专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种去塑化剂且富集EPA、DHA的鱼油提纯方法-CN202310579332.9在审
  • 薛婷;陈多;郑学海;陈由强 - 福州海洋研究院
  • 2023-05-22 - 2023-10-13 - C11B3/00
  • 本发明公开了一种去塑化剂且富集EPA、DHA的鱼油提纯方法,涉及鱼油加工技术领域,主要包括,预处理→多级分子蒸馏(去除塑化剂)→脲包反应(乙酯化)→冬化→脱色过滤→脱臭→回收乙醇→水洗→真空脱水→多级分子蒸馏(富集EPA、DHA)。可见,其采用尿素包合法与分子蒸馏方法相耦合,技术优势互补,有效去除塑化剂,富集EPA和DHA。此外,本发明通过第一升降机构和超声波感应器,使得第一温度传感器和第二温度传感器的所处位置也跟着不断变化,使蒸馏温度和冷凝温度都可以得到及时且准确的反馈,以此减少液位变化对蒸馏温度,蒸馏时间等工艺参数的设定及控制所带来的不良影响,进一步达到有效去除塑化剂,提高EPA、DHA含量的目的。
  • 一种塑化剂富集epadha鱼油提纯方法
  • [实用新型]一种抓取机器人底盘结构-CN202321169949.5有效
  • 刘鹏飞;郭龙;王权;郑学海 - 合肥哈工图南智控机器人有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-09-19 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及机器人底盘技术领域,具体涉及一种抓取机器人底盘结构,包括轮式底盘,所述轮式底盘两侧均设置有顶升机构,且两个顶升机构之间设置有调节机构,所述调节机构下方设置有移动机构,所述顶升机构包括滑动卡块,且滑动卡块与调节机构滑动卡接。本实用新型中,通过启动动力电机通过两个传动轮和传动皮带带动两个螺杆同步转动,两个螺杆通过两个移动卡板带动板体移动,并且启动驱动电机带动旋合杆转动,可同步带动两个滑动卡块相向或相背离移动,控制两个电动推杆位置,而后通过启动电动推杆,可使抵轮抵触地面,使轮式底盘部分翘起,配合轮式底盘的驱动轮移动,从而使轮式底盘可以翻越较低的障碍,并便于拆装和使用。
  • 一种抓取机器人底盘结构
  • [发明专利]一种富集EPA、DHA的乙酯化鱼油提纯方法-CN202310579359.8在审
  • 薛婷;陈多;郑学海;陈由强 - 福州海洋研究院
  • 2023-05-22 - 2023-08-22 - C07C67/48
  • 本发明公开了一种富集EPA、DHA的乙酯化鱼油提纯方法,涉及鱼油加工技术领域,本发明采用尿素包合法与分子蒸馏方法相耦合,技术优势互补,有效提高鱼油中EPA和DHA的纯度,从而获得高纯度的EPA、DHA鱼油产品。其中,在脲包反应的低温结晶中进行二段式降温,对确保晶体析出充分,提高EPA、DHA的含量。在多级分子蒸馏中,通过第一升降机构和超声波感应器,使得第一温度传感器和第二温度传感器的所处位置也跟着不断变化,使蒸馏温度和冷凝温度都可以得到及时且准确的反馈,进而达到提高EPA、DHA含量,提高蒸馏效率等的目的。此外,冷凝筒与引流板为一体成型的铝合金材质,且外侧表面均设有气凝胶绝热涂层;引流板设有多个通孔和止流罩。
  • 一种富集epadha酯化鱼油提纯方法
  • [实用新型]一种手持式全屏机器人示教器-CN202221794747.5有效
  • 刘鹏飞;郭龙;王权;郑学海 - 合肥哈工图南智控机器人有限公司
  • 2022-07-13 - 2023-07-28 - B25J13/06
  • 本实用新型提供一种手持式全屏机器人示教器,涉及示教器技术领域,包括面板框架,所述面板框架的内部两侧之间均设置有触摸电容屏主体,所述面板框架的一侧设置有底座,所述底座的一侧设置有急停按钮,所述底座的内部底面靠近一侧处固定有加强筋,所述加强筋的顶部处设置有一体六角母座。本实用新型,通过固定的加强筋、一体六角母座和半圆槽方便与线路连接,提高了示教器的使用寿命和便捷性,按压槽内部的三段式使能按压开关方便控制示教器,设置的触摸电容屏主体和底座,起到了方便可以尽可能的解决传统机器人示教器键盘多、按钮位置不合理、屏幕小带来的结构设计复杂、装配维修难度高、美观度差等问题。
  • 一种手持全屏机器人示教器
  • [实用新型]一种全向移动复合导航机器人-CN202221681026.3有效
  • 刘鹏飞;郑学海;杨健;王权 - 合肥哈工图南智控机器人有限公司
  • 2022-07-01 - 2023-07-28 - B65G1/04
  • 本实用新型提供一种全向移动复合导航机器人,涉及移动机器人控制系统技术领域,包括车身主体,所述车身主体的顶部设置有升降机构,所述车身主体的内部底面靠近四个拐角处均固定有电机,四个所述电机的输出轴均连接有旋转杆,四个所述电机的输出轴均通过四个旋转杆连接有四个麦克纳姆轮。本实用新型,通过电机带动旋转杆和麦克纳姆轮,可以自由地控制驱动机器人移动,尽可能的解决了机器人在仓库中的运动不灵活的情况,通过激光雷达和深度相机模块以及二维码摄像头可以提高对仓库内部的定位精度,保障了在运输空间狭小的仓库内部完成指令要求。
  • 一种全向移动复合导航机器人

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