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[发明专利]作业机械用显示系统-CN201980091702.6有效
发明人：羽马凉太;佐伯诚司;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种系统，即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下，也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信，将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下，通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信，将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。
作业机械显示系统

[发明专利]示教器的拔插控制系统和方法、机器人-CN201911253556.0有效
发明人：颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
示教器控制系统方法机器人

[发明专利]对象控制方法及对象控制装置-CN201980014644.7有效
发明人：裵锡亨;金容宽;李濬协;安祥均 -专利权人：韩国科学技术院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种对象控制方法及对象控制装置。所公开的对象控制方法，感应用户生成的激活/禁用控制命令；在感应到所述激活/禁用控制命令的状态下，感应包括移动变化量命令及旋转变化量命令在内的用户命令；基于所述移动变化量命令及所述旋转变化量命令来确定用户输入；以及根据所述用户输入来控制对象。
对象控制方法装置

[发明专利]升降机构、显示屏升降机构及机器人-CN201811649140.6有效
发明人：张涛;蔡阳春;王远志;马子洋;郭同腾 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降机构、显示屏升降机构及机器人，包括驱动臂，包括第一臂和第二臂，其固定连接并且形成预设角度夹角；从动臂，包括第一端和第二端；第一连接件，设置于第一臂与第二臂连接处，第一连接件与驱动臂铰接，第一连接件具有移动部，其与从动臂滑动接触，移动部可沿着从动臂的延伸方向滑动；支撑架，具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，直线导轨设置滑动件；安装部，用于安装负载；以及驱动部；其中，滑动件移动至触碰第一限位部或者触碰第二限位部时，驱动部均停止驱动滑动件移动，并且滑动件保持在停止位置。本发明提供的升降机构使机器人可根据用户的交互需要，自动抬升和转动交互屏使交互屏更靠近用户，提升用户交互体验。
升降机构显示屏机器人

[发明专利]一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站-CN202210558965.7有效
发明人：雷金;王德新;秦新燕;张杰;李兆钧;宋杰;王艳琦;曾钰婕;冯天明;李惠东;李博;贾博 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提出一种用于复杂环境的电力巡检机器人地面站，涉及机器人地面站技术领域。所述复杂环境为电磁干扰、大温差、雨雪、沙尘；地面站结构包括上箱体、下箱体，操作面板。上下箱体由塑性材料制成，由铰接通线管连接；箱体内侧安装易拆卸的拼合式金属网板，更换不同型号可抵抗不同强度电磁干扰，且可在开闭两种状态下屏蔽电磁干扰；上下箱体可通过发热丝实现自发热；下箱体两侧安装防尘散热风扇，在其正反转及格栅的开闭基础上，可依据传感器与设定阈值及环境温度间的对比实现全局散热、全局保温、局部散热、局部保温；地面站可与机器人进行数据通讯、数据接收，并对其进行任务控制，实时遥控。本发明方案所提出的地面站可有效应对所述复杂环境。
一种用于复杂环境电力巡检机器人地面站

[发明专利]机器人的控制器和控制方法-CN202310781806.8在审
发明人：高桥正和 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的控制器和控制方法。该机器人包括：操纵部，其在教示机器人臂的操作时被操纵；第一传感器，其获取作用在机器人臂的末端上的第一力的数据；第二传感器，其获取作用在操纵部上的第二力的数据；以及第三传感器，其获取机器人臂的末端的位置和取向数据。机器人的控制器配置成基于在教示机器人臂时的第一和第二力数据的分析结果生成具有第一阶段和第二阶段的教示数据。在第一阶段中基于第三传感器的位置和取向数据通过位置和取向控制来控制机器人臂。在第二阶段中基于第一力数据和第二力数据通过力控制来控制机器人臂。
机器人控制器控制方法

[实用新型]一种用于远程机器人遥操作控制手柄的手柄收纳装置-CN202320221422.6有效
发明人：刘振;田园;黄琦 -专利权人：合肥合滨智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于远程机器人遥操作控制手柄的手柄收纳装置，涉及遥操作控制手柄技术领域，包括用于收纳手柄的收纳仓、用于放置手柄的折叠支架、供手柄进行位移的操作台面。打开后的折叠支架与操作台面保持垂直，在放置手柄的时候对手柄中的姿态传感器进行标定，能够保证姿态传感器标定的准确性，无需手动调整手柄姿态，提高工作效率，减少工作失误的发生。外部电源向手柄收纳装置的第一锂电池进行充电，第一锂电池通过pin口向手柄的第二锂电池进行充电，使得手柄无需频繁充电，也无需接有线充电，且在手柄收纳的同时进行充电，保证手柄的续航能力，保证手柄在应对差旅和紧急救援等无外部电源的场景下仍可以使用。
一种用于远程机器人操作控制手柄收纳装置

