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[发明专利]示教器的拔插控制系统和方法、机器人-CN201911253556.0有效
发明人：颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
示教器控制系统方法机器人

[外观设计]杯盖-CN202330351574.3有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：永康市景佳工贸有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯盖。2.本外观设计产品的用途：咖啡杯上的配件。3.本外观设计的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
杯盖

[发明专利]一种玻璃杯生产用的裁割机-CN202210646915.4有效
发明人： 胡飞鹏;肖功畅;李波;陈国华;张春城;黄洁生 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C03B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃杯生产用的裁割机包括夹持装置，喷火装置和切割装置，该裁割机设有放置玻璃管的进料道，夹持装置与进料道之间设有将玻璃管推入夹持装置中的推入装置，夹持装置上方设有移动升降装置，移动升降装置设置有两个抓取玻璃杯的夹手，夹手将玻璃杯放到传送带上。自动地将玻璃管放入加工装置内，将其加热后分割成两个玻璃杯后，自动夹取到运输带上，全自动进行生产，有效提高生产效率。
一种玻璃杯生产裁割机

[外观设计]磁吸杯-CN202330250798.5有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁吸杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁吸杯

[外观设计]水壶（XD015H）-CN202330299682.0有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水壶（XD015H）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放水的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水壶 xd015h

[发明专利]一种机器人运动监测方法、系统、存储介质及终端-CN202310996030.1在审
发明人： 胡飞鹏;张存飞;刘旭;雷俊松;李超群;李晓源 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人运动监测方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：向所述机器人的控制器发送数据采集指令，以采集所述机器人的运动数据；对采集的所述机器人的运动数据进行解析，得到所述机器人各个关节角度、各个关节角速度、各个关节角加速度以及所述机器人的末端执行器的位置和姿态；通过图形显示框架对所述机器人各个关节角度、各个关节角速度、各个关节角加速度进行可视化显示和/或对所述机器人的末端执行器的位置和姿态进行可视化显示。本发明提供的方案能够实时观察机器人运动状态变化，使机器人运动状态变得可视化。
一种机器人运动监测方法系统存储介质终端

[外观设计]饭盒-CN202330250799.X有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饭盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装、携带食物的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饭盒

[外观设计]焖烧罐-CN202330250802.8有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焖烧罐。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
焖烧罐

[发明专利]高精度电压采集方法及装置、电压采集系统-CN202310667103.2在审
发明人：万宝城;胡飞鹏;曲菲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度电压采集方法及装置、电压采集系统。其中，该方法包括：获取电压采集范围；确定与电压采集范围对应的目标电压量程，其中，目标电压量程是从多个电压量程中选择出来的量程，多个电压量程是根据不同外围设备的电参数预先确定的量程；根据目标电压量程从量程‑增益映射关系中选择与目标电压量程对应的目标增益；在采样芯片中利用目标增益对电压采集系统的采样电压进行处理，得到目标电压值，其中，采样电压是利用零位校准后的电压采集系统进行电压采集得到的电压。本发明解决了相关技术中高精度采样电路由于结构繁琐，占用空间大，无法满足小型化机器人信号采集需求的技术问题。
高精度电压采集方法装置系统

[外观设计]吸管杯（FY-Q1200-2）-CN202330149764.7有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸管杯（FY‑Q1200‑2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装饮品的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸管 fy q1200

[发明专利]工业机器人的控制方法及装置、非易失性存储介质-CN202310514531.1在审
发明人：雷俊松;罗兆江;胡飞鹏;刘旭;李超群 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器人的控制方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取工业机器人的运行参数，其中，运行参数包括：工业机器人的本体轴的第一运行参数和工业机器人的附加轴的第二运行参数；在第一运行参数和第二运行参数中确定目标运行参数，并从本体轴和附加轴中确定与目标运行参数对应的待调整轴体；对目标运行参数按照修正系数进行修正，其中，修正后的目标运行参数至少用于调整待调整轴体的运行时长；控制本体轴和附加轴按照修正后的目标运行参数中的运行时长进行运动。本申请解决了由于相关技术在调整机器人及其附加轴的运行状态时，无法保证两者中任何一者以最优性能运行造成的机器人系统运行效率低的技术问题。
工业机器人控制方法装置非易失性存储介质

[外观设计]杯（FY-Q1200-3）-CN202330170799.9有效
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯（FY‑Q1200‑3）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于饮水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
fy q1200

[发明专利]一种圆球杯盖磁吸杯-CN202310482129.X在审
发明人： 胡飞鹏 -专利权人：浙江飞洋杯业有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明属于杯子技术领域，特指一种圆球杯盖磁吸杯，包括杯身和圆球形杯盖，圆球形杯盖上设有能被磁力吸附的金属材质，杯身的上端设有杯口，杯口圆弧形，杯口的下端设有限位片，限位片的周缘与杯身连接，限位片上开设有若干通水孔，杯口与限位片之间设有封水部，封水部可在杯口与限位片之间上下移动，封水部大于杯口的下端，封水部大于限位片，封水部上设有磁吸件，圆球形杯盖打开时，磁吸件失去吸附力带动封水部复原杯口打开，圆球形杯盖打开时，磁吸件，失去吸附力带动封水部复原杯口打开，磁吸件为强磁，只需将圆球形杯盖放置或拿离杯口处，就能通过磁吸件带动封水部的上下移动来实现杯子的打开或关闭，在使用时无需过大的力气来打开。
一种圆球杯盖磁吸杯

[发明专利]示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法-CN201811203908.7有效
发明人：朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
示教器热插拔装置工业机器人及其方法

[发明专利]一种通过双压缩系统实现内部能量转移的节能除湿方法-CN202310246963.9在审
发明人： 胡飞鹏;钟炳海 -专利权人：杭州新选择教育科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明属于空气除湿技术领域，一种通过双压缩系统实现内部能量转移的节能除湿方法，包括除湿再生侧、除湿处理侧及双压缩系统。本发明通过除湿再生侧、除湿处理侧与双压缩系统相结合的设计，通过双压缩系统可以将除湿处理侧第一转轮的出风热量转移至除湿再生侧对再生风加热至需求温度，不需要通过蒸汽、电对再生风进行加热，同时降低第一转轮出风的温度达到减少冻水用量目的，相较传统除湿机耗能更低，符合低碳节能的社会理念。
一种通过压缩系统实现内部能量转移节能除湿方法

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