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[发明专利]一种用于仪表扇形区域的视觉识别方法-CN202310702682.X有效
发明人：张陈涛;李瑞峰;马源;杨颖颖;赵紫阳 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明提供一种用于仪表扇形区域的视觉识别方法，属于图像识别领域，包括：步骤S1、将待识别仪表图像输入已训练好的深度学习分割模型，得到具有扇形区域、扇形区域的中心以及指针区域的分割图像；步骤S2、获取扇形区域的最小外接矩形；步骤S3、根据扇形区域的中心和最小外接矩形获取扇形区域的半径、扇形区域的弧度A3；步骤S4、根据指针区域获取指针倾斜度A4；步骤S5、根据扇形区域的弧度A3、指针倾斜度A4得到指针旋转的比例，根据该比例与仪表总量程得到指针读数。本发明能够普适地解决各种扇形区域的仪表指针读数识别，并降低指针读数开发的复杂度，提高开发效率与读数稳定性。
一种用于仪表扇形区域视觉识别方法

[实用新型]一种便携式智能物理表面消毒箱-CN202222633253.5有效
发明人：王婧;李瑞峰;梁培栋;黄承曦;梁凤顺;霍光磊;侯伟强;张陈涛;陈泰山 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。
一种便携式智能物理表面消毒

[发明专利]一种板鞋自动贴胶条设备及方法-CN202210462917.8有效
发明人：郭善东;李瑞峰;刘广利;郑伶俊;翟树森 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A43D44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种板鞋自动贴胶条设备及方法，设备包括机架、设置在机架上的动作装置、驱动装置和控制装置，动作装置设置在机架上端，包括鞋模放置机构、板鞋放置机构、随形机构、支撑机构、滑动机构和粘贴机构，粘贴机构通过滑动机构可横向移动地设置在支撑机构上，随形机构一端设置在滑动机构上、另一端与置于鞋模放置机构上的鞋模接触，粘贴机构包括设置在滑动机构上的胶条供给机构、背胶收卷机构、压紧机构和剪切机构，胶条供给机构和压紧机构均可动作以靠住或者离开板鞋，剪切机构可动作地设置在胶条供给机构前端。本发明能够提高板鞋的生产效率与胶条粘贴质量的的稳定性，且节约人工，降低企业成本。
一种自动贴胶条设备方法

[发明专利]一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备-CN201910058915.0有效
发明人：蒋清山;李瑞峰;蔡东祥;陈志龙 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B44C5/08 文献下载
摘要：一种用于多规格的水晶球和陶瓷内景自动压合的设备，包括工作站支撑机构，其包括工作站底座和装设于该工作站底座上方的凸轮板，工作站底座内部盛有水，凸轮板下侧的斜面从其前端开始往后逐渐降低；柔性转盘机构，其上具有复数个水晶球容置工位；复数个浮动张紧机构，其与复数个水晶球容置工位一一上下相对，每个浮动张紧机构上端均可滚动地与斜面接触；限位机构；陶瓷内景进料机构；水晶球进料机构；出料机构；柔性转盘机构旋转时带动浮动张紧机构后移时能够将陶瓷内景压向水晶球，前移时自动上升离开所述陶瓷内景。实现了水晶球和陶瓷内景的高速稳定的在线压合，代替了人工操作，生产效率在1s以下，极大地提高生产效率。
一种用于规格水晶球陶瓷内景自动设备

[发明专利]一种移动机器人自主充电装置-CN201811564211.2有效
发明人：陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;王志斌;吴荣杰;陶金;陈泰山;林文芳 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
一种移动机器人自主充电装置

[发明专利]一种陶瓷注浆生产线及其生产工艺-CN201810380100.X有效
发明人：郑伶俊;李瑞峰;蒋清山;林程;林雅峰;周维国 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
一种陶瓷生产线及其生产工艺

[发明专利]开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法-CN202310690648.5有效
发明人：陶金;李瑞峰;陈月秋;张陈涛;赵紫阳 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜的自动操作装置及操作方法领域，具体是公开一种开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法，该装置、机器人包括安装架、平行调节机构、操作定位机构和目标动作机构，所述安装架用于平行调节机构、操作定位机构和/或目标动作机构的安装设置，所述目标动作机构用于相对开关柜执行所需的操作动作，所述平行调节机构用于相对开关柜调整目标动作机构执行操作需要的平行度，所述操作定位机构用于调整目标动作机构执行操作需要的位置，该装置、机器人具有较高操作精度，且能够自动进行开关柜连接片通断操作，其可有效代替人工进行自动化的开关柜连接片通断操作，本发明方法可快速精准定位，有序进行操作，提高操作效率。
开关柜自动操作执行装置机器人操作方法

[发明专利]一种用于细长棒料的防调头落料收集装置-CN202310492515.7有效
发明人：林雅峰;李瑞峰;郑伶俊;赵紫阳;赵嘉欣 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得细长棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到细长棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
一种用于细长调头收集装置

[发明专利]一种管道清理机器人及其使用方法-CN201710571127.2有效
发明人：张伟;李瑞峰;梁培栋;陶金;陈俊宏;梁凤顺 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内。本发明不仅可以有效地清除管道内的堵塞物，而且设备结构合理、小型，使用方法，特别适合于小口径管理的疏通清理工作。
一种管道清理机器人及其使用方法

[发明专利]一种自开合取料装置-CN201710581968.1有效
发明人：周龙飞;李瑞峰;夏鑫宇;梁凤顺;蒋清山 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
一种开合取料装置

[发明专利]一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构-CN201810332031.5有效
发明人：林雅峰;李瑞峰;蒋清山;周龙飞;郑伶俊;周维国 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
一种单轨工字钢行驶小车偏心机构

[发明专利]应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手-CN201710075336.8有效
发明人：彭曼;盛健;蒋清山;朱国明;李瑞峰;蔡宇翔;梁培栋 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。
应用于具有空心圆柱辊卷物外张式传送机械手

[发明专利]一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺-CN201710075337.2有效
发明人：彭曼;盛健;蒋清山;留嘉豪;杨家幸;毛明俊;李瑞峰 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺

[发明专利]一种软体输液袋包装袋的自动去除装置-CN201710499904.7有效
发明人：梁凤顺;李瑞峰;夏鑫宇;周龙飞;曾显华;陈俊宏 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
一种软体输液装袋自动去除装置

[发明专利]一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置-CN201710499953.0有效
发明人：梁凤顺;李瑞峰;夏鑫宇;周龙飞;陈文桂;吴荣杰 -专利权人： 福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。
一种软体输液装袋自动切割分离装置

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