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[发明专利]一种机器人行走装置-CN201711467171.5有效
发明人：曲道奎;王文钊;徐方;邹风山;何元一;徐冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明的机器人行走装置包括：驱动轮组件，后摆动轴组件，万向轮摆动组件以及第一万向轮；所述驱动轮组件，后摆动轴组件及第一万向轮安装在机器人本体的底部；所述万向轮摆动组件安装在所述后摆动轴组件的摆动面上；所述驱动轮组件为所述机器人行走装置提供动力；所述万向轮摆动组件与第一万向轮支撑机器人行走装置整体运动。
一种机器人行走装置

[实用新型]一种mini万向玩具车-CN201621433971.6有效
发明人：陈建洲 -专利权人：陈建洲
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种mini万向玩具车，其包括车底盘，设于车底盘前后两侧的前轮和后轮，以及设于车底盘上部的驱动机构，其特征在于，其还包括设于车底盘前端设有一圆形凹槽，于圆形凹槽内设有万向驱动机构，该万向驱动机构包括旋转件，于该旋转件两侧设有驱动轮，于旋转件内部设有驱动轮传动齿轮，所述旋转件通过一传动轴，与驱动机构相连接，该传动轴下端连接驱动轮传动齿轮，通过该传动轴在带动旋转件旋转时，也带动驱动轮转动，所述驱动机构为驱动电机本实用新型的万向玩具车，通过采用“一驱多动”的方式，使得通过一个电机同时驱动旋转件及转轮转动，且合理设置空间，使得本实用新型的玩具车体积小，方便携带玩耍。
一种 mini 万向玩具车

[发明专利]煤矿用多盘制动式万向驱动桥-CN201610271328.6在审
发明人：常补孩;常金风;司天善;马宵立;周晓明;王晓东;黄小丽;张志兵;田军伟 -专利权人：长治市永华机械有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：煤矿用多盘制动式万向驱动桥，属于非公路车辆领域，它包括驱动轮、制动器、球笼式等速万向节、后桥减速器和半轴，其特征是：后桥减速器一侧由中心向外侧依次设置有球笼式等速万向节、制动器和驱动轮，后桥减速器另一侧设置的球笼式等速万向节、制动器和驱动轮关于后桥减速器对称设置，所述后桥减速器与球笼式等速万向节通过半轴一连接，所述制动器与球笼式等速万向节通过半轴二连接。本发明实现了小外形尺寸大制动力矩，进而使驱动桥轮边制动器采用安全型制动器成为可能，另外，采用球笼式等速万向节万向传动形式的驱动桥，降低了半轴所要求的产品零件精度，提升了产品性能的适应性，降低了维修和故障率
煤矿用多盘制动万向驱动

[实用新型]一种煤矿用多盘制动式万向驱动桥-CN201620369378.3有效
发明人：王德龙;平晓明;李军;王登峰;李万怀;张利民;杨卓开;院军林;王中山;周甲;赵海鹏 -专利权人：山西煤炭进出口集团科学技术研究院有限公司;山煤集团煤业管理有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：一种煤矿用多盘制动式万向驱动桥，属于非公路车辆领域，它包括驱动轮、制动器、球笼式等速万向节、后桥减速器和半轴，其特征是：后桥减速器一侧由中心向外侧依次设置有球笼式等速万向节、制动器和驱动轮，后桥减速器另一侧设置的球笼式等速万向节、制动器和驱动轮关于后桥减速器对称设置，所述后桥减速器与球笼式等速万向节通过半轴一连接，所述制动器与球笼式等速万向节通过半轴二连接。本实用新型实现了小外形尺寸大制动力矩，进而使驱动桥轮边制动器采用安全型制动器成为可能，另外，采用球笼式等速万向节万向传动形式的驱动桥，降低了半轴所要求的产品零件精度，提升了产品性能的适应性，降低了维修和故障率
一种煤矿用多盘制动万向驱动

[实用新型]除草机用万向驱动部件-CN202021395893.1有效
发明人：黄学英 -专利权人：天津久诚久科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了除草机用万向驱动部件，包括平台、若干驱动结构和若干驱动轮，所述驱动结构包括一号驱动单元、转动单元和二号驱动单元，一号驱动单元的一侧固定连接至驱动轮，一号驱动单元的顶部固定连接至转动单元，转动单元的顶部固定连接二号驱动单元，二号驱动单元固定至平台顶部。本实用新型所述的除草机用万向驱动部件结构简单，设计合理，其一号驱动单元给驱动轮转动动力，二号驱动单元不仅可以给驱动轮提供动力，而且还可以作为一个支撑点支撑驱动轮，简化了驱动轮的支撑结构，经济实用。
除草机万向驱动部件

