东电子材料有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于阴极辊的研磨抛光机构，涉及金属箔生产辅助设备技术领域。机构包括研磨装置、抛光装置以及清洗槽；研磨装置和抛光装置分别位于清洗槽的两侧；所清洗槽内转动连接有阴极辊；研磨装置包括第一研磨装置和第二研磨装置，第一研磨装置和第二研磨装置沿阴极辊的轴线方向间隔设置，第一研磨装置和所述第二研磨装置均包括研磨轮，第一研磨装置和第二研磨装置相对于所述清洗槽移动，以使研磨轮与所述阴极辊的表面接触；抛光装置包括抛光刷，抛光装置相对于清洗槽移动，以使抛光刷与阴极辊的表面接触。本实用新型将研磨装置、抛光装置集成到一起，提高了工作效率。
用于阴极研磨抛光机构

[实用新型]一种夹抱机构及托举式AGV-CN202320298344.X有效
发明人：柯明峰;崔海洋;李党伟;王文斐 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱机构，包括用于运送物品的托举单元和用于夹紧托举单元上物品的夹抱单元，所述夹抱单元包括：推杆，用于推动物品；滑轨组件，包括沿滑轨滑动的齿条，齿条与推杆相连；减速电机，用于驱动齿条移动。夹抱单元通过减速电机直接驱动齿轮齿条传动，使得传递动力大，效率高，控制简单；推杆直接安装在齿条上，结构简单，占用空间小，易于安装。
一种机构托举 agv

[实用新型]一种防震防水液晶显示屏-CN202320790158.8有效
发明人：谭孟旭;邓卫平;王文斐 -专利权人：深圳市欧灵科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震防水液晶显示屏，涉及液晶显示屏技术领域。包括壳体，液晶显示屏卡入壳体正面，所述壳体上设置有按钮、接口，所述接口设置在壳体的背面，所述接口处设置有两个相互铰接的挡板，两个所述挡板与壳体可相对转动。本实用新型提供一种防震防水液晶显示屏，通过在壳体背面接口处设置两个可合在一起也可分离的挡板，能够不影响接口与接头安装的同时，将闲置的接口挡住，能够避免水进入到闲置的接口内，提高接口处的防水性能，壳体连接的背板与底座之间铰接，且两者之间分别安装导向杆、导向管，在显示屏放置的桌面晃动时，通过弹簧能够降低液晶显示屏与壳体之间的晃动幅度，观看液晶显示屏时其晃动幅度的降低。
一种防震防水液晶显示屏

[实用新型]一种防静电液晶显示屏-CN202320686168.7有效
发明人：邓卫平;王文斐 -专利权人：深圳市欧灵科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示屏技术领域，具体涉及一种防静电液晶显示屏，包括液晶显示屏本体，所述液晶显示屏本体的外侧设置有防护组件，所述防护组件由上防护框和下防护框组成，所述液晶显示屏本体的外侧设置有上防护框，所述上防护框通过拆卸组件与下防护框进行连接，所述上防护框的内侧且位于液晶显示屏本体的顶部设置有防静电板，所述液晶显示屏本体的底部设置有安装板，所述安装板与下防护框之间设置有缓冲保护组件，整个操作流程简单快捷，与现有的防静电液晶显示屏相比较，本实用新型通过设计能够提高一种防静电液晶显示屏整体的实用性及便捷性。
一种静电液晶显示屏

[实用新型]一种轨道机器人行驶机构-CN202321268026.5有效
发明人：王霞;赖华敏;沈振华;王文斐 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括支架、连接架、设置在支架上的从动轮，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述驱动件与驱动轮传动连接，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态。上述方案可以通过拉动解锁件，使解锁件会带动连接架上的驱动轮向远离轨道的方向移动，并使驱动轮脱离轨道，实现对驱动轮的手动解锁。
一种轨道机器人行驶机构

[实用新型]一种分屏式液晶显示屏-CN202320401593.7有效
发明人：谭孟旭;王文斐 -专利权人：深圳市欧灵科技有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机设备技术领域，具体涉及一种分屏式液晶显示屏，包括主屏、两组副屏和安装支架，所述主屏位于安装支架的正面，所述副屏对称设置在主屏的两侧；所述安装支架背面的上下两端均设置有滑板，所述滑板背面的左右两侧均设置有固定板，所述固定板通过滑块与滑板进行连接，所述安装支架的左右两侧均设置有延伸臂，所述延伸臂通过安装背架与副屏进行连接，与现有的一种分屏式液晶显示屏相比较，本实用新型通过设计能够提升一种分屏式液晶显示屏的整体便捷性、调节性以及实用性。
一种分屏式液晶显示屏

