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[实用新型]一种新型动力旅行箱-CN201420083458.3有效
发明人：李杨 -专利权人：安徽新帛格电子科技有限公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A45C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型动力旅行箱，包括：包括：箱体、脚踏板，所述箱体下端一侧通过万向节连接于脚踏板，脚踏板后端中部设有驱动轮，驱动轮直接连接于驱动电机，驱动轮上侧设有脚踏刹车片，脚踏刹车片一端固定在脚踏板上，所述箱体底部两侧设有从动轮、箱体底部前端设有万向轮，箱体顶部设有可伸缩拉杆，可伸缩拉杆下端固定在箱体内部，可伸缩拉杆上端设有调速手柄。本实用新型通过万向节在箱体底端设有脚踏板，脚踏板内安装有直流电机，可以在不影响旅行箱功能的同时具备代步功能，另外，本实用新型中驱动轮采用独轮结构，增加对地面的接触面积，进而提高稳定性，箱体与脚踏板之间可以折叠
一种新型动力旅行

[发明专利]一种机器人底盘-CN201910231637.4在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及底盘技术领域，公开了一种机器人底盘，所述机器人底盘应用于具有多节车厢的交通工具，包括底架，沿所述底架的行走方向，所述底架的两端均设有驱动轮组、且所述底架的至少一端设有升降装置，每一个所述升降装置的底端设有一个万向轮；其中，每一个所述升降装置中：当所述升降装置处于初始状态时，所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组与地面接触，所述万向轮处于悬空状态；当所述升降装置处于工作状态时，所述万向轮与地面接触，所述底架中与所述升降装置同端设置的驱动轮组处于悬空状态这样，当机器人出现故障时，可以通过升降装置降下万向轮控制机器人，从而解决了机器人控制不便的问题，使机器人更加灵活，方便移动。
升降装置底架机器人底盘驱动轮组万向轮地面接触同端设置悬空状态机器人机器人控制控制机器人底盘技术方便移动交通工具下万向轮底端多节车厢灵活应用

[实用新型]一种自走式机动车装卸车平台-CN201420027080.5有效
发明人：陈光阔;薛明;李永武;汪伟;韩兴昌;兰翼;李先鹏 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式机动车装卸车平台，包括平台、行走轮、支架、驱动轮、液压油缸、升降支腿、驱动电机；所述平台的一端固定有左右对称的可折叠万向行走轮，平台另一端固定有左右对称的升降支腿，所述可折叠万向行走轮与升降支腿之间的平台上还固定有左右对称的支架和液压油缸，所述支架和液压油缸分别连接平台和驱动轴，所述驱动轮固定在驱动轴上；所述可折叠万向行走轮，能够沿平台一端旋转，所述可折叠万向行走轮上设有销子。
一种机动车装卸平台

[发明专利]一种糖厂搬运AGV小车及其工作方法-CN201811554792.1在审
发明人：魏雅君;李建晶;黄嘉鹏 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种糖厂搬运AGV小车，包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转
驱动轮车体糖厂搬运电机驱动顶部设置万向脚轮中间设置料斗

[实用新型]一种糖厂搬运AGV小车-CN201822133796.4有效
发明人：魏雅君;李建晶;黄嘉鹏 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种糖厂搬运AGV小车，包括顶部设置有料斗的车体，所述车体底部的四个角落均设置有万向脚轮，所述车体底部的中间设置有第一驱动轮与第二驱动轮，第一驱动轮经第一电机驱动旋转，第二驱动轮经第二电机驱动旋转
驱动轮车体糖厂搬运电机驱动本实用新型顶部设置万向脚轮中间设置料斗

[发明专利]地面自适应通用型底盘及机器人-CN201710751671.5在审
发明人：王品 -专利权人：深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副，两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。
万向轮底盘水平底板平衡杆驱动轮通用型自适应驱动电机中心连线转动连接后支架机器人机器人技术领域通用机器人自适应能力人本发明输出轴凹坑凸起垂直驱动

[实用新型]地面自适应通用型底盘及机器人-CN201721086859.4有效
发明人：王品 -专利权人：深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副，两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。
地面自适应通用型底盘机器人

[实用新型]一种趣味毛绒玩具-CN201922384705.9有效
发明人：周林 -专利权人：周林
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种趣味毛绒玩具，包括：电动毛绒玩具、滚球和支撑底座，所述电动毛绒玩具包括毛绒玩具本体、电源模块、驱动装置和驱动轮，所述电源模块和驱动装置安装在毛绒玩具本体内，驱动轮设置在毛绒玩具本体正下方，所述驱动轮能够在驱动装置的控制下转动，所述电动毛绒玩具置于滚球内，所述滚球为透明塑料圆球，所述支撑底座包括底盘、支撑柱和万向轮，所述底盘上方竖直设置有3根支撑柱，所述支撑柱上端安装设置有万向轮，所述滚球置于3个万向轮上且能相对底盘自由转动，所述支撑柱之间贴有装饰贴纸。
一种趣味毛绒玩具

