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[实用新型]一种平板车用辅助攀爬装置-CN202321023662.1有效
发明人：代书平;王乐天;肖尊龙 -专利权人：中特物流有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板车用辅助攀爬装置，包括梯体和固定件，所述固定件一端设置于平板车吊耳一侧，所述固定件另一端与梯体连接，所述梯体靠近固定件的一侧设置连接件，所述连接件与固定件连接。本装置可以使得监护人员可轻易的将梯体插入固定件内。
一种平板车辅助攀爬装置

[实用新型]一种挂车用配重装置-CN202321195506.3有效
发明人：罗礼;肖尊龙;王乐天 -专利权人：湖南电力物流服务有限责任公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂车用配重装置，包括设置于挂车车身顶端的支撑件，及支撑件顶端的配重箱，所述支撑件包括件身，所述件身内设置转轴，所述转轴底部固接手柄，所述转轴顶部固接限位块，所述配重箱底端设置固定座，所述固定座底端设置与所述限位块匹配的通孔。本装置可以使得配重箱拆装简易，提高运输工作效率。
一种挂车配重装置

[发明专利]一种变电站接地网综合优化方法及系统-CN202310903887.4在审
发明人： 王乐天;姜晓晖;黄萍;陈博;于玉铭;王涛;咸秀超;王宣霖;李秉政;李观阳;孙志冰;刘振 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种变电站接地网综合优化方法及系统,包括获取反应土壤电阻率情况的土壤模型；基于所述土壤模型，构建接地网初始结构，并确定变电站接地网接地电阻、接触电压以及跨步电压的安全限值；对所述接地网初始结构进行综合优化，获得优化后的接地网结构；其中，所述综合优化具体为：根据接地网边长以及土壤相关参数，确定最优压缩比以及接地网各网孔间距，基于各网孔间距对接地网初始结构进行初步优化；对初步优化后的接地网的边角网孔进行圆角处理以及边缘网孔进行加密处理；同时，对接地网增加斜接地极和垂直地极；判断所述接地网结构的相关指标是否满足所述安全限值，若否，则对当前接地网结构进一步进行综合优化，直至满足安全限值。
一种变电站接地综合优化方法系统

[实用新型]可适配任意形态冷冻食品的非热解冻装置-CN202321353364.9有效
发明人：杨哪;周宇益;金亚美;姚黄兵;徐学明;朱大勇;黄文哲;王乐天 -专利权人：英都斯特（无锡）感应科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A23L3/365 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可适配任意形态冷冻食品的非热解冻装置，其包括控制电源、第一电极组件和第二电极组件，第一电极组件包括第一基体和多个第一导电结构，第二电极组件包括第二基体和多个第二导电结构；第一基体和第二基体围合形成一收容空间，冷冻食品能够被设置在收容空间内且与第一导电结构、第二导电结构电性接触，第一基体和第二基体中的至少一者能够自适应的贴附在具有不同形态的冷冻食品的表面。本实用新型可以适用于不同形态冷冻食品的解冻处理，且在对冷冻食品的解冻过程中，可同时对冷冻食品的多个不同区域同时施加微电流进行解冻，解冻过程更加均匀且高效。
可适配任意形态冷冻食品解冻装置

[发明专利]手势识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310881428.0在审
发明人：周士博;王乐天;张超 -专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手势识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于图像处理技术。其中，方法包括基于手势样本视频，对预先搭建的手势识别模型进行训练；将待识别手势视频输入至训练好的手势识别模型，得到手势识别结果。手势识别模型包括图像帧提取层、多个并列的时空特征提取层、全连接层和手势识别层；时空特征提取层的总层数根据图像帧提取层从输入手势视频提取的图像帧数确定；各时空特征提取层提取一帧二维面阵图像数据的时空特征，每个时空特征提取层均包括二维空间特征提取单元、门控循环单元和输出单元；全连接层将连接所有时空特征提取层输出的时空特征，并进行降维操作。本申请可以实现高效且高精度地手势识别。
手势识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆制动方法、车辆、数据处理系统和介质-CN202210226543.X在审
发明人：李贤斌;王乐天 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆制动方法、车辆、数据处理系统和介质。该方法包括：车辆包括主制动系统、驻车制动器、辅助高压储气罐和缓速器，方法包括：判断辅助高压储气罐的当前气压值是否达到预设气压值；响应于当前气压值未达到预设气压值，控制辅助高压储气罐进行气压加载；以及响应于主制动系统失效，且当前气压值达到预设气压值，根据车辆的减速度信号分别控制驻车制动器和缓速器的刹车力矩，以对车辆进行制动控制。本实施例对辅助高压储气罐进行气压预加载，有效缩短了缓速器的响应时间，以及通过缓速器和驻车制动器进行组合式减速，有效减少了因急刹车所带来的不稳定性。
车辆制动方法数据处理系统介质

