专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种超薄驱动-CN201921074717.5有效
  • 王晨;曹力 - 杭州极木科技有限公司
  • 2019-07-10 - 2020-03-17 - B60K7/00
  • 本实用新型公开了一种超薄驱动,包含外壳总成、行驶驱动系统总成、转向驱动系统总成、行驶驱动转动盘系统、转向驱动转动盘系统和轮系总成;外壳总成用于固定超薄驱动各零部件及整体防护作用;行驶驱动转动盘系统安装于外壳总成内部,将行驶驱动系统总成提供的行驶驱动力传递到轮系总成;转向驱动转动盘系统安装于行驶驱动转动盘系统下方,将转向驱动系统总成提供的转向驱动力传递到轮系总成。轮系总成通过驱动齿轮和轮系驱动轴支撑总成实现驱动运动。
  • 一种超薄万向驱动
  • [实用新型]一种驱动组件-CN202022823221.2有效
  • 蒋乐鹏 - 泉州晋嘉机械有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-07-16 - B60B33/00
  • 本实用新型公开一种驱动组件,其包括固定架,所述固定架的内腔活动连接有活动轮,所述固定架的右侧固定连接有与活动轮配合使用的电机,所述固定架的顶部固定连接有固定套,所述固定套的内腔设置有固定柱,所述固定柱的前侧固定连接有固定杆解决了现有的驱动组件在使用过程中对车轮的定向十分不便,而且在安装过程中采用螺栓直接进行固定的,多次进行拆装后会造成滑丝现象,会给使用者带来不便,无法对车轮进行正常安装,影响使用者的正常使用。
  • 一种万向驱动组件
  • [实用新型]一种可移动底盘-CN202220462672.4有效
  • 武传标 - 贝壳技术有限公司
  • 2022-03-03 - 2022-06-28 - B60K7/00
  • 本实用新型提供一种可移动底盘,其中所述底盘包括主支架,驱动电机,驱动轮;所述驱动电机固定连接至所述主支架的两侧,所述驱动通过驱动连接轴与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述驱动分布在主支架两侧且在垂直方向呈外八字结构,所述轮固定连接至所述主支架。本实用新型提供的可移动底盘不仅结构尺寸小巧,而且外八字结构的驱动支撑地面的距离增大,从而使底盘行走更加稳定,越障能力更强。
  • 一种移动底盘
  • [实用新型]轮摆动式悬架底盘及机器人-CN202021867374.0有效
  • 陈焕昌;张涛;刘松 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2020-08-30 - 2021-08-17 - B60G3/02
  • 本实用新型提供了一种轮摆动式悬架底盘及机器人,包括:基部、驱动组、第一万向轮组和第二万向轮组,所述驱动组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部,所述驱动组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间,所述驱动组包括两个相对设置的驱动组件,所述第一万向轮组至少包括一个第一万向轮组件,所述第一万向轮组件包括第一固定件、第一摆动件、第一万向轮、第一弹性减振器和减振器安装件,所述第一固定件固定设置于所述基部根据本实用新型提供的轮摆动式悬架底盘及机器人,可提升机器人过坎时的平顺性能。
  • 万向轮摆动悬架底盘机器人
  • [实用新型]轮椅承载架体-CN202022005305.5有效
  • 赵世伟;孙军 - 嘉兴小象医疗器械科技有限公司
  • 2020-09-14 - 2021-06-01 - A61G5/10
  • 本实用新型提供了一种轮椅承载架体,它解决了轮椅架体载荷能力较差等问题,其包括架体本体,架体本体包括安装基座,安装基座侧面分别连接有至少一对轮安装腿和驱动安装腿,轮安装腿和驱动安装腿相对安装基座所在水平面向下弯曲,轮安装腿和驱动安装腿内侧设置有加强筋结构,安装基座中心设置有贯通的电池安装口。
  • 轮椅承载
  • [发明专利]驱动管道内行走器-CN201210310101.X无效
  • 邢彤;孟彬 - 浙江工业大学
  • 2012-08-28 - 2013-01-09 - F16L55/32
