[发明专利]一种巡逻机器人控制终端及其控制方法在审
| 申请号： | 202210392877.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114750188A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李婷婷;韩忠华;王青;李剑;杨杰超;骆聪聪;李永泽;徐子羚 | 申请（专利权）人： | 公安部第一研究所;北京中天锋安全防护技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 陶长清 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡逻 机器人 控制 终端 及其 方法 | ||
【主权项】：
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- 郭剑和;盘江艳 - 中山大学·深圳;中山大学
- 2022-05-07 - 2022-08-19 - B25J13/06
- 本申请公开了一种电场操控微纳机器的集成系统及方法，该系统包括信号控制芯片、控制电路芯片、四微电极芯片和微纳机器；信号控制芯片的信号输入端用于连接电子设备，信号控制芯片的信号输出端连接控制电路芯片的信号输入端，控制电路芯片的信号输出端连接四微电极芯片的信号输入端；信号控制芯片用于向控制电路芯片传输数字信号，控制电路芯片用于向四微电极芯片传输模拟电压信号，四微电极芯片用于输出电压驱动信号控制微纳机器运动。该系统将相关技术中体积较大、结构复杂的电场操控系统进行集成化和微型化，实现了装置简易、成本低廉的微纳机器电场操控集成系统。本申请可广泛应用于微纳机器技术领域内。
- 一种六轴协作机器人控制柜-202121427688.3
- 张文亮;岳琮第;宋勇 - 北京智殷机器人科技有限公司
- 2021-06-25 - 2022-08-09 - B25J13/06
- 本实用新型涉及机器人控制柜技术领域，公开了一种六轴协作机器人控制柜，包括机箱及机箱盖板，机箱内设有机器人控制器组件，机器人控制器组件包括散热风扇、主控安装板、机器人主控器、电源组件、IO模块、接触器组件、接地端子排、继电器组件、机器人驱动器组件和泄放电阻模块；机器人主控器与主控安装板连接；电源组件包括安装板A和开关电源；泄放电阻模块包括机器人泄放电阻；开关电源与安装板A连接；安装板B与开关电源连接，IO模块、接触器组件、接地端子排、继电器组件分别通过导轨安装到安装板B上。本实用新型体积小，结构紧凑，散热好，能够满足六轴协作机器人的控制需求，同时本实用新型能保证六轴协作机器人持续稳定运行。
- 机器人控制器-201880014049.9
- 田头毅 - 川崎重工业株式会社
- 2018-02-26 - 2022-07-22 - B25J13/06
- 机器人控制器（10）是对机器人的马达进行控制的控制器；具备：容纳产生热的发热部件的筐体（20）；在所述筐体（20）的壁上开口的通气孔；在所述筐体内将经由所述通气孔导入的空气送向所述发热部件的风扇；以及能被覆所述通气孔的盖部件（56）。
- 专利分类
