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[实用新型]吊篮式自行车-CN01204492.X无效
发明人：梁强 -专利权人：梁强
申请日： 2001-02-28 - 公布日： 2002-08-14 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊篮式自行车,它由主承重驱动轮、主轴、吊篮、万向从动轮和万向轮组成,其特征在于吊篮的两侧通过主轴轴接有主承重驱动轮,吊篮两端头底部的中轴线上分别固接有万向从动轮和万向轮,吊篮的一端头上轴接有脚踏曲轴,脚踏曲轴的两端固接有驱动轮盘,驱动轮盘通过传动链条与离合传动飞轮连接,吊篮的两侧分别设有刹车离合杆。
吊篮自行车

[发明专利]一种AGV智能小车-CN201910038360.3在审
发明人：林高宏 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：特提出了本申请的AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题，包括有车体、万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，驱动轮组安装在车体的中部位置，驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接当经过低洼地段或经过有点斜波路面时驱动轮上的弹性板向下回弹变形，让驱动板与地面始终接触，在经过凸起的地段，弹性板还会继续向上变形，避免万向轮悬空，从而实现了本申请的技术效果。
驱动轮车体智能小车万向轮驱动轮组弹性板横梁变形申请低洼地段技术效果前后位置小车结构运输设备中部位置连接板驱动板回弹凸起斜波悬空

[实用新型]一种AGV智能小车-CN201920068193.2有效
发明人：林高宏 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：特提出了本申请的AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题，包括有车体、万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的前后位置，驱动轮组安装在车体的中部位置，驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下，驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接当经过低洼地段或经过有点斜波路面时驱动轮上的弹性板向下回弹变形，让驱动板与地面始终接触，在经过凸起的地段，弹性板还会继续向上变形，避免万向轮悬空，从而实现了本申请的技术效果。
驱动轮车体智能小车万向轮驱动轮组弹性板横梁变形申请低洼地段技术效果前后位置小车结构运输设备中部位置连接板驱动板回弹凸起斜波悬空

[实用新型]一种杠杆式机器人悬架结构、机器人-CN201822024529.3有效
发明人：陈养团 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杠杆式机器人悬架结构、机器人，杠杆式机器人悬架结构包括：驱动轮组件、杠杆式悬架机构和万向轮；杠杆式悬架机构包括悬架板、轴承组件和弹性件；悬架板沿其自身延展方向依次包括驱动轮安装段、轴承安装段和万向轮安装段；轴承安装段通过轴承组件设于机器人的车架，使得轴承组件形成驱动轮安装段和万向轮安装段的杠杆支点，驱动轮安装段和万向轮安装段的转动所在平面均与高度方向平行；弹性件的一端与驱动轮安装段连接，弹性件的另一端与车架连接本实用新型机器人的驱动轮和万向轮能够顺应地势的改变而持续改变，倾斜过程平稳、顺畅，不会出现一头栽倒的现象，噪音小且柔性接触，对机器人的结构件伤害小。
安装段机器人杠杆式驱动轮万向轮轴承组件弹性件悬架轴承安装段悬架机构车架架板本实用新型驱动轮组件方向平行杠杆支点倾斜过程柔性接触所在平面结构件延展地势转动噪音伤害

[实用新型]易于整车移动的高稳定搬运小车-CN202220412918.7有效
发明人：洪启峰;罗传奎;温鹏飞;张健丁 -专利权人：上海能辉科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供易于整车移动的高稳定搬运小车，包括一小车主体，小车主体包括一底座，底座的下方通过螺钉连接万向轮和驱动轮，万向轮和驱动轮均设有四个，且万向轮排布在底座的四个角部，驱动轮设置在万向轮的外侧，万向轮的安装位置与驱动轮的安装位置齐平；底座的下表面还设有一支撑组件，支撑组件位于万向轮和驱动轮的前方，支撑组件包括一油缸，油缸的活动杆的运动方向垂直向下；底座的上方设有一支撑框架，支撑框架与底座之间设有一剪叉式举升机，剪叉式举升机与底座铰接
易于整车移动稳定搬运小车

[实用新型]花车底盘以及花车-CN202020013515.6有效
发明人：廖福 -专利权人：东莞市马上智造道具有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及花车底盘以及花车，花车底盘应用于花车，其包括底盘架，所述底盘架上安装有驱动轮、万向轮，所述底盘架中部两侧安装有所述驱动轮，所述底盘架前端、后端两侧安装有所述万向轮。改进后的花车底盘具有更为合理的驱动轮、万向轮布局，有利于实现小半径幅度的转向。
花车底盘以及

[发明专利]一种新型送餐机器人底盘-CN201610332318.9在审
发明人：李跃;黄希玲;李衡;陈翱;夏璠琦 -专利权人：西南科技大学城市学院
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：一种新型送餐机器人底盘，解决了驱动电机和驱动轴容易疲劳，并存在断轴危险的问题。本设计由万向轮，驱动轮，驱动轴，驱动电机和底盘构成；其特征在于万向轮有四个，驱动轮有两个，驱动轮由10mm厚的软胶皮和铁心组成；万向轮分布在底盘的四个角，两个驱动轮分布在底盘的中间左右两侧，通过驱动轴3与驱动电机4相连。
一种新型机器人底盘

[发明专利]一种万向轮自动锁定系统及其控制方法-CN202010476843.4在审
发明人：金元贵;费凯成;柯旭;张伟 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向轮自动锁定系统及其控制方法，包括万向轮解锁机构，与万向轮解锁机构连接的电气控制系统，所述电气控制系统包括万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、控制器、驱动轮电机、电池，所述万向轮解锁机构驱动器连接万向轮解锁机构，所述控制器与万向轮解锁机构驱动器、控制手柄、驱动轮电机分别连接；所述控制器读取控制手柄的位置变化并根据解锁判断条件向万向轮解锁机构驱动器发送解锁或上锁信号；所述万向轮解锁机构驱动器驱动万向轮解锁机构动作，控制器对驱动轮电机进行运动控制。
一种万向轮自动锁定系统及其控制方法