  • 一种电驱动管道内行走器,包括车架、驱动和辅助滚轮,车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个前驱动、两个辅助滚轮和两个后驱动驱动与电动驱动机构连接,电动驱动机构包括电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、链传动机构、驱动轴、轴承和联轴节,链传动机构包括主动链轮、链条和被动链轮,电机的输出轴与联轴器连接,联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接,蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装主动链轮,主动链轮通过链条与被动链轮传动连接,被动链轮安装在驱动轴上,驱动轴的两端分别安装轴承,轴承与联轴节连接,联轴节与驱动连接。本发明提供一种提高可靠性、安全性良好、坡路行走能力强的电驱动管道内行走器。
  • 驱动管道行走
  • [实用新型]驱动管道内行走器-CN201220431032.3有效
  • 邢彤;孟彬 - 浙江工业大学
  • 2012-08-28 - 2013-04-03 - F16L55/32
  • 一种电驱动管道内行走器,包括车架、驱动和辅助滚轮,车架上沿车架的中心轴方向依次布置两个前驱动、两个辅助滚轮和两个后驱动驱动与电动驱动机构连接,电动驱动机构包括电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速器、链传动机构、驱动轴、轴承和联轴节,链传动机构包括主动链轮、链条和被动链轮,电机的输出轴与联轴器连接,联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接,蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装主动链轮,主动链轮通过链条与被动链轮传动连接,被动链轮安装在驱动轴上,驱动轴的两端分别安装轴承,轴承与联轴节连接,联轴节与驱动连接。本实用新型提供一种提高可靠性、安全性良好、坡路行走能力强的电驱动管道内行走器。
  • 驱动管道行走
  • [实用新型]自动捡球装置-CN201220693735.3有效
  • 唐康 - 唐康
  • 2012-12-13 - 2013-06-05 - A63B47/02
  • 本实用新型涉及一种自动捡球装置,它由机体、驱动、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成,其特征在于:所述的驱动设在机体的底端,驱动设有四个,每个驱动都设有独立的电机驱动;所述的托球装置设在机体的侧端
  • 自动装置
  • [发明专利]一种双驱动模式的童车-CN202010164784.7在审
  • 方红光;周帅;蒋俊 - 永康市华格工业产品设计有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-05-22 - B62K9/00
  • 本发明公开了一种双驱动模式的童车,包括车体;底盘;装载在底盘上的电机;为电机提供能源的电池组,车体具有安装在前部的两个第一驱动和安装在后部的两个从动轮,两个第一驱动之间设置有一个第二驱动,两个从动轮之间设置有两个轮,第二驱动轮分别安装在第一连接臂和第二连接臂上,第一连接臂、第二连接臂的中部转动连接在底盘上,第一连接臂与第二连接臂通过一根拉杆连接,可以通过转动第一连接臂来使第二驱动的水平高度高于第一驱动的高度,并通过拉杆拉动第二连接臂转动,从而同时时轮的高度高于从动轮的高度,第二驱动内置轮毂电机,轮毂电机与电池组电连接,第一驱动和第二驱动共同连接在一组转向机构上。
  • 一种驱动模式童车
  • [发明专利]一种自动导引车-CN201710903090.9在审
  • 陈建;赵红光;王鹏飞;郭勐 - 常州市瑞泰工程机械有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
  • 2017-09-29 - 2017-12-26 - B62D61/00
  • 该车包括位于驱动以及定位轮和浮动轮;浮动轮安置在与车体构成可升降运动副构件的一端,可升降运动副构件与电动推杆的下端铰接,电动推杆上固连上端与车体铰接的压力传感器,压力传感器的信号输出端通过控制电路接电动推杆的受控端,控制电路用以根据压力传感值与上限阈值和下限阈值的比较,控制电动推杆,保持固定轮、驱动以及浮动轮的轮底处于同一水平线。采用本发明后,能适应大坡度或恶劣凹凸坑,有效抑制驱动的架空、打滑现象,使输出力平稳持续,且有效抑制轮的架空、车体的点头摆动,避免倾覆,具有理想的适应性。
  • 一种自动导引

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