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[发明专利]示教器的拔插控制系统和方法、机器人-CN201911253556.0有效
发明人：颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
示教器控制系统方法机器人

[发明专利]主控芯片引脚故障处理电路-CN202310970125.6在审
发明人： 王长恺;刘旭龙;区均灌;郑培杰;张敏;李通 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种主控芯片引脚故障处理电路。该电路包括：主控芯片；多个功能电路，与主控芯片的引脚电连接；故障检测电路，分别与各功能电路电连接且与主控芯片电连接，用于检测各功能电路的功能信号是否异常，且在功能信号异常的情况下，确定与异常的功能信号对应的主控芯片的引脚为故障引脚，且将故障引脚的信息反馈至主控芯片，以使得主控芯片采用闲置引脚输出本由故障引脚输出的控制信号；功能分配电路，一端与闲置引脚电连接，另一端与功能电路电连接，用于将主控芯片的闲置引脚输出的控制信号分配至功能信号异常的功能电路。本方案解决现有技术中一检查出主控芯片有问题就直接更换主控板的方式导致了资源、成本的大量浪费的问题。
主控芯片引脚故障处理电路

[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310839810.5有效
发明人： 王长恺;胡宗群;韩昊男;黎彰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别工件对应的当前图像，对当前图像进行特征融合处理，得到当前融合图像；确定待识别工件对应的目标模板图像，并查找对目标模板图像进行特征融合处理而得到的目标融合图像；根据当前融合图像与目标融合图像的匹配结果，确定待识别工件的位置信息和角度信息；根据位置信息和角度信息，调整机器人的位姿，并控制机器人对待识别工件执行预设操作。如此对当前图像和目标模板图像分别进行特征融合处理，可以有效提取当前图像中的边缘轮廓特征、目标模板图像中的边缘轮廓特征，可以提高当前融合图像与目标融合图像的匹配准确率和鲁棒性。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种驱动信号处理装置及电机系统-CN202111187785.4有效
发明人： 王长恺;张晓瑞;经琦;黄伟庭;丁雪健;苏圣达 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动信号处理装置及电机系统。其中，驱动信号处理装置，包括：死区检测电路、信号上升沿检测电路、信号延时电路以及控制单元。本申请可以通过死区检测电路检测目标死区时长是否异常的死区指示信号，并且可以基于信号上升沿检测电路得到上升沿检测信号，然后基于死区指示信号以及上升沿检测信号生成用于对信号延时电路进行延时控制的控制信号，进而在信号延时电路被控制信号的触发下可以对上下桥臂驱动信号进行延时处理，得到延时后驱动信号，可以达到在目标死区时长过短的情况下，对上下桥臂驱动信号的上升沿进行延时处理，以达到延长死区时长的目的。
一种驱动信号处理装置电机系统

[发明专利]一种电容电压控制装置、方法和电机控制设备-CN202111063455.4有效
发明人：区均灌;谭章德;王长恺;王岩;刘旭龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容电压控制装置、电机控制设备及其电容电压控制方法，该装置包括：检测单元，检测整流单元输出的直流母线电压，并检测相邻两个电容模块之间的串联节点的节点电压；控制单元，根据直流母线电压、节点电压，确定每个电容模块两端的电压，并确定不同电容模块之间的电压差绝对值；以及，根据直流母线电压、每个电容模块两端的电压、以及电压差绝对值中的至少之一，控制电压调节单元和逆变单元中的至少之一；电压调节单元，调节母线电容单元的电压。该方案，通过根据串联电容中各个电容两端电压，进行均压调节，能够确保串联电容中各个电容两端的压差在可控范围内，避免电容因过压而损坏，提升安全性。
一种电容电压控制装置方法电机设备

[发明专利]转页扇及其控制方法-CN201710545307.3有效
发明人：程海珍;韦建聪;王长恺;许凤霞;区均灌 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种转页扇及其控制方法。该转页扇包括壳体、设置于所述壳体后部的后罩以及可转动地设置在所述壳体前部的转页体，所述后罩和/或所述转页体上设置有多个导风板，所述导风板的两端设置有转轴，所述导风板能够绕所述转轴转动。本发明提供的转页扇在后罩和/或转页体上设置导风板且导风板能够绕其转轴转动，通过改变导风板的转动角度能够改变转页扇的出风方向，以满足用户的不同需求，且当不使用转页扇时可将导风板相互闭合，起到防尘作用且方便对导风板的清理。
转页扇及其控制方法

[发明专利]AD转换器误差校准方法、装置、控制器和伺服驱动器-CN202110770020.7有效
发明人： 王长恺;区均灌;谭章德;王岩;张敏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
ad 转换器误差校准方法装置控制器伺服驱动器

