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[发明专利]用于电铲的皮带打滑原因的判定方法、介质、电子设备-CN201711235381.1有效
发明人：张华明;刘喜 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华北电胜利能源有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于电铲的皮带打滑原因的判定方法、介质和电子设备，该方法包括：确定皮带是否出现打滑现象；若皮带出现打滑现象，则获取推压电动机的电流值；若电流值小于第一电流阈值，则判定皮带打滑原因为皮带张紧力不足优选地，确定皮带是否出现打滑现象中，具体包括：获取电铲的推压电动机的转速和电铲的推压减速箱输入轴的转速；根据推压电动机的转速和推压减速箱输入轴的转速，判断皮带是否出现打滑现象。本发明实施例提供的技术方案，当皮带出现打滑现象时，能够根据电机的电流和转矩的关系及时准确地判定皮带打滑的原因是皮带张紧力不足还是皮带负荷过载并报警，使整个传动装置得到保护。
用于电铲皮带打滑原因判定方法介质电子设备

[发明专利]检测马路上轮胎打滑现象的方法-CN200810090156.8有效
发明人： F·斯佩特勒 -专利权人：米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司
申请日： 2008-04-07 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：一种检测行驶在潮湿地面上的车辆的轮胎打滑状态的方法，轮胎的胎面配备有一个或多个传感器，每个都能够测量当轮胎在地面上滚动时由胎面局部经受的压缩并产生相应于这些测量的信号，其特征在于其包括下列步骤：当轮胎在地面上滚动时测量压缩
检测马路轮胎打滑现象方法

[实用新型]烟草皮带输送机的打滑检测装置-CN201220109391.7有效
发明人：詹建胜;郭榕华;吴永生;马建化;李晓刚;张炜;江石河;陈满金 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草皮带输送机的打滑检测装置，其中包括在所述烟草皮带输送机的从动辊或从动辊轴上设置，且随所述从动辊的转动而转动的第一打滑检测部件，以及在所述烟草皮带输送机的输送机机架上设置的第二打滑检测部件，所述第二打滑检测部件的探测端临近于所述第一打滑检测部件的部分表面，所述打滑检测装置还具有基于从所述第二打滑检测部件接收的电平信号确定打滑现象的发生的打滑判定部件。本实用新型通过检测烟草皮带输送机的从动辊的转动情况来判断烟草皮带输送机是否出现打滑现象，基于对打滑现象的及时和准确的判断可以有效地采取报警停机等相关的处理手段，以避免打滑引起的堵料，将打滑所引起的故障控制在最小范围
烟草皮带输送打滑检测装置

[发明专利]一种五机架冷连轧机组打滑现象的在线调整方法-CN201811325589.7有效
发明人：李长生;李晓刚;周国平;刘天武;彭良贵;向永光;刘春雨;杨士弘;王煜;谷田;熊自柳;金鑫 -专利权人：东北大学;河钢股份有限公司唐山分公司;河钢股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明提供一种五机架冷连轧机组打滑现象的在线调整方法，涉及冷连轧生产技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：建立基于道次变形程度的带钢打滑判别模型；若监测机架的实时前滑值f_i满足该模型执行步骤2；若满足该模型且在提速过程中执行步骤3.2；若无打滑现象执行步骤4；步骤2：建立带钢打滑调控手段优先级；步骤3：按优先级从高到低依次调节；调整过程中实时计算打滑判别条件，若带钢打滑执行步骤2和步骤3；若打滑消除执行步骤4；步骤4：若打滑消除进行速度判断，若当前轧制速度满足结束调整过程本方法在消除打滑现象的同时，保证了冷连轧机组的生产速度，降低了生产事故发生率。
打滑打滑现象冷连轧机组带钢在线调整提速轧制调控手段过程执行判别模型判别条件生产技术生产事故实时计算速度判断速度要求发生率冷连轧变形监测保证生产

[发明专利]一种降低张力辊组打滑影响的控制方法-CN201711086566.0有效
发明人：赵云涛;马建军;李维刚 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明提供一种降低张力辊组打滑影响的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、张力辊组打滑状态监测；步骤二、张力辊组张力控制方法制定；步骤三、通过固定步长逼近法减小甚至消除张力辊组打滑状态。本发明的在控制系统中通过三个判别打滑策略，实时监测冷轧带材生产线张力辊组是否出现打滑现象以及哪根张力辊在打滑，根据生产状态采用制定的复合控制方法对生产线张力辊组进行控制。当出现打滑状态时，采用固定步长逼近法调整张力、转矩、速度来减小直至消除已出现的张力辊组打滑现象。
一种降低张力打滑影响控制方法