[实用新型]一种利用万向传动轴实现横向行驶的汽车-CN201521024897.8有效
发明人：赵东方 -专利权人：赵东方
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用万向传动轴实现横向行驶的汽车，包括发动机，发动机内部设有主换向器，主换向器连接在非驱动轴中部，非驱动轴两端均连接第一非驱动万向轴，第一非驱动万向轴连接非驱动短轴，非驱动短轴连接第二非驱动万向轴，第二非驱动万向轴连接非驱动轮，主换向器连接主差速器，主差速器连接传动轴，传动轴上设有推杆电机，传动轴连接副差速器，副差速器内部设有副换向器，副换向器连接驱动轴，驱动轴两端均连接第一驱动万向轴，第一驱动万向轴连接驱动短轴，驱动短轴连接第二驱动万向轴，第二驱动万向轴连接驱动轮，这样汽车可以克服更多的复杂地形，也不必为难以停车而感到苦恼，大大提高了汽车的性能。
一种利用万向传动轴实现横向行驶汽车

[发明专利]一种自平衡电动平板车-CN201610423210.0在审
发明人：孙菁 -专利权人：跃成机电科技无锡有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡电动平板车，包括踏板，所述踏板前端左右两侧均安装有万向轮总成，万向轮通过支架安装在万向轮总成下方，万向轮总成活动座向上倾斜；踏板后端左右两侧均安装有驱动轮总成，万向轮总成和驱动轮总成处均安装有调节弹簧和重力传感器；驱动轮总成通过驱动电机总成驱动。本发明设计合理，通过设置调节弹簧，能够调整踏板与地面之间的高度，实现自适应调节，即使在不平整的路面上，也能保证四个轮子同时着地，提供良好的驱动效果；每个轮子处都安装有重力传感器，能够判断人体重心移动，提高行驶时的稳定性和操控性
一种平衡电动平板车

[实用新型]清洁机器人行走驱动轮及驱动电机装置-CN202221594518.9有效
发明人：邬健伟;张兵;林晓甘 -专利权人：深圳市景创科技电子股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人行走驱动轮及驱动电机装置，清洁机器人行走驱动轮设置于安装板上，清洁机器人行走驱动轮包括：驱动组件、行走轮和转向模组，驱动组件包括传动轴与万向联轴器，万向联轴器的一端与传动轴连接；行走轮连接于万向联轴器远离传动轴的一端；行走轮靠近万向联轴器的一端开设有环槽，环槽与行走轮同轴设置；转向模组包括滑块和转向杆；滑块滑动连接于环槽内，转向杆与滑块铰接。本实用新型中，通过传动轴带动万向联轴器以带动行走轮转动，实现清洁机器人的移动。
清洁机器人行走驱动电机装置

[发明专利]原地转向及万向行走系统-CN201010547966.9无效
发明人：许伟琦 -专利权人：许伟琦
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆原地转向及万向行走系统，它包括车架、转向悬架以及置于转向悬架上的动力系统、传动装置和驱动轮；驱动轮同时又是转向轮，可以跟随转向悬架做360°旋转；转向悬架可以做360度旋转；转向时，动力系统、传动装置和转向悬架以及驱动轮一起转动相同的角度，并且驱动轮在转向时可以全时提供动力输出。本发明能显著提高车辆的灵活性，可以实现车辆在原地360°内任意角度旋转；而且可以在不设置倒车档的情况下，实现倒车；并能随意改变车辆的行驶方向，实现万向行驶，可用于制造万向车、探测器车，也可用于普通车辆、
原地转向万向行走系统

[实用新型]一种便携式折叠应急救援手推车用车轮折收机构-CN202221800084.3有效
发明人：万军;程小丹;王德智;郑权 -专利权人：南京锐拓应急装备科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式折叠应急救援手推车用车轮折收机构，包括手推车本体，所述手推车本体下方设置有驱动轮和万向轮，所述手推车本体上设置有将驱动轮工作时固定的固定组件，所述手推车本体上还设置有用于将万向轮工作时固定的第一定位组件，所述手推车本体下表面设置有用于将折叠后驱动轮固定的第二定位组件。通过固定组件和第一定位组件的使用，可将两个驱动轮和两个万向轮分别折叠后与手推车本体底部相贴合，从而便于救援人员在不便同行的道路上将整体进行搬运，提升救援的效率。
一种便携式折叠应急救援手推车车轮机构