[发明专利]一种同步带轮调节装置及机器人-CN202211091421.0在审
发明人：曹晓曦;孔令超;王长恺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步带轮调节装置，所属机器人技术领域。其包括主动调节组件、联动组件和被动调节组件，被动调节组件包括同步带轮，同步带轮通过具有编码器的驱动电机驱动，联动组件安装于主动调节组件和被动调节组件之间并被配置为根据主动调节组件的调节带动被动调节组件中的同步带轮进行平移和/或倾覆。本发明通过将同步带轮安装在被动调节组件上，在同步带轮运行时，可通过主动调节组件和联动组件对同步带轮的安装位置进行调整，从而使同步带系统运行时同步带张紧力保持稳定，提高了同步带系统的传动精度以及同步带的使用寿命。
一种同步带调节装置机器人

[发明专利]叠层母排结构的控制方法、控制装置以及伺服驱动器-CN202211402422.2在审
发明人： 王长恺;刘旭龙;区均灌;谭章德;李通;郑培杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种叠层母排结构的控制方法、控制装置以及伺服驱动器，叠层母排结构包括叠层母排以及开关设备，开关设备包括多个开关器件，开关器件与叠层母排的每个单层母排一一对应连接，该方法包括：获取单层母排的最大工作电流；在叠层母排结构上电的情况下，获取叠层母排结构的实际电流；根据最大工作电流以及实际电流，确定第一闭合数量，第一闭合数量为第一目标开关的数量，第一目标开关为需要闭合的开关器件；控制第一闭合数量个第一目标开关闭合，且控制除第一目标开关外的其他开关器件断开，以调整叠层母排结构的电感量。本申请解决现有技术中叠层母排的环境适应性较差的问题。
叠层母排结构控制方法装置以及伺服驱动器

[实用新型]防撞装置、滚珠丝杠及机器人-CN202222930351.5有效
发明人：孔令超;曹晓曦;王长恺 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本申请涉及防撞技术领域，本申请公开一种防撞装置、滚珠丝杠及机器人，其中防撞装置包括第一磁感组件及第二磁感组件，第一磁感组件设置于第一部件，所述第一磁感组件包括第一闭合回路、第一磁性件及控制组件，所述控制组件控制所述第一闭合回路产生第一磁场；第二磁感组件设置于第二部件，当所述第一部件相对所述第二部件位移后，所述第二闭合回路内产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场之间具有作用力。与现有技术相比，根据楞次定律，第一磁场与第二磁场之间会具有相对作用力，以达到阻碍第一部件与第二部件之间的相对位移，且，相对位移的速度越快，阻力越大，进而达到减小第一部件与第二部件之间的相对碰撞，提高零件的使用寿命。
装置滚珠机器人

[发明专利]产品搬运装置和机器人系统-CN202211513024.8在审
发明人： 王长恺;陈嘉鸿;叶俊奇;殷伟豪;冯镓键;邵帅 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。
产品搬运装置机器人系统

[实用新型]温度采集装置及机器人-CN202222848732.9有效
发明人： 王长恺;胡飞鹏;黄诚成;陆明金 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度采集装置及机器人，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
温度采集装置机器人

[实用新型]气动系统及机器人-CN202222806673.9有效
发明人： 王长恺;饶顺;孔令超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，本申请公开一种气动系统及机器人。其中气动系统，包括第一导流管、第二导流管及控制阀，第一导流管包括第一接口及第二接口，所述第一接口与高压供气设备连接；第二导流管包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与气动设备连接，控制阀其中一个所述连接阀口与第二接口连接，另一所述连接阀口与第二连接口连接，所述泄压阀口面向待散热部件，所述第一导流管与所述第二导流管通过所述控制阀连接构成气动流体通道。与现有技术相比，可通过气动流体通道使高压供气设备向气动设备供气，还可通过控制阀的泄压阀口将高压供气设备提供的高压气体由泄压阀口排出对待散热部件进行快速冷却，避免局部发热。
气动系统机器人

[发明专利]气动系统及机器人-CN202211305835.9在审
发明人： 王长恺;饶顺;孔令超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，本申请公开一种气动系统及机器人。其中气动系统，包括第一导流管、第二导流管及控制阀，第一导流管包括第一接口及第二接口，所述第一接口与高压供气设备连接；第二导流管包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与气动设备连接，控制阀其中一个所述连接阀口与第二接口连接，另一所述连接阀口与第二连接口连接，所述泄压阀口面向待散热部件，所述第一导流管与所述第二导流管通过所述控制阀连接构成气动流体通道。与现有技术相比，可通过气动流体通道使高压供气设备向气动设备供气，还可通过控制阀的泄压阀口将高压供气设备提供的高压气体由泄压阀口排出对待散热部件进行快速冷却，避免局部发热。
气动系统机器人

[发明专利]温度采集装置及烧毁检测方法-CN202211321213.5在审
发明人： 王长恺;胡飞鹏;黄诚成;陆明金 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种温度采集装置及烧毁检测方法，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。
温度采集装置烧毁检测方法

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