专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于车辆自动驾驶的方法、设备及存储介质-CN202310928216.3在审
  • 张玉良;付长涛;周祖鸿 - 牧原食品股份有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-27 - B60W60/00
  • 本披露公开了一种用于车辆自动驾驶的方法、设备及存储介质。该方法包括:根据车辆的环境感知信息确定场景类型;根据场景类型确定速度曲线原型;对车辆的规划路径数据进行采样,以得到采样数据;以及利用采样数据计算速度曲线原型的参数,以生成场景类型对应的速度曲线。本披露实施例的方法通过车辆的环境感知信息来确定当前车辆所处的场景类型,从而采用与之适配的速度曲线原型,并通过从规划路径数据中得到的采样数据完成曲线拟合,得到适配当前所处场景的速度曲线,从而保证自动驾驶车辆的行驶安全。通过该种方法生成的速度曲线能够根据不同场景完成自适应调节,实现更加灵活、安全、可靠的无人驾驶车辆的速度规划。
  • 用于车辆自动驾驶方法设备存储介质
  • [实用新型]一种料槽清洗装置-CN202220616596.8有效
  • 胡义勇;王果;付长涛;段腾龙 - 河南牧原智能科技有限公司
  • 2022-03-21 - 2023-06-09 - A01K13/00
  • 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域,具体涉及一种料槽清洗装置,一种料槽清洗装置,包括框架,述框架上侧设有水箱,所述框架下侧设有电池、三通阀、水泵和抽水管,所述水泵的入水口与所述三通阀的入口连接,所述水箱的出水口、所述抽水管分别与所述三通阀的出口连接,所述水泵的出水口连接喷水管。本实用新型公开的清洗装置替代了饲养员手工清理仔猪饮奶碗,降低劳动强度,提高清洗工作效率,提升仔猪饮食健康,提升成活率,有利于猪群的生长,大大提高了生产效率和生产成绩。
  • 一种清洗装置
  • [实用新型]一种饮水加药装置-CN202121692099.8有效
  • 胡义勇;王果;付长涛;晏飞 - 河南牧原智能科技有限公司
  • 2021-07-24 - 2022-11-25 - B01F35/22
  • 本实用新型涉及养殖行业牲畜饮药设备技术领域,尤其涉及一种饮水加药装置,其包括通过管路与水源连接的混合容器、控制水源进入所述混合容器的进水控制装置、向所述混合容器加药的供药装置,所述管路上设有流量计,所述混合容器通过泵连接需求终端,所述供药装置、流量计和泵分别与PLC控制器连接。该装置可以使混合容器中药液的浓度始终保持动态平衡,并提高了养殖场饮水加药过程的自动化程度;此外该装置减少了饮水加药装置对空间本已紧张的养殖舍的空间占用,亦无需再定期清洗体积较大吨桶的操作进而有效降低生物安全风险。
  • 一种饮水装置
  • [实用新型]一种仔猪饲喂料配制装置-CN202220620597.X有效
  • 秦英林;胡义勇;付长涛;张培虎 - 牧原食品股份有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-09-16 - B01F27/072
  • 本实用新型涉及养殖饲喂设备技术领域,尤其涉及一种仔猪饲喂料配制装置,包括用于沿竖直方向加水加料的料斗,料斗下方设有搅拌混合仓,搅拌混合仓内水平设置用于搅拌并输送水料混合物的搅拌输送装置,搅拌输送装置的叶轮轴包括相对设置的第一端和第二端,搅拌混合仓靠近第一端处设有出料口,叶轮轴的第二端连接驱动装置的输出轴。通过在搅拌混合仓内水平设置搅拌输送装置,将从料斗进入搅拌混合仓内的水和料进行充分搅拌混合,并持续沿同一水平方向将被搅拌后的水料混合物进行输送,以解决搅拌混合仓内的积料或堵料问题;此外在水料混合物被搅拌以及输送的过程中,有助于提高所配制的饲喂料的适口性,饲喂时仔猪易开口,进而使仔猪吃得多长得快。
  • 一种仔猪饲喂配制装置
  • [实用新型]一种一体式饲喂装置-CN202220620391.7有效
  • 秦英林;胡义勇;付长涛;张培虎 - 牧原食品股份有限公司
  • 2022-03-22 - 2022-08-02 - A01K5/02
  • 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域,尤其涉及一种一体式饲喂装置,包括料斗,所述料斗下方设有研磨装置,所述研磨装置下方设有水混仓,所述水混仓下方设有饲喂料槽,所述水混仓具有用于进水以冲刷研磨料使研磨料向下进入所述饲喂料槽的进水口。通过在料斗下方设置研磨装置对饲料进行研磨以提高饲料的适口性,同时在研磨装置下方设置水混仓,通过设置在水混仓的进水口通入水源,对水混仓内的研磨料进行冲刷,使研磨料进入设置在水混仓下方的饲喂料槽内,该过程可迅速完成粥料或稀料的配制以形成水料混合物,此外在水料混合物配制完成后还可以时实地进行供给以满足养殖场区畜类对水料混合物的采食需求,极大地提高了养殖场区的饲料配制以及饲喂效率。
