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[实用新型]一种超薄万向驱动轮-CN201921074717.5有效
发明人：王晨;曹力 -专利权人：杭州极木科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超薄万向驱动轮，包含外壳总成、行驶驱动系统总成、转向驱动系统总成、行驶驱动转动盘系统、转向驱动转动盘系统和轮系总成；外壳总成用于固定超薄万向驱动轮各零部件及整体防护作用；行驶驱动转动盘系统安装于外壳总成内部，将行驶驱动系统总成提供的行驶驱动力传递到轮系总成；转向驱动转动盘系统安装于行驶驱动转动盘系统下方，将转向驱动系统总成提供的转向驱动力传递到轮系总成。轮系总成通过驱动齿轮和轮系驱动轴支撑总成实现万向驱动运动。
一种超薄万向驱动

[实用新型]一种万向驱动轮组件-CN202022823221.2有效
发明人：蒋乐鹏 -专利权人：泉州晋嘉机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种万向驱动轮组件，其包括固定架，所述固定架的内腔活动连接有活动轮，所述固定架的右侧固定连接有与活动轮配合使用的电机，所述固定架的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内腔设置有固定柱，所述固定柱的前侧固定连接有固定杆解决了现有的万向驱动轮组件在使用过程中对车轮的定向十分不便，而且在安装过程中采用螺栓直接进行固定的，多次进行拆装后会造成滑丝现象，会给使用者带来不便，无法对车轮进行正常安装，影响使用者的正常使用。
一种万向驱动组件

[实用新型]一种可移动底盘-CN202220462672.4有效
发明人：武传标 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可移动底盘，其中所述底盘包括主支架，驱动电机，驱动轮和万向轮；所述驱动电机固定连接至所述主支架的两侧，所述驱动轮通过驱动轮连接轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动轮分布在主支架两侧且在垂直方向呈外八字结构，所述万向轮固定连接至所述主支架。本实用新型提供的可移动底盘不仅结构尺寸小巧，而且外八字结构的驱动轮支撑地面的距离增大，从而使底盘行走更加稳定，越障能力更强。
一种移动底盘

[实用新型]万向轮摆动式悬架底盘及机器人-CN202021867374.0有效
发明人：陈焕昌;张涛;刘松 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种万向轮摆动式悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组、第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组至少包括一个第一万向轮组件，所述第一万向轮组件包括第一固定件、第一摆动件、第一万向轮、第一弹性减振器和减振器安装件，所述第一固定件固定设置于所述基部根据本实用新型提供的万向轮摆动式悬架底盘及机器人，可提升机器人过坎时的平顺性能。
万向轮摆动悬架底盘机器人

[实用新型]轮椅承载架体-CN202022005305.5有效
发明人：赵世伟;孙军 -专利权人：嘉兴小象医疗器械科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮椅承载架体，它解决了轮椅架体载荷能力较差等问题，其包括架体本体，架体本体包括安装基座，安装基座侧面分别连接有至少一对万向轮安装腿和驱动轮安装腿，万向轮安装腿和驱动轮安装腿相对安装基座所在水平面向下弯曲，万向轮安装腿和驱动轮安装腿内侧设置有加强筋结构，安装基座中心设置有贯通的电池安装口。
轮椅承载

[实用新型]一种智能清洁装置的弹性驱动装置-CN201721123540.4有效
发明人：徐成 -专利权人：武汉木一科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，弹性悬挂机构的上端固定设置在底盘的下表面，驱动机构设置在驱动轮内，驱动机构与弹性悬挂机构的下端固定连接，驱动机构可驱动驱动轮带动万向轮转动，并控制智能清洁装置在地面上行走。本实用新型的弹性驱动装置，驱动轮通过弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘连接，这样可以使得驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走，提高了智能清洁装置的动力学性能以及行走的稳定性。
智能清洁装置驱动机构驱动轮弹性驱动机构弹性驱动装置弹性悬挂机构万向轮本实用新型底盘底盘下表面动力学性能驱动路面状况上端固定连接件下表面轮带下端转动

[发明专利]一种移动机器人平台-CN201611148003.5在审
发明人：杜宇;丛明;王峰;邹强 -专利权人：大连大华中天科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种移动机器人平台，包括底板、万向轮、驱动轮、电动机、主动带轮和从动带轮，其特征在于底板前后两侧设有两个万向轮支架，与两个万向轮连接，左右两侧设有两个驱动轮支架，与两个驱动轮连接，通过控制电动机带动带轮转动，从而带动驱动轮转动，为底板提供了驱动力；同时该移动机器人平台设有带轮张紧机构，保证了带传动的效率。
一种移动机器人平台

[发明专利]电驱动管道内行走器-CN201210310101.X无效
发明人：邢彤;孟彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种电驱动管道内行走器，包括车架、驱动轮和辅助滚轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个前驱动轮、两个辅助滚轮和两个后驱动轮，驱动轮与电动驱动机构连接，电动驱动机构包括电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、链传动机构、驱动轴、轴承和万向联轴节，链传动机构包括主动链轮、链条和被动链轮，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装主动链轮，主动链轮通过链条与被动链轮传动连接，被动链轮安装在驱动轴上，驱动轴的两端分别安装轴承，轴承与万向联轴节连接，万向联轴节与驱动轮连接。本发明提供一种提高可靠性、安全性良好、坡路行走能力强的电驱动管道内行走器。
驱动管道行走

