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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统及机器人动作的方法-CN202180054676.7在审
发明人： 柳田扬启 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种机器人系统以及机器人动作的方法，在机器人进行的应用处理作业中，即使在EOAT(安装于机械臂前端的工具)产生故障并需要修理的情况下，也不会花费工夫，不会产生恢复作业中的错误，另外，能够迅速地恢复。通过如下方式解决了上述的课题：反向遵循在机器人的工具的行进中记录的路径，使工具从作业区域退出，在消除错误原因后，前向遵循记录的工具的路径，返回到错误产生点，然后能够再次开始中断的基于用户程序的应用处理作业。
机器人系统动作方法

[发明专利]触碰感应系统-CN202010225760.8有效
发明人： 柳田扬启;津村武志;长谷川隆久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供一种触碰感应系统，能够使电磁开闭器的触点长寿命化。具备：本作业用电路(103)，其用于将探针(101)与本作业电源(102)连接，并且在探针(101)与本作业电源(102)之间的位置设置有电磁开闭器(104)；以及触碰感应用电路(2)，其经由电磁开闭器(104)以分支方式连接于本作业用电路(103)，用于将探针(101)与触碰感应电源(1)连接，其中，在触碰感应用电路(2)中设置有固态继电器开关(3)。
感应系统

[发明专利]机器人控制系统-CN202180049467.3在审
发明人： 柳田扬启 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适当地进行新功能的追加以及删除的机器人控制系统。机器人控制系统具备：机器人控制装置，其用于控制机器人；以及示教操作盘，其与所述机器人控制装置连接，由作业者操作。所述机器人控制装置具备：存储部，其存储所述机器人控制装置的系统软件；功能追加部，其对所述系统软件追加以及删除功能；切换部，其设置于所述示教操作盘上，用于将所述功能追加部的动作设定为有效或者无效；以及功能控制部，其在通过所述切换部将所述功能追加部的动作设定为有效的情况下，使所述功能追加部的功能的追加以及删除有效，在通过所述切换部将所述功能追加部的动作设定为无效的情况下，使所述功能追加部的功能的追加以及删除无效。
机器人控制系统

[发明专利]机器人控制装置-CN202180034077.9在审
发明人： 柳田扬启 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种机器人控制装置，其能够在由于发生错误而应用程序处理作业被中断时，不需要通过人工来进行调整而自动地避免应用程序处理间断的部分(间隙)的产生、应用程序处理作业重新开始时的过大处理的产生。在应用程序处理作业被中断时作业部位从被中断的位置起进一步地前进之后停止的情况下，通过使所述作业部位沿着停止之前的前进动作时的曲线轨迹逆行规定的距离，并从该逆行后的位置起重新开始沿着曲线轨迹前进的前进动作，能够使所述作业部位在所述连续处理作业被中断的位置处一边以与所述应用程序作业被中断的时间点相同的速度行进一边重新开始所述连续处理。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置-CN202011444802.3在审
发明人： 柳田扬启;田中隆博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制装置，能够更容易地追加新的功能。机器人控制装置具备：存储部，其存储地址表，该地址表保存用于追加系统软件文件的多个起始地址，该追加系统软件文件用于对机器人控制装置的系统软件追加功能；以及功能追加部，其基于外部存储装置(4)中存储的追加功能文件，来对系统软件追加功能，其中，功能追加部使用针对所述地址表的索引值来获取追加系统软件文件的起始地址，系统软件和追加系统软件文件中包括的程序使用利用相对寻址的位置无关代码。
机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置以及机器人控制方法-CN202011245125.2在审
发明人： 柳田扬启 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人控制装置以及机器人控制方法。通过简便的方法，在时间和距离上执行高精度的加工。机器人控制装置(10)具备：动作命令解释部(121)，其解释记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序，生成动作命令；动作命令执行部(122)，其执行所述动作命令；并行调用命令检测部(123)，其预读动作命令程序，检测示教了并行调用命令的行；以及并行调用命令执行部(124)，其在指定的定时调用并执行由并行调用命令指定的程序。
机器人控制装置以及方法

[发明专利]维护部件管理装置、维护部件管理方法及计算机可读介质-CN201711379678.5有效
发明人： 柳田扬启 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种维护部件管理装置、维护部件管理方法及计算机可读介质，更恰当地管理维护部件的储备数量。维护部件管理装置(15)具备：取得单元(151)，其从需要进行使用维护部件的维护的多个维护对象装置(25)取得表示该多个维护对象装置(25)各自的运转状况的信息；以及计算单元(152)，其从取得的表示上述运转状况的信息抽出表示进行上述使用维护部件的维护的主要原因的因素的信息，根据该抽出的表示因素的信息来计算被推定为为了维护上述多个维护对象装置(25)而需要的上述维护部件的数量。
维护部件管理装置方法计算机可读介质

[发明专利]检索系统以及检索方法-CN201711384285.3有效
发明人： 柳田扬启 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种检索系统以及计算方法，检索并输出表示在不同的动作条件下工作的多个机器人等各自的工作状况的信息。检索系统(1)具备：取得单元(24)，其从分别在不同的动作条件下使用的多个机器(25)中取得表示该多个机器(25)各自的工作状况的信息；蓄积单元(13)，其蓄积表示所述取得的多个工作状况的信息；以及检索单元(12)，其受理用于对蓄积在所述蓄积单元(13)中的所述信息进行检索的检索条件，从所述蓄积单元(13)检索表示与所述检索条件相符合的工作状况的信息，并输出检索结果。
工作状况蓄积检索系统检索动作条件检索条件多个机器人检索单元检索结果取得单元输出表示输出受理

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