[发明专利]一种智能防滑鞋-CN202110739309.2有效
发明人：严军荣;李婉静;柯鸿绪;贺南飞;孙源伯;钱正丰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A43B3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能防滑鞋，包括：包括：鞋本体、鞋底打滑检测装置、鞋底支撑结构、控制装置；所述鞋底打滑检测装置部署于与地面接触的鞋外底，鞋底打滑检测装置用于采集鞋底打滑数据并根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象；所述鞋底支撑结构贴附于鞋底和/或鞋侧面且不与地面接触，鞋底支撑结构的一端与鞋底和/或鞋侧面连接，另一端是垂直向下和/或斜向下和/或水平延伸的伸缩结构；所述控制装置用于当鞋底出现打滑现象时控制鞋底支撑结构延伸本发明解决了如何根据检测出的打滑风险、地面异常、地面障碍作出有效的结构变化从而实现智能防滑的问题。
一种智能防滑

[发明专利]机动车辆、防打滑方法及防打滑系统-CN201611260014.2有效
发明人：陈岩;赵金光;王高峰;宋亚召;刘彬;李苑玮 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机动车辆、防打滑方法及防打滑系统，其中，防打滑方法根据第一转速比和第二转速比查询存储有未打滑时第一标准转速比与转向角度的对应关系以及未打滑时第二标准转速比与转向角度的对应关系的标准转速表，根据查询结果判断行走系统是否出现单液压闭式回路打滑，并在判断出现单液压闭式回路打滑时将出现打滑的液压闭式回路的两个马达的转速和标准转速比代入第一预设公式中计算滑转率，最后根据滑转率控制出现打滑的液压闭式回路的打滑马达的排量，以使出现打滑的车轮恢复附着力，从而消除打滑现象。防打滑方法不需要在行走系统中增加转角传感器来判断是否出现打滑现象，避免增加行走系统的复杂程度，并且增加了防打滑方法的适用性。
机动车辆打滑方法系统

[发明专利]一种粗轧R2打滑识别及防打滑自动控制的方法-CN202310659778.2在审
发明人：赵金凯;李自强;刘人溥;王波;倪春华 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗轧R2打滑识别及防打滑自动控制的方法，通过计算机系统对轧制过程中板坯板形中心线偏差的标准差进行统计汇总，根据所述标准差的大小，进而判断出是否有打滑现象的发生，如有打滑现象则自动控制降速及降负荷，所述降速即降低轧机的轧制速度、所述降负荷即降低轧机的压下负荷，通过降速和降负荷从而实现防打滑自动控制，达到减少人工干预、减轻操作劳动负荷、提升粗轧稳定性的效果。
一种 r2 打滑识别自动控制方法

[发明专利]一种无保持架球轴承滚动体打滑的数值分析方法-CN202210083115.6有效
发明人：赵彦玲;武传旺;周港;苑学雨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无保持架球轴承滚动体打滑的数值分析方法，以无保持架球轴承为对象，通过建立无保持架球轴承滚动体的动力学模型并求解，在不同轴承载荷、不同轴承转速，对无保持架球轴承滚动体出现打滑进行分析，进而判定滚动体的打滑现象解决了目前尚无法通过试验手段获取准确的滚动体滑移速度，进而无法判定滚动体的打滑现象的问题。
一种保持球轴承滚动打滑数值分析方法

[发明专利]一种船舶主动防滑夹板-CN202011214693.6在审
发明人：赵益迁 -专利权人：广州翔运科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B63B3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶主动防滑夹板，包括板身，所述板身内设有开口向上的防滑腔，所述防滑腔内设有感应打滑趋势的打滑感应机构，所述防滑腔内还设有制止打滑动作的主动防滑机构，该甲板可被安装在船甲板的外围，甲板上安装设有八个防滑滚筒，在未出现打滑现象时该滚筒为固定模式，当人在该甲板上出现打滑现象时，该滑板可自动检测打滑发生的状态，并将甲板上附有水分的一面旋转至朝下，则可通过吸水板将甲板上的水分吸除，同时将干燥的一面甲板旋转至朝上，以增加脚掌跟甲板之间的摩擦力，防滑滚筒旋转的方向跟脚掌打滑的方向相反，能有在一定程度上将向左打滑的脚掌向右推送正位，能够有效的防止人员摔倒。
一种船舶主动防滑夹板