[发明专利]一种透明/半透明介质的厚度探测方法与装置-CN202310690816.0在审
发明人： 王乐天;张超 -专利权人：上海灵昉科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种透明/半透明介质的厚度探测方法与装置，包括：利用dToF测量技术，探测装置向待测介质发射探测光，探测光线垂直于待测介质的表面，待测介质为一层透明/半透明介质；通过像素阵列中的开启像素接收经待测介质反射回的光信号；根据每个开启像素接收到的光信号构建对应的直方图；对每个直方图进行寻峰，找到2个峰值，其中一个峰值对应待测介质上表面反射回的光信号，另一个峰值对应待测介质下表面反射回的光信号；根据2个峰值对应的2个探测距离的差值以及待测介质在探测光的波长下的介电常数，计算得到每个开启像素对待测介质的厚度探测结果。通过dToF测量技术实现便捷且高精度的非接触式厚度探测。
一种透明半透明介质厚度探测方法装置

[实用新型]一种控制臂结构、悬架总成及汽车-CN202320333749.2有效
发明人： 王乐天;王雷;吕尚坤 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制臂结构、悬架总成及汽车，控制臂结构包括：控制臂本体；第一叉臂与第二叉臂，分别设置在控制臂本体的两端；球销连接件，设置在控制臂本体上，球销连接件用于连接转向节；其中，控制臂本体上还设置有减重孔，减重孔的底部设有由减重孔冲压后加工而成的减震器安装件，用于连接减震器。通过将减重孔的底部设置减震器安装件，可以连接减震器，因而简化加工工艺和流程，集成化程度高，降低了加工的成本和周期；减震器安装件的材料可以选用减重孔向下冲压时所形成的材料进行加工，从而可以省去用于焊接的重叠部分，提高了材料利用率，降低了重量和加工成本。
一种控制结构悬架总成汽车

[发明专利]一种数据处理方法、车辆、系统及存储介质-CN202210141573.0在审
发明人： 王乐天;李贤斌 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法、车辆、系统及存储介质，该方法包括：获取车辆当前时刻的观测速度集合，观测速度集合包括至少一个观测速度；根据观测速度集合确定当前时刻的车辆速度；以及根据车辆速度对车辆当前时刻的车重和路面坡度中的至少一个进行可靠性估计，确定车重和路面坡度的可靠性。解决了车辆行驶过程中无法对车辆和路面坡度进行可靠性估计的问题，通过车辆当前时刻的观测速度集合确定车辆在当前时刻的车辆速度，进而根据车辆速度对车重和路面坡度中的至少一个进行可靠性估计，判断车重和路面坡度的可靠性。通过观测速度预测车辆速度提高了车辆速度的准确性，进一步提高车重和路面坡度的可靠性估计结果的准确性。
一种数据处理方法车辆系统存储介质

[发明专利]一种人机交互动作引导纠正装置及方法-CN202310408393.9在审
发明人：谭金铃;贾康辉;王钦;王乐天;陈龙;杨润佳 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种人机交互动作引导纠正装置及方法，它包括压力感应单元，肢体追踪单元，图像获取单元,核心处理单元，显示单元，肢体定位单元，用户可根据自身需要选择练习模式，练习模式包括自主练习模式和教练指导模式，当选择自主练习模式时，通过佩戴在用户肢体上的肢体定位单元与肢体追踪单元配合，肢体追踪单元预先运行至指定位置，用户佩戴的肢体定位单元到达指定空间位置后，核心处理单元判定用户的肢体动作是准确的，从而能够使用户的动作更加精准。当选择教练指导模式时，肢体追踪单元跟踪肢体定位单元的位置，并将位置信息反馈给核心处理单元储存，生成配套的练习数据，当用户选择自主练习模式时，便可以使用生成的练习数据进行练习。
一种人机交互动作引导纠正装置方法

