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[发明专利]一种全向移动机构-CN202210000143.7有效
发明人：刘东;金盛吉;王超;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-01-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向移动机构，包括：一底盘；四个传送部，呈矩阵分布，所述传送部包括：第一电机，与所述底盘连接；第一连接件，与所述第一电机的输出端连接；第二连接件；第二电机，安装在所述第二连接件上，其输出端与所述第一连接件连接；轮胎，安装在所述第二连接件上。利用4个传送部进行精确同步控制，实现全向移动，该机构具有较好的运动灵活性和系统稳定性。可以在有限空间运动且能够实现任意角度运动。可原地转向，具有较好的运动灵活性和系统稳定性，传送部拆装方便，结构紧凑。
一种全向移动机构

[实用新型]一种农业运输机器人无人驾驶装置-CN202221879825.1有效
发明人：施东庆;杨斌;王超;刘东;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业运输机器人无人驾驶装置，包括：底盘，车架，货箱底板，保险杠，单侧传动部，手充盒，护栏，收缩雨棚和导航天线；所述底盘包括箱体、电池箱和车轮，所述电池箱焊接在箱体上，四个所述车轮通过四个独立悬架连接到箱体上，所述车轮与单侧传动部传动连接；所述车架包括车架主体、护栏、称重压力传感器、主导航天线、副导航天线和探照灯；所述车架通过螺栓固定连接于底盘上。本实用新型提供的农业运输机器人无人驾驶装置，用于农业搬运作业的农业运输机器人，可自动完成农业运输或搬运，机械化与自动化程度较高，极大地提升了农业搬运作业的劳动效率。
一种农业运输机器人无人驾驶装置

[实用新型]一种四轮独立移动机器人底盘-CN202221208050.5有效
发明人：施东庆;杨斌;王超;刘东;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人底盘机械设计技术领域，且公开了一种四轮独立移动机器人底盘，包括底盘框架主体，所述底盘框架主体的左侧内表面设置有左转向组件，所述底盘框架主体的底部内表面固定安装有左驱动组件和右驱动组件，所述底盘框架主体的左侧内表面设置有左转向动力组件，所述底盘框架主体的右侧内表面设置有右转向动力组件。该四轮独立移动机器人底盘，通过左转向组件控制底盘左侧驱动轮的转向，右转向组件控制底盘右侧驱动轮的转向，且可以同步进行转向，达到原地掉头的效果，使得转弯半径大大减小，解决了现有的机器人底盘缺点是机器人的移动底盘转弯半径大，狭小区域无法移动的问题。
一种独立移动机器人底盘

[外观设计]巡逻机器人-CN202230503089.9有效
发明人：刘宁冬;黎德蓓;王超;刘东;彭亚民;杨斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机场、火车站、商场等公共场所的巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
巡逻机器人

[实用新型]一种巡检机器人底盘驱动装置-CN202220780834.9有效
发明人：杨斌;王超;刘东;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巡检机器人底盘驱动装置，包括：驱动轮；转动组件，固定连接于驱动轮的圆心；悬架组件，连接于转动组件，包括杆端关节轴承、连接件和第一安装座，杆端关节轴承的一端转动连接于转动组件，另一端连接于连接件，连接件远离杆端关节轴承的一端转动连接于第一安装座，第一安装座固定连接于底盘。当驱动轮行驶于凸起地面时，驱动轮带动悬架组件相对于底盘转动上移；转向时驱动轮和转动组件相对于悬架组件转动，底盘均能够保持相对稳定，极大提高了巡检机器人的稳定性，具有越障能力同时具有减震效果，能够适应不同的地面环境和不同的工作场景，并且该驱动装置的结构设计简单，促进了零部件的生产，具有较高的适用性。
一种巡检机器人底盘驱动装置

[发明专利]一种多功能四轮独立机器人底盘及其使用方法-CN202210547036.6在审
发明人：施东庆;杨斌;金盛吉;王超;刘东;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种多功能四轮独立机器人底盘及其使用方法，包括底盘框架，所述底盘框架的左右两侧均固定安装有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮与底盘框架的连接处设置有转向装置，所述左驱动轮和右驱动轮的中心处且在底盘框架内部设置有驱动组件。当需要原地转弯时，控制转向动力源在连接架旋转时带动定位板与内部的滑动板朝对应的方向往复平移运动，滑动板与固定连杆来带动转向连接件移动，从而使每个车轮偏的行进方向与同一个圆相切，当需要转弧形弯时，在转向动力源的驱动下使滑动板同时朝一侧方向移动，使每个车轮偏的方向一致来转弧形弯，从而实现四轮独立减震、转向及驱动的功能，能快速的转弯和移动。
一种多功能独立机器人底盘及其使用方法

[实用新型]一种巡视机器人-CN202220000338.7有效
发明人：刘东;金盛吉;王超;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-01-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡视机器人，包括：一底盘；四个传送部，呈矩阵分布在所述底盘上，箱体，设置在所述底盘上；第三电机，设置在所述箱体内；吸气管，其与所述第三电机传动连接，吸气管上设有通孔；连接管，转动安装在所述吸气管上，与所述通孔连通；泵，设置在所述箱体内，与所述连接管连接；摄像机，设置在所述吸盘上。将摄像机置于吸盘上。利用泵吸气，通过连接管、吸气管、吸盘吸附摄像机。利用第三电机带动吸气管、摄像机转动，可以边走边进行巡视摄像。
一种巡视机器人