[实用新型]电驱动管道内行走器-CN201220431032.3有效
发明人：邢彤;孟彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种电驱动管道内行走器，包括车架、驱动轮和辅助滚轮，车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个前驱动轮、两个辅助滚轮和两个后驱动轮，驱动轮与电动驱动机构连接，电动驱动机构包括电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、链传动机构、驱动轴、轴承和万向联轴节，链传动机构包括主动链轮、链条和被动链轮，电机的输出轴与联轴器连接，联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装主动链轮，主动链轮通过链条与被动链轮传动连接，被动链轮安装在驱动轴上，驱动轴的两端分别安装轴承，轴承与万向联轴节连接，万向联轴节与驱动轮连接。本实用新型提供一种提高可靠性、安全性良好、坡路行走能力强的电驱动管道内行走器。
驱动管道行走

[发明专利]一种低压电能计量箱自动检定线物流车-CN201911223291.X在审
发明人：姚艳霞;王雍;侯慧娟;薄林;华隽;何心铭;卢冬冬;赵睿;郑珂;李会君;许国中;李展;崔坤;冯维元;李梦溪;杨蕾 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网河南省电力公司;云南卓沛科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种低压电能计量箱自动检定线物流车，包括车架、驱动轮、支撑万向轮、顶升机、顶升台、定位锥和外壳；车架为框架式结构，底部安装有驱动轮和支撑万向轮，上部安装顶升机，框架的外表面有外壳，实现对框架的封闭；驱动轮对称设置在车架的对称轴线位置，每个驱动轮都连接有驱动电机；支撑万向轮设置在车架底部的前后边缘位置，支撑万向轮可以自由转向；顶升机安装于车架上部，顶升机上端连接有顶升台，顶升机可以伸缩，推动顶升台上下运动
一种低压电能计量自动检定物流

[实用新型]自动捡球装置-CN201220693735.3有效
发明人：唐康 -专利权人：唐康
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动捡球装置，它由机体、万向驱动轮、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成，其特征在于：所述的万向驱动轮设在机体的底端，万向驱动轮设有四个，每个万向驱动轮都设有独立的电机驱动；所述的托球装置设在机体的侧端
自动装置

[实用新型]一种低压电能计量箱自动检定线物流车-CN201922136748.5有效
发明人：姚艳霞;王雍;侯慧娟;薄林;华隽;何心铭;卢冬冬;赵睿;郑珂;李会君;许国中;李展;崔坤;冯维元;李梦溪;杨蕾 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网河南省电力公司;云南卓沛科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种低压电能计量箱自动检定线物流车，包括车架、驱动轮、支撑万向轮、顶升机、顶升台、定位锥和外壳；车架为框架式结构，底部安装有驱动轮和支撑万向轮，上部安装顶升机，框架的外表面有外壳，实现对框架的封闭；驱动轮对称设置在车架的对称轴线位置，每个驱动轮都连接有驱动电机；支撑万向轮设置在车架底部的前后边缘位置，支撑万向轮可以自由转向；顶升机安装于车架上部，顶升机上端连接有顶升台，顶升机可以伸缩，推动顶升台上下运动
一种低压电能计量自动检定物流

[发明专利]一种双驱动模式的童车-CN202010164784.7在审
发明人：方红光;周帅;蒋俊 -专利权人：永康市华格工业产品设计有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动模式的童车，包括车体；底盘；装载在底盘上的电机；为电机提供能源的电池组，车体具有安装在前部的两个第一驱动轮和安装在后部的两个从动轮，两个第一驱动轮之间设置有一个第二驱动轮，两个从动轮之间设置有两个万向轮，第二驱动轮、万向轮分别安装在第一连接臂和第二连接臂上，第一连接臂、第二连接臂的中部转动连接在底盘上，第一连接臂与第二连接臂通过一根拉杆连接，可以通过转动第一连接臂来使第二驱动轮的水平高度高于第一驱动轮的高度，并通过拉杆拉动第二连接臂转动，从而同时时万向轮的高度高于从动轮的高度，第二驱动轮内置轮毂电机，轮毂电机与电池组电连接，第一驱动轮和第二驱动轮共同连接在一组转向机构上。
一种驱动模式童车

[发明专利]一种自动导引车-CN201710903090.9在审
发明人：陈建;赵红光;王鹏飞;郭勐 -专利权人：常州市瑞泰工程机械有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：该车包括位于驱动轮以及定位万向轮和浮动万向轮；浮动万向轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端，可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接，电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器，压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端，控制电路用以根据压力传感值与上限阈值和下限阈值的比较，控制电动推杆，保持固定万向轮、驱动轮以及浮动万向轮的轮底处于同一水平线。采用本发明后，能适应大坡度或恶劣凹凸坑，有效抑制驱动轮的架空、打滑现象，使输出力平稳持续，且有效抑制万向轮的架空、车体的点头摆动，避免倾覆，具有理想的适应性。
一种自动导引

[实用新型]一种采摘机器人-CN201920666681.3有效
发明人：蓝斌;缪华超;牛子杰;冷俊男;龚坤;徐屾明;闫云才 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘机器人，其特征在于，包括底盘及设置在所述底盘上的收集箱和采摘臂，所述底盘的下部设置有前、中、后三排循迹传感器，所述底盘的前部设置有第一球状万向轮和第二球状万向轮，所述底盘的后部设置有两个驱动轮；所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点在同一平面上，所述第二球状万向轮的最低点高于所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点所在平面。
一种采摘机器人