[发明专利]基于UAV与深度学习的尾矿干滩指标识别方法-CN202310572049.3有效
发明人：王昆;张峥;赵同彬;吴庚坤;王乐天;杨修志;魏博为;张俊阳 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开基于UAV与深度学习的尾矿干滩指标识别方法，属于数字图像处理技术领域，用于尾矿干滩指标识别，包括进行研究区域圈定，并规划无人机航线，在无人机上搭载传感器，并设置飞行参数，控制无人机执行飞行任务并获取图像数据；将图像数据和测量控制点位置信息同时输入到摄影测量后处理软件，生成正射影像和数字表面模型；将图像数据转换数据类型格式，结合深度学习网络搭建训练模型，将训练模型、正射影像和数字表面模型输入到水位线和滩顶线判断模型，得到干滩长度坡度。本发明利用神经网络识别干滩长度坡度，自动化程度高，操作简捷方便，降低巡检人员的安全风险和劳动强度，为矿山企业实现减人化提供助力。
基于 uav 深度学习尾矿指标识别方法

[发明专利]基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置-CN202310531651.2在审
发明人： 王乐天;张超;黄兴 -专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于dTOF环境光强度检测的影像增强方法及相关装置，所述方法包括：基于dTOF对物体距离的测量，像素点阵列中每个像素点形成直方图，从而得到每个像素点的探测噪声；根据光强与噪声的关联关系和所述探测噪声，确定所述每个像素点的光照强度，形成视野内所有区域中光照强度的分布图；其中，所述光强与噪声的关联关系为预先通过测试获得的；根据所述光照强度的分布图，确定所述当前环境所处的场景类型；根据场景类型，生成对应的指示信息；根据所述指示信息进行摄像处理。这样，能够直接根据噪声强度来确定光照强度，进而快速分析出拍摄场景，提高了摄像设备进行摄像处理的效率。
基于 dtof 环境强度检测影像增强方法相关装置

[发明专利]一种制氢的系统及其控制方法-CN202310444134.1在审
发明人：温文潮;谢金博;谢滢琦;纪捷;盛政霖;周孟雄;郭仁威;汤健康;苏娇月;陈帅;张楚;彭甜;孙娜;史煜;王乐天 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C01B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制氢的系统及其控制方法，包括用于制备氢气的超临界水制备装置、用于把氢气、碳氧化物分离的碳氢分离装置、用于储存氢气的储氢装置、用于储存碳氧化物的储碳装置和控制单元，超临界水制备装置内的环境呈超临界状态，碳氢分离装置内氢气呈液态且碳氧化物呈气态，碳氢分离装置的进口与超临界水制备装置的出口相通，碳氢分离装置的两个出口分别与储氢装置及储碳装置相通。控制单元利用蛇优化算法对控制所有设备的计算模型进行优化。本发明的目的是提供一种利用生物质和超临界水获得氢氢气、且能够动态计算和控制制氢方案的系统。
一种系统及其控制方法

[发明专利]一种舰船航行状态估计方法、装置、设备及存储介质-CN202310520454.0在审
发明人： 王乐天;金冬阳;刘炯;杨君刚;辛可为;闵刚;王宏;解云虹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种舰船航行状态估计方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理领域，包括：利用相机传感器采集原始图像，确定相机传感器的参数，并构建传感器坐标系以及世界坐标系；基于相机传感器的参数确定刚体变换参数，并利用刚体变换参数确定出单应变换矩阵，以便利用单应变换矩阵将传感器坐标系中的原始图像转换为基于所述世界坐标系的正射投影图像；对正射投影图像进行预处理，并确定出预处理后图像的尾迹区域频域信息与水面色散特征；基于尾迹图像频域信息与水面色散特征确定原始图像中舰船的航行状态参数。这样一来，可以对原始图像的尾迹图像频域信息与水面色散特征进行分析，以得到舰船的航行状态参数。
一种舰船航行状态估计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对焦方法、装置及电子设备-CN202310420335.8在审
发明人： 王乐天;张超 -专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请提供了一种对焦方法、装置及电子设备，该方法包括：利用直接飞行时间传感器接收信号，获得感兴趣区域的深度值和置信度值，其中，dTOF传感器基于所接收的信号，获得信号能量的直方图；基于直方图，提取出信号能量最大和次大的2个峰，其中，在直方图上，按照深度值从小到大排列，2个峰中深度小的是第一峰，深度大的是第二峰；将2个峰的置信度值与第一阈值进行比较；若2个峰的置信度值都大于第一阈值，则基于第二峰进行对焦。基于本申请公开的方法，在摄影摄像过程中，可以自动对焦到深度值较大的景物，有利于提高对焦效率。
一种对焦方法装置电子设备

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