[实用新型]一种高强度万向轮的圆度测试装置-CN202320206951.9有效
发明人：徐千文;徐千峰;王程;汤翔;赵静 -专利权人：芜湖世航平台车零部件有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高强度万向轮的圆度测试装置，包括框体，框体的上端固定安装有操作端板，操作端板的上端固定安装有用于固定万向轮的固定组件，固定组件的后方设置有圆度测试组件，固定组件的上方设置有支撑架，支撑架的上端固定安装有上端板，上端板的下端通过转动连接的方式安装有转动架与电动伸缩杆，转动架的下部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上驱动轮。本实用新型通过驱动轮带动万向轮旋转，使万向轮能够以一个稳定的速度进行旋转，利用圆度测试组件收集万向轮轮壁位置的进行检测，从而获得圆度测试数据，保证了万向轮圆度的检测精度，提高了万向轮圆度的检测效率。
一种强度万向轮测试装置

[发明专利]一种万向电动车-CN201811082622.8在审
发明人：钭子奇 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及玩具车领域，尤其涉及一种万向电动车。一种万向电动车，包括车架，以及设置于车架上的车座和从动轮组件；所述车架上还设有驱动轮总成，以及设置在驱动轮总成上的方向盘总成；所述驱动轮总成包括通过轴承组件定位车架上的驱动轮支架，以及定位在驱动轮支架上的轮毂电机；所述方向盘总成包括与驱动轮支架相连接的方向盘支架，以及设置在方向盘支架上的方向盘盘体，以及设置在方向盘盘体上的控制单元；所述控制单元控制轮毂电机，且其控制线路穿过上述轴承组件，所述驱动轮支架能够以轴承组件为中心
驱动轮支架电动车车架驱动轮总成轴承组件万向方向盘盘体方向盘支架方向盘总成轮毂电机车座从动轮组件电动玩具车玩具车领域控制线路转圈掉头穿过行驶灵活

[实用新型]一种万向电动车-CN201821516541.X有效
发明人：钭子奇 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具车领域，尤其涉及一种万向电动车。一种万向电动车，包括车架，以及设置于车架上的车座和从动轮组件；所述车架上还设有驱动轮总成，以及设置在驱动轮总成上的方向盘总成；所述驱动轮总成包括通过轴承组件定位车架上的驱动轮支架，以及定位在驱动轮支架上的轮毂电机；所述方向盘总成包括与驱动轮支架相连接的方向盘支架，以及设置在方向盘支架上的方向盘盘体，以及设置在方向盘盘体上的控制单元；所述控制单元控制轮毂电机，且其控制线路穿过上述轴承组件，所述驱动轮支架能够以轴承组件为中心
驱动轮支架电动车车架驱动轮总成轴承组件万向方向盘盘体方向盘支架方向盘总成轮毂电机车座本实用新型从动轮组件电动玩具车玩具车领域控制线路转圈掉头穿过行驶灵活

[实用新型]一种停车机器人及其系统-CN202122815212.3有效
发明人：白寒;傅翼;吕王彪 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司;杭州市钱江新城投资集团有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：每套夹臂机构包括两个夹臂、驱动组件。每个夹臂的第二端设置有万向脚轮。驱动组件用于驱动两个夹臂向车架的外侧转动，以夹持并抬升待搬运车辆的轮胎。还包括至少一个驱动轮组，每个驱动轮组包括浮动安装在车架上的驱动轮、液压缸，液压缸包含有调节驱动轮对地压力的液压杠。夹臂的第二端的万向脚轮同样能够作为一个支点，减少两个夹臂向下的形变量。通过液压杠的伸缩，增大或减小驱动轮对地的压力，保证驱动轮组具有足够的对地压力，避免驱动轮被架空、或发生打滑现象。
一种停车机器人及其系统

[实用新型]一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘-CN201920320870.5有效
发明人：郑向星;满增光;缪宏;方凯;杨兰玉;刘军军 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘，包括车架，车架的顶部四角连接有转向电机，转向电机的底端连接有万向传动轴，车架的底部四角连接有驱动轮可变形支架，万向传动轴伸出驱动轮可变形支架的一端连接有驱动轮固定支架，车架的底部前后两侧均设有正反牙丝杠导轨模组，正反牙丝杠导轨模组上左右对称安装有滑块，右侧滑块与左侧驱动轮可变形支架之间铰接有一号可变形支架推拉杆，左侧滑块与右侧驱动轮可变形支架之间铰接有二号可变形支架推拉杆本实用新型结构设计合理，适用于各种摩擦力较大的地面，避免了驱动轮在变轮距过程中与地面的滑动摩擦。
可变形驱动轮支架车架本实用新型万向传动轴可变轮距丝杠导轨四轮驱动移动底盘转向电机推拉杆正反牙铰接模组全向底部四角固定支架滑动摩擦四角连接一端连接右侧滑块左侧滑块左右对称变轮距底端滑块伸出

[发明专利]机器人行走机构-CN201910553169.2在审
发明人：张伟民;周瑜;黄强 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人行走机构，包括底盘，以及两个驱动轮和至少两个万向轮，所述两个万向轮设置于底盘下部，所述两个驱动轮分别通过一连接组件与底盘连接并沿竖直平面转动，两个驱动轮之间连接有弹性元件。
机器人行走机构驱动轮底盘万向轮空间利用率弹性元件连接组件竖直平面转弯转动不平申请制造改进维护

[实用新型]机器人行走机构-CN201920960532.8有效
发明人：张伟民;周瑜;黄强 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人行走机构，包括底盘，以及两个驱动轮和至少两个万向轮，所述两个万向轮设置于底盘下部，所述两个驱动轮分别通过一连接组件与底盘连接并沿竖直平面转动，两个驱动轮之间连接有弹性元件。
机器人行走机构