[实用新型]一种带有摆动稳定结构的后桥下节臂有效
| 申请号： | 202223430669.3 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN219601368U | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈东;刘营波;薛永江 | 申请（专利权）人： | 乌海市瑞格工贸有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D7/16 | 分类号： | B62D7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 016000 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有摆动稳定结构的后桥下节臂，包括支臂，支臂的一端设置有转动组件，支臂的表面上设置有支撑组件，转动组件包括固定环，固定环固定连接在支臂的一端，固定环的两端内壁上均开设有环槽，两个环槽的内部均滑动连接有多个滑块，多个滑块固定连接在转环的两端外壁上，转环的内壁上对称固定连接有两个卡块，本实用新型的有益效果是：通过转动转杆带动螺纹杆朝向转轴，转动转条带动螺纹筒转动，通过螺纹杆推动螺纹筒移动，使螺纹筒推动U形块挤压在转轴上，进而使支臂与转轴保持稳定，当转环摩擦受损时，可通过U形块支撑支臂，防止支臂与转轴的连接处发生晃动，进而使汽车转向时的稳定性得到保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 摆动 稳定 结构 桥下 | ||
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- 本实用新型公开了一种轮式行走机器人全角度转向结构，包括左、右电动推杆；左、右前后轮联动杆；左、右前轮转向杆；左、右后轮转向杆；左、右前轮；左、右后轮和左、右电动推杆,本例可以360度全角度转向，转弯半径仅仅受限于底盘尺寸；左、右两套转向动力驱动系统，成本低；左、右两套转向动力驱动系统分别控制驱动左、右侧轮行进转向，较阿克曼结构滑动磨檫要小，因而运动阻力和轮胎磨损较小；故本实用新型运动时滑动摩擦小，运动阻力和轮胎磨损较小，且又结构简单，成本较低，能很好地适应市场的发展。
- 一种汽车连杆双球销与转向节的连接结构及连接方法-202110875026.0
- 胡晓斌;付斌;丁亚康 - 岚图汽车科技有限公司
- 2021-07-30 - 2022-08-19 - B62D7/16
- 本申请涉及汽车零件技术领域，特别涉及一种汽车连杆双球销与转向节的连接结构及连接方法。本申请提供的汽车连杆双球销与转向节的连接结构包括：第一连杆，所述第一连杆的一端设置第一球销；第二连杆，所述第二连杆的一端设置第二球销；转向节，所述转向节的上端设置连接座，沿着所述连接座的纵截面分别开设第一紧固槽和第二紧固槽，所述第一球销设置在所述第一紧固槽内，所述第二球销设置在所述第二紧固槽内，沿着所述连接座的横截面开设贯穿其的安装孔，所述安装孔内插入紧固件，所述紧固件穿过所述第一紧固槽和第二紧固槽后被锁紧而将第一球销和第二球销紧固。本申请提供的连接结构安装空间紧凑、装配简单，有效提高了装配效率。
- 将套筒安装在转向传动装置上的方法-201980015860.3
- 安德烈亚斯·明斯特尔;塞巴斯蒂安·舍德勒 - 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
- 2019-02-28 - 2022-08-12 - B62D7/16
- 本发明涉及一种用于将挠性套筒(5)安装在转向传动装置(1)上的方法，该转向传动装置(1)具有容置销(14)，该容置销在纵向轴线(L)的方向上轴向突出，并且拉杆(3)从容置销(14)中突出并相对于纵向轴线(L)铰接，并且套筒(5)包括挠性软管状波纹管(52)，该波纹管(52)在传动装置侧具有与凸缘轴线同轴的环形连接凸缘(51)，而在拉杆侧具有密封圈(53)，该方法包括以下步骤：移动连接凸缘(51)以插入拉杆(3)；将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；以及将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上。本发明的目的是减少手动劳力并具体说明用于安装套筒的自动化方法。根据本发明，该目的通过以下步骤实现：将波纹管(52)夹持在机械操纵器的夹持器(6)中；移动夹持器(6)，以将拉杆(3)插入穿过连接凸缘(51)；使夹持器(6)倾斜，以使凸缘轴线(F)相对于纵向轴线(L)倾斜特定的倾斜角(α)；移动夹持器(6)，以将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；检测连接凸缘(51)对容置销(14)的撞击；移动夹持器(6)，以使连接凸缘(51)相对于纵向轴线(L)执行翻滚和/或弓形和/或平移的安装运动；在纵向轴线(L)的方向上在力控制和/或位置控制下将夹持器(6)压靠在容置销(14)上，以将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上，直到达到连接凸缘(51)在容置销(14)上的预定终端位置为止；从套筒(5)上移除夹持器(6)。
- 一种多功能四轮独立机器人底盘及其使用方法-202210547036.6
- 施东庆;杨斌;金盛吉;王超;刘东;彭亚民 - 浙江小远机器人有限公司
- 2022-05-19 - 2022-07-29 - B62D7/16
- 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多功能四轮独立机器人底盘及其使用方法，包括底盘框架，所述底盘框架的左右两侧均固定安装有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮与底盘框架的连接处设置有转向装置，所述左驱动轮和右驱动轮的中心处且在底盘框架内部设置有驱动组件。当需要原地转弯时，控制转向动力源在连接架旋转时带动定位板与内部的滑动板朝对应的方向往复平移运动，滑动板与固定连杆来带动转向连接件移动，从而使每个车轮偏的行进方向与同一个圆相切，当需要转弧形弯时，在转向动力源的驱动下使滑动板同时朝一侧方向移动，使每个车轮偏的方向一致来转弧形弯，从而实现四轮独立减震、转向及驱动的功能，能快速的转弯和移动。
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