  • 一种体式饲喂装置
  • [实用新型]一种料线下料控制结构-CN202122906668.0有效
  • 胡义勇;付长涛;王自强 - 河南牧原智能科技有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-05-17 - A01K5/02
  • 本实用新型涉及养殖行业饲喂设备技术领域,尤其涉及一种料线下料控制结构,其包括用于连接两根料线的三通本体,三通本体的一端为出料孔,所述料线下料控制结构还包括与出料孔处对应设置的弧形挡片开关以及用于使开关相对出料孔发生位移的驱动装置。本实用新型通过在养殖单元的每个饲喂槽处设置对接两根料线的三通本体,三通本体的一端为出料孔,并在出料孔处设置用于打开和关闭出料孔的开关,使用驱动装置使开关相对出料孔发生位移,进而实现对每个饲喂料槽是否下料进行单独控制,该方式不会导致因一个叶片损坏而影响整个输送料线的下料,无有助于提高饲喂生产效率,保障生产过程稳定。
  • 一种料线下料控制结构
  • [实用新型]一种饲喂装置-CN202122489725.X有效
  • 胡义勇;付长涛;苏汝朋 - 河南牧原智能科技有限公司
  • 2021-10-15 - 2022-05-17 - A01K5/00
  • 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域,公开了一种饲喂装置,包括下料机构、下水机构、搅拌机构及料槽,下料机构的上部与接料口连接,下部与搅拌机构连接,且所述接料口上部设有密封盖;下水机构的一端连接下水器,另一端连接搅拌机构,搅拌机构通过下料管与料槽来连接;使用时,通过接料口将料输送到下料机构内,下水器将水输送到下水机构内,下料机构和下水机构分别将料和水输送到搅拌机构内,在搅拌机构内完成料和水混合,从而形成粥料,粥料通过下料管输送到料槽中供猪只采食;本实用新型有效的解决了现有的饲喂装置无法进行粥料供给的问题。
  • 一种饲喂装置
  • [实用新型]一种自清洗仔猪料盘-CN202122354198.1有效
  • 胡义勇;王果;付长涛;段腾龙 - 河南牧原智能科技有限公司
  • 2021-09-28 - 2022-04-12 - A01K5/01
  • 本实用新型涉及养殖设备技术领域,尤其涉及一种自清洗仔猪料盘,包括料盘本体,所述料盘本体边缘的下方设有一端向料盘本体的底部延伸但不触及料盘本体底部的引导管,所述引导管的另一端穿过设置于所述料盘边缘下方的侧孔、并向下延伸,所述引导管的最高点低于所述料盘本体的边缘。这样设置的引导管即具有了虹吸功能,引导管在此结构中亦为虹吸管。该结构通过浸泡的步骤将仔猪未能采食干净残留在料盘中的食料进行溶解,再通过加水的步骤使料盘中的水位高于虹吸管的最高点,从而利用虹吸效应将料盘中浸泡后的液体自动排出,达到自动清洗的目的,保证了生物安全,亦提升了仔猪饮食健康,进一步提升了仔猪成活率,有利于猪群整体的健康生长。
  • 一种清洗仔猪
  • [实用新型]一种仔畜饲喂装置-CN202120665940.8有效
  • 秦英林;胡义勇;王果;付长涛 - 河南牧原智能科技有限公司
  • 2021-03-31 - 2021-12-17 - A01K9/00
  • 本实用新型公开了一种仔畜饲喂装置,包括机架和沿所述机架自上至下依次设置的储料机构、下料机构、搅拌机构和料盘本体;所述储料机构用于储存奶粉或干料,所述下料机构连接所述储料机构和所述搅拌机构,以将所述储料机构的奶粉输送至所述搅拌机构;所述搅拌机构用于将奶粉和水混合搅拌调制为奶液,所述搅拌机构与所述料盘本体之间连接可控阀体,所述可控阀体用于在导通时将所述搅拌机构内的奶液输送至所述料盘本体。上述仔畜饲喂装置能够向仔畜提供奶液,解决母畜奶液不足或无法兼顾全部仔畜的问题,有助于保证仔畜均衡发育。
  • 一种仔畜饲喂装置
  • [实用新型]一种仔猪喂养装置-CN202120189371.4有效
  • 胡义勇;王果;付长涛 - 牧原食品股份有限公司
  • 2021-01-22 - 2021-10-15 - A01K5/02
  • 本实用新型公开了一种仔猪喂养装置,包括食槽和供料阀。供料阀的T型阀杆在阀孔内做倾斜运动,具体的,仔猪触碰竖直杆的上端,使竖直杆在阀孔内做倾斜运动,竖直杆带动水平阀板做倾斜运动,此时水平阀板不能与台阶面贴合,水平阀板与台阶面之间形成缝隙,食材通过该缝隙进入阀孔内,阀体的周向上开设有与阀孔连通的出料孔,进入阀体的阀孔内的食材,通过出料孔进入食槽的开放槽内;仔猪不触碰竖直杆的上端,水平阀板在压紧组件的作用下恢复水平状态,与台阶面贴合,水平阀板与台阶面之间不存在缝隙,且竖直杆处于竖直状态,此时食材不能进入开放槽内。本方案中通过仔猪触碰T型阀杆控制食材自动进入开放槽内,实现仔猪喂养装置对食材的自动调节。
  • 一种仔猪喂养装置

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