[实用新型]一种杂质过滤装置及原料预处理设备-CN202320457491.7有效
发明人： 王文斐;张月 -专利权人：河南工业和信息化职业学院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及原料过滤领域，具体公开了一种杂质过滤装置及原料预处理设备，包括筛分罐和盖板，盖板安装在筛分罐的上端，盖板的上端安装有入料口和电机，所述筛分罐的内部安装有过滤板，过滤板的下端设有出料管；出料管的下端穿过筛分罐的底端侧壁，出料管内转动连接有绞龙，筛分罐的底端侧壁上开设有漏孔；原料从过滤板上的孔中落下，并落入到筛分罩内，粒径较大的杂质留在过滤板上，同时绞龙将筛分罩内的原料不断的向上推动，原料内粒径较小的杂质从筛分罩上的孔径中落下，并从漏孔处排出筛分罐外，然后再通过电机驱动绞龙翻转，将经过筛分的原料从出料管内排出，起到快速对原料进行除杂的作用。
一种杂质过滤装置原料预处理设备

[发明专利]一种机械加工用的零件夹持机构-CN202310469214.2在审
发明人：李涛涛;原野;王文斐;江文战;朱红波 -专利权人：河南工业和信息化职业学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械加工用的零件夹持机构，属于机械加工技术领域，包括底箱、驱动组件、限位组件、支撑组件以及若干柔性夹持组件，所述支撑组件一端延伸至所述底箱外部并与若干所述柔性夹持组件活动连接，另一端延伸至所述底箱内部并与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于带动所述支撑组件移动，进而带动若干所述柔性夹持组件向待加工零件方向移动。本发明实施例相较于现有技术，通过若干柔性夹持组件的设置，能够对夹持面为平面结构以及非平面结构的零件进行稳定夹持，适用性强，并且当柔性夹持组件对夹持面为非平面结构的零件进行夹持时，能够实现与零件的多点位接触，从而提高零件夹持稳定性。
一种机械工用零件夹持机构

[外观设计]机器人外壳-CN202230822337.6有效
发明人：柯明峰;王文斐;崔海洋;金律君;李党伟 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人外壳。2.本外观设计产品的用途：用于搬运机器人的钣金外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人外壳

[发明专利]一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统-CN202211610282.8在审
发明人：柯明峰;王文斐;李党伟;金律君;崔海洋;尤聘渊;陈利;冯亮;王伟伟;徐骋远;刘文勇;吴逸飞;简松焕 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统，包括机架，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元。通过升降式货物输送机构控制货物高度，利用多个货物接口配合载货输送单元进行货物吞吐动作，实现多接口货运装置周向空间的有效利用，从而显著提升搬运效率。本发明还公开了一种由上述多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，可采用多个移动机器人同时工作，使升降式货物输送机构利用率显著增加。
一种接口货物转运装置及其组成货运仓储系统

[实用新型]一种货箱转运仓储机-CN202223164220.7有效
发明人：柯明峰;王文斐;李党伟;金律君;崔海洋;尤聘渊;陈利;冯亮;王伟伟;徐骋远;刘文勇;吴逸飞;简松焕 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货箱转运仓储机，包括：机架；提升装置，提升装置包括设置在机架上的导轨、升降设置在导轨上的提升架、设置在提升架上的转运输送机构以及驱动提升架升降的第一升降执行机构；暂存装置，暂存装置包括设置在机架上的暂存架、设置在暂存架上的暂存输送机构；转运装置，转运装置包括设置在机架上的对接输送机构、用于连接对接输送机构和暂存输送机构的中间输送机构，转运输送机构上设有用于穿过转运输送机构的避让口，对接输送机构、中间输送机构和暂存输送机构的输送方向相同，对接输送机构的输送方向与转运输送机构的输送方向垂直分布。本方案空间紧凑，结构简单；节省仓库占地面积，提高空间利用率，提高货箱运输的效率。
一种货箱转运仓储

[实用新型]具有接口防尘功能的液晶显示屏-CN202223282946.0有效
发明人：邓卫平;王文斐 -专利权人：深圳市欧灵科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶显示屏技术领域，特别涉及具有接口防尘功能的液晶显示屏，包括安装外壳，所述安装外壳前端固定镶嵌有液晶显示屏本体，所述安装外壳左端下部开有插座口，所述安装外壳左端下部固定连接有接口防尘结构，所述接口防尘结构位于插座口左端，所述安装外壳后端中部开有矩形槽，所述矩形槽上槽壁和下槽壁均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间共同固定连接有散热风扇，所述安装外壳后端固定连接有过滤结构，所述安装外壳左端上部和右端上部均开有散热孔。本实用新型所述的具有接口防尘功能的液晶显示屏，可以防止插头接口处有灰尘进入附着，造成插座与接口接触不良，同时方便将过滤网本体取出清洁，避免清洁扇叶。
具有接口防尘功能液晶显示屏

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