[实用新型]一种可以调节间距的行走机构-CN202220000346.1有效
发明人：刘东;金盛吉;王超;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-01-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以调节间距的行走机构，包括：底座，所述底座的前端、后端均设置滑槽；两个螺纹管，布置于所述底座的前端、后端；行走部，安装在所述底座上，所述行走部包括：第一连接块；滑块，设置在所述第一连接块上，并与所述滑槽滑动配合；螺纹杆，与所述第一连接块连接，并与所述螺纹管螺纹连接；箱体，设置于所述底座上；控制器，位于所述箱体内，与所述行走机构通讯连接；支撑杆，竖直设置在所述箱体内；支撑板，安装在所述支撑杆的顶端；摄像机，与所述控制器通讯连接；夹具，用于夹持所述摄像机，设置于所述支撑板上。通过转动转动螺纹管、螺纹杆，调整两个行走部之间的间距，适用不同的路面情况。
一种可以调节间距行走机构

[实用新型]一种农业机器人喷洒装置-CN202123289676.1有效
发明人：周侠;张飞;江志勇;王超;刘东;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机器人喷洒装置，所述农业机器人喷洒装置包括：机架；动力机构，固定设置于所述机架上；喷杆，设为多个，并对称设置于所述动力机构的两侧；连接结构，包括支架、连接臂和安装座，所述支架与所述动力机构的输出端固定连接，所述安装座固定设置于所述喷杆上，且所述安装座与所述机架转动连接，所述连接臂一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接。本实用新型的技术方案是通过开启动力机构，动力机构的输出端向下运动，带动喷杆向外侧转动，继而调整药液喷洒的范围和高度，以满足不同种植物的需求，提高喷洒的效果。喷洒工作完成后，动力机构的输出端沿竖直方向向上运动，带动喷杆向内侧转动，直至喷杆复位。
一种农业机器人喷洒装置

[发明专利]一种巡视机构-CN202210000147.5在审
发明人：刘东;金盛吉;王超;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2022-01-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡视机构，包括：底座；行走部，安装在所述底座上；箱体，设置于所述底座上；控制器，位于所述箱体内，与所述行走机构通讯连接；支撑杆，竖直设置在所述箱体内；支撑板，安装在所述支撑杆的顶端；摄像机，与所述控制器通讯连接；夹具，用于夹持所述摄像机；调节部，设置在所述支撑板，用于调节所述摄像机的倾斜角度。通过转动螺杆，带动第三连接件、第二轴移动，夹具、第一连接件相对于第一轴转动，调节夹具、摄像机的倾斜角度。满足不同巡视要求。
一种巡视机构

[外观设计]通讯模块（5G带人脸识别测温）-CN202130786778.0有效
发明人：王超;刘东;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通讯模块（5G带人脸识别测温）。2.本外观设计产品的用途：用于通讯类的电子产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通讯模块带人脸识别测温

[外观设计]农业喷洒机器人（自主导航款）-CN202130787251.X有效
发明人：周侠;王超;刘东;彭亚民 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农业喷洒机器人（自主导航款）。2.本外观设计产品的用途：用于农业用喷洒装备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农业喷洒机器人自主导航

[实用新型]手提式电动液压冲孔机-CN202022999278.8有效
发明人：董建华;彭亚民;王俊 -专利权人：欧盾科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手提式电动液压冲孔机，其包括电机组件、手持部、泵油组件、油缸组件、泄压阀以及头架组件。手持部设置于电机组件尾部，泵油组件包括油袋和柱塞泵，电机组件的输出轴伸入柱塞泵。油缸组件包括油缸体和设置于油缸体内的活塞轴，油缸体的底部开设有连通无杆腔的进油孔和泄油孔；柱塞泵泵出的油液经进油孔进入油缸体的无杆腔内以推动活塞轴运动，泄油孔连通于油袋。泄压阀设置于泄油孔和油袋之间的泄油通道，泄压阀常闭封堵泄油通道，基于油压或外力触发而打开泄油通道以降低无杆腔内油压。头架组件包括头架、冲孔动模具以冲孔静模具，头架连接于油缸体，冲孔动模具设置于活塞轴的末端，冲孔静模具与冲孔动模具相对设置于头架。
手提式电动液压冲孔

[实用新型]电动液压工具头架及电动液压工具-CN202120828087.7有效
发明人：董建华;彭亚民;王俊 -专利权人：欧盾科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动液压工具头架及电动液压工具，电动液压工具头架包括头架本体和连接件。头架本体具有容纳工件的容置槽。连接件的近端连接于外部的油缸，远端连接头架本体，连接件上具有一轴向通孔，轴向通孔的内壁上具有至少一个轴向键槽，每一轴向键槽具有朝向连接件中心的第一开口和朝向油缸的第二开口，每一轴向键槽均包括主容纳区和位于主容纳区径向外侧的退让区，主容纳区用于容纳油缸推杆上的平键，退让区的底部为圆弧曲面，连接件的近端还具有一开口朝向油缸的限位槽，限位槽限定油缸推杆的行程。
电动液压工具

[实用新型]双油路换向阀及液压工具-CN202120310692.5有效
发明人：李名铝;彭亚民;王俊 -专利权人：欧盾科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双油路换向阀及液压工具，双油路换向阀包括阀座和阀杆。阀座，阀座内具有一安装孔，阀座与外部油缸的装配面上具有阀座进油孔、阀座回油孔、无杆腔油孔以及有杆腔进油孔。阀杆转动式设置于安装孔内，阀杆上具有油槽、第一阀杆油孔、第二阀杆油孔、第三阀杆油孔、第四阀杆油孔以及第五阀杆油孔。阀杆和阀座之间形成双油路循环下的三工位状态。在无负载状态下：阀杆上的油槽分别连通阀座进油孔和阀座回油孔，油液不进入外部油缸。转动阀杆以使阀杆和阀座之间形成连通外部油缸的第一油路循环，液压工具呈工作状态。转动阀杆以使阀杆和阀座之间形成连通外部油缸的第二油路循环，液压工具呈复位状态。
油路换向液压工具

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