[实用新型]一种万向驱动轮组件-CN201720618767.X有效
发明人：王娟娟;平雪良;李楠;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向驱动轮组件，包括安装架、定向盘、支撑座、驱动电机、车轮和定位销；车轮与驱动电机连接，并且驱动电机通过螺栓与支撑座连接，支撑座与定向盘之间采用焊接方式相连，定向盘与安装架之间通过轴承实现转动该万向驱动轮组件将驱动轮和万向轮的功能结合在一起，实现了移动机器人的轮子在万向轮和驱动轮之间的转换。
一种万向驱动组件

[实用新型]一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构-CN201920482881.3有效
发明人：罗高生;姜哲;孙涛;王彪;王芳;胡帅瑞 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。
主梁右前驱动轮左前驱动轮底盘结构万向轮爬行机器人磁吸附本实用新型大型钢结构船体表面石油平台左右两侧灵活的前部清洗检测应用

[发明专利]底盘结构以及全向运输车-CN202210556525.8在审
发明人：王显旺 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：该底盘结构包括车架以及行走机构，行走机构包括安装架、枢接轴、万向轮组件以及驱动轮组件，安装架通过枢接轴与车架枢接，万向轮组件与驱动轮组件均设置在安装架上且位于枢接轴的两侧，车体自重和负载重量通过枢接轴作用在对应的行走机构上，行走机构又通过枢接轴将车体自重和负载重量作用在万向轮组件以及驱动轮组件上，万向轮组件以及驱动轮组件的承载成比例分配，避免万向轮组件或驱动轮组件受力过大或过小，保证车体的稳定运行。
底盘结构以及全向运输车

[实用新型]一种带无轨移动载车板的双层升降横移立体车库-CN201721351780.X有效
发明人：汪文斌;王松华;梁明;廖宏强;梁峰 -专利权人：杭州智泊科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：钢结构框架总成中设置有多个车辆提升停放通道，每个车辆提升停放通道中设置能够上下升降的上层载车板，所述的车辆提升停放通道底层对应上层载车板设置有下层无轨移动载车板，所述的下层无轨移动载车板包括载车板车架和遥控器，所述的载车板车架底部设置有万向驱动轮组件和电池组，所述的万向驱动轮组件带有马达，所述的电池组和万向驱动轮组件的马达相连接，所述的载车板车架底部设置有前随动转向从动角轮和后随动转向从动角轮，所述的万向驱动轮组件包括行走电机和转向电机，所述的遥控器和万向驱动轮组件通过无线通信相连接
一种无轨移动载车板双层升降立体车库

[发明专利]六自由度绳索平台-CN201710227453.1在审
发明人：韩国立 -专利权人：韩泽方
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：六自由度绳索平台，具有动平台、万向节、绳索套、绳索、导绳轮、驱动轮、减速机、电动机、气弹簧、定平台。定平台上导绳轮按照设上定节点节圆布置。导绳轮的绳道和驱动轮的绳道对准。驱动轮安装在减速机上，由电动机驱动。动平台上按照设定下节点节圆布置万向节；绳索套和万向节依靠关节轴承连接，绳索的上端通过导绳轮、驱动轮的绳槽固定在驱动轮上。当动平台需要某种运动时，电动机通过减速机带动驱动轮旋转，通过导绳轮驱动绳索伸缩，由绳索套及万向节带动动平台运动。气弹簧的作用是保证绳索伸长时，动平台作相应运动。
绳索动平台驱动轮导绳轮万向节定平台六自由度电动机减速机气弹簧节圆绳道六自由度运动电动机驱动工作原理关节轴承驱动绳索上端工作仓伸长伸缩绳槽对准椅子减速保证

[实用新型]搬运车底盘-CN202021033803.4有效
发明人：乔景彬;王仁杰;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运车底盘，底盘的底部设有前、后两组万向轮和一组驱动轮，两个前万向轮之间形成一组万向铰接副，设在底盘侧边中部的驱动轮与同侧的一个后万向轮形成一组驱动铰接副，使得底盘被三个铰点支撑，两组驱动铰接副沿底盘中心线对称设置,驱动铰接副的摆动绞点位于驱动轮和后轮之间，使得驱动轮随铰点运动而上下浮动。使用时，三点具有较强的稳定性，使得三组轮系始终都能与地面保持接触，每组轮系都会围绕自己的铰点转动，即形成了3支单独的杠杆，故而驱动轮与万向轮的受力会按照杠杆长度的比例将负载均匀分摊，保持车身负载实时等比例的传递到驱动轮上
搬运车底盘

[实用新型]具有可升降驱动轮的移动装置-CN202020871041.9有效
发明人：廖文龙;陈雅娟;周延培 -专利权人：长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A45C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可升降驱动轮的移动装置，所述移动装置至少包括箱体，设置于所述箱体底部的万向轮(1)和驱动轮(6)，以及用于驱动所述驱动轮(6)转动的驱动电机；其中，所述箱体的底面向上凹陷形成有卡槽(2)，所述驱动轮(6)可移动地设置于所述卡槽(2)中，且能够移动至至少部分位于所述卡槽(2)的下方；所述万向轮(1)固定设置于所述箱体的底面上；且当所述驱动轮(6)移动至位于最底部时，所述万向轮(1)的底面不低于所述驱动轮(6)的底面。
具有升降驱动移动装置