[实用新型]一种稳定独立动力单元的三向分拣装置-CN201920354292.7有效
发明人：何小华;贾颖伟;李小明;邓旭亮;高明 -专利权人：佛山市金佳机电有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定独立动力单元的三向分拣装置，包括机架、滚轮单元、万向球组件、转向驱动，本实用新型通过设置主驱动轮、滚轮和从动轮，使得滚轮设于主驱动轮和从动轮上，滚轮与主驱动轮和从动轮间通过摩擦传动，不受滚轮单元的转动影响，从而传动稳定；其次，通过设置拉杆，利用拉杆将转动板两两铰接，从而使得一个转向电机驱动多个转动板转动，从而减少转向电机的数量，且通过单个主驱动轮驱动一个滚轮单元所有滚轮的转动，从而减少了驱动电机的数量，降低成本；最后，设置万向球组件，从而保证了传输顺畅。
主驱动轮滚轮滚轮单元从动轮转动本实用新型转向电机万向球转动板拉杆驱动传动稳定独立动力分拣装置摩擦传动驱动电机转向驱动铰接三向传输保证

[实用新型]一种小区用智能巡检机器人-CN202121024069.X有效
发明人：余祖军 -专利权人：余祖军
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：采用前置10寸驱动轮和后置4寸万向轮，从而提高了底盘与地面的距离，驱动轮和万向轮半径较大以及车身水平线和地面水平线成后倾夹角设计，保证了跨越凹槽、减速带等障碍的能力。万向轮非独立悬挂结构，从而保证驱动轮和万向轮始终与地面接触，提高了路面环境的适应能力，避免打滑、单驱动轮原地打转等现象。
一种小区智能巡检机器人

[实用新型]一种可移动装置及医疗设备-CN202221326566.X有效
发明人：杨万沔 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动装置及医疗设备，装置包括移动结构和操作结构，移动结构包括驱动轮组和导向轮组，驱动轮组包括并排设置的至少两个驱动脚轮，导向轮组包括并排设置的至少一个驱动脚轮以及至少一个导向脚轮，驱动脚轮具有万向状态和锁死状态，导向脚轮具有万向状态和定向状态；操作结构连接于驱动轮组和导向轮组、并能够带动驱动轮组和导向轮组联动，以使可移动装置在第一状态和第二状态之间切换，当可移动装置处于第一状态时，驱动脚轮处于万向状态且导向脚轮处于定向状态，当可移动装置处于第二状态时，驱动脚轮处于锁死状态且导向脚轮处于万向状态。
一种移动装置医疗设备

[实用新型]一种便携式电动代步工具-CN201521033311.4有效
发明人：姚钧 -专利权人：金源泰机电无锡有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式电动代步工具，包括脚踏板，脚踏板上部两侧分别设有电机固定座，电机固定座上连接电机，电机通过连接轴连接驱动轮，脚踏板中部设有电池盒控制器盒，电机通过连接线路连接电池盒控制器盒，脚踏板下部两侧分别设有万向轮固定座，万向轮固定座连接万向轮总成，万向轮总成上设有万向轮，万向轮固定座一侧设有万向轮座限位座，驱动轮和万向轮上连接称重传感器。
一种便携式电动代步工具

[发明专利]一种背负式轮对转运车及转运方法-CN202011203034.2有效
发明人：黎成杰;段三军;王硕 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种背负式轮对转运车及转运方法，转运车包括移动底盘和安装在移动底盘上的升降机构，移动底盘的底部设有左驱动轮、右驱动轮、前万向轮和后万向轮，左驱动轮和右驱动轮呈左右对称分布，升降机构的顶部设有托座，托座设有开口朝上且左右贯通的凹槽，凹槽左右方向的中轴线与左驱动轮和右驱动轮的轴线处于同一竖平面内，其具有结构简单、使用方便、灵活性高、适应性强的优点；转运方法具有流程简单、自动化程度高、安全可靠的优点
一种背负轮对转运方法