[发明专利]控制装置-CN202180084541.5在审
发明人：高木元 -专利权人：尼得科仪器株式会社
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制器，不对控制电路基板和电源电路基板高精度地相对位置对准，就能够适当地设置驱动电路基板。控制电路基板具备：信号输出连接器，其具备用于输出控制信号的输出端子；直流电压输入连接器，其被输入由电源电路基板生成的电源；以及电源输出连接器，其具备用于输出所述电源的输出端子，驱动电路基板具备：信号输入连接器，其具备用于输入控制信号的输入端子；以及电源输入连接器，其具备用于输入所述电源的输入端子，电源电路基板具备用于输出电源的电源输出部，驱动电路基板通过信号输入连接器与信号输出连接器的连接、以及电源输入连接器与电源输出连接器的连接，以从控制电路基板的基板面上立起的姿势保持在控制电路基板上。
控制装置

[发明专利]机器人控制器及机器人系统-CN202310087948.4在审
发明人：山崎武马 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和与所述吸气口相连并供从所述吸气口供给的气体流动的流路；控制基板，控制机器人的动作；驱动电路基板，配置在所述流路内，并控制所述机器人具备的电动机的驱动；电源电路基板，配置在所述流路内所述驱动电路基板的上游侧，并对所述控制基板供给电力；以及风扇，配置在所述流路内所述驱动电路基板与所述电源电路基板之间。
机器人控制器系统

[发明专利]机器人控制器及机器人系统-CN202310089316.1在审
发明人：山崎武马 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制器及机器人系统，能够在适合各部的条件下冷却各部。机器人控制器具有：箱体，具有吸气口和排气口以及连接吸气口和排气口并供从吸气口供给的气体朝向排气口流动的流路；电路基板，配置在流路内，并将交流电流及直流电流中的一者转变为另一者；以及再生电阻，配置在流路内且电路基板的下游侧，并消耗从机器人所具备的电机产生的反电动势。另外，吸气口及排气口配置于相同的表面。
机器人控制器系统

[实用新型]一种手持式全屏机器人示教器-CN202221794747.5有效
发明人：刘鹏飞;郭龙;王权;郑学海 -专利权人：合肥哈工图南智控机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式全屏机器人示教器，涉及示教器技术领域，包括面板框架，所述面板框架的内部两侧之间均设置有触摸电容屏主体，所述面板框架的一侧设置有底座，所述底座的一侧设置有急停按钮，所述底座的内部底面靠近一侧处固定有加强筋，所述加强筋的顶部处设置有一体六角母座。本实用新型，通过固定的加强筋、一体六角母座和半圆槽方便与线路连接，提高了示教器的使用寿命和便捷性，按压槽内部的三段式使能按压开关方便控制示教器，设置的触摸电容屏主体和底座，起到了方便可以尽可能的解决传统机器人示教器键盘多、按钮位置不合理、屏幕小带来的结构设计复杂、装配维修难度高、美观度差等问题。
一种手持全屏机器人示教器

[发明专利]一种五轴机器人急停恢复控制回路-CN201710404866.2有效
发明人：周成龙;黄蒙;李志祥;厉成龙;赵德强;张文伟;徐磊;林豪;吴靖;丁宇星;章敏 -专利权人：江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴机器人急停恢复控制回路，其特征在于：所述的控制回路包括相互并联设置的面板急停按钮S2、切割头碰撞器K1和示教盒急停按钮S3，其中面板急停按钮S2的触点通过线路依次与切割头碰撞继电器KA2的触点、示教盒急停继电器KA3的触点和总急停继电器KA1的线圈串联设置；示教盒急停按钮S3的触点通过线路与示教盒急停继电器KA3的线圈串联设置；切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1并联后通过通过线路与切割头碰撞继电器KA2的线圈串联设置。本发明通过切割头碰撞器K1和碰撞复位开关S1的并联设置解决了不移动工件即可恢复机床运动的关键性问题，操作简单且便于使用，适宜推广使用。
一种机器人恢复控制回路

[发明专利]一种适用于多种末端工装即插即用的机器人控制系统-CN202310344539.8在审
发明人：杨磊;吴阳;张明路;张小俊;焦世龙;霍立强;李小彤 -专利权人：彼合彼方机器人（天