[发明专利]一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置及打滑控制方法-CN201410060400.1有效
发明人：王伟;吴功平;胡健;白玉成;杨智勇;周鹏;何缘;江维 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置及打滑控制方法，装置包括一对压紧轮，圆周阵列磁钢，霍尔传感器，倾角传感器和加速度传感器；打滑检测装置能够测量巡线机器人的倾角及加速度，并能将压紧轮线速度转化为霍尔传感器的电平信号输出打滑控制方法能通过巡线机器人行走轮与压紧轮速度比值来判断打滑状态，并通过相应控制策略制止打滑现象发生，加速度传感器与倾角传感器可分别判断巡线机器人是否处于上坡下滑及下坡松开状态，从而给压紧电机控制策略提供更多依据本打滑检测装置及打滑控制方法可以快速地处理巡线机器人巡线过程中的打滑现象。提高巡线机器人线路适应能力，并减小巡线机器人能量消耗。
一种高压线路巡检机器人打滑检测装置控制方法

[发明专利]一种电动汽车坡道起步防滑控制方法-CN201811505799.4在审
发明人：王丽伟;朱刚;孙立贺;崔剑 -专利权人：山东国金汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车坡道起步防滑控制方法，在坡道起步时，通过坡道防滑控制系统及方法，当EPB释放后，电机扭矩以坡道起步标定阈值Tp为基础，逐渐增大；当出现打滑现象时，扭矩停止增加，并迅速减小到坡道起步标定阈值Tp，待打滑现象消失，车速平稳增加，电机扭矩再逐渐增大至目标值Td，控制电机驱动力与EPB制动力的配合，使车辆起步平稳，驱动力不会过大。避免坡道起步工况车辆出现打滑现象，扭矩控制适应性更好、更灵活；该种电动汽车坡道起步防滑控制方法避免坡道起步工况车辆出现打滑现象，扭矩控制适应性更好、更灵活；提高车辆爬坡性能，保证动力性同时，提高整车行驶平顺性和舒适性
坡道起步打滑现象电动汽车防滑控制电机扭矩扭矩控制逐渐增大驱动力标定车辆爬坡性能防滑控制系统行车安全性能行驶平顺性控制电机动力性舒适性制动力灵活坡道减小整车车速驾驶释放配合保证

[发明专利]一种全液压自动防打滑系统-CN202210747860.6在审
发明人：戴建军;赵静一;刘琦;戴姹;李文雷;关畅 -专利权人：江苏海鹏特种车辆有限公司;江苏中勍装备技术有限公司;秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种全液压自动防打滑系统，它包括依次串联的液压泵、防打滑控制阀组和液压马达；所述防打滑控制阀组包括第一供油管路，所述第一供油管路上依次设置有第一节流阀、第三液控二位二通换向阀和第二节流阀，所述第一节流阀位置处并联设置有第一液控二位二通换向阀本发明一种全液压自动防打滑系统，其能够在液压马达出现空转打滑现象时，自动切断相应液压马达的供油回路，有效避免打滑现象，防止因为打滑引起的各种事故。
一种液压自动打滑系统

[发明专利]一种运输皮带的打滑检测装置-CN202310268629.3在审
发明人：陈峰;李强笃;武文健;徐春玲 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输皮带的打滑检测装置，涉及自动化领域，通过设置第一速度获取模块获取从动轮的线速度，设置第二速度获取模块获取主动轮的线速度，然后比较模块对从动轮的线速度以及主动轮的线速度进行比较，若皮带不存在打滑现象实现了对皮带打滑的检测，便于工作人员在皮带打滑时快速反应，提高了运输皮带工作的可靠性。避免了皮带打滑后未及时解决造成的物料积压、皮带磨坏，甚至皮带损坏起火等现象。
一种运输皮带打滑检测装置

[发明专利]防止张力测量辊相对于连轧带材打滑的控制方法-CN201410087222.1有效
发明人：许磊;刘栩;蒋婷 -专利权人：广西柳州银海铝业股份有限公司;许磊
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止张力测量辊相对于连轧带材打滑的控制方法，包括预先测定相关系数；轧机机组开始穿带后，系统通过临界条件判别式实时判断带材与张力测量辊之间是否存在打滑现象；当判别式不被满足时，电磁离合器保持闭合状态，张力测量辊由电机直接传动；当判别式被满足时，电磁离合器分开，张力测量辊由带材进行传动；当实际张力值达到或超过预设定的张力值时，若系统仍然判断存在打滑现象，则需继续增大张力值，直至系统判断不存在打滑现象时本发明能够使张力测量辊在最恰当的时机转为惰性辊且不与带材间发生打滑，带材的下表面可得到有效的保护，张力测量辊的使用寿命也能够得到延长。
防止张力测量相对于连轧带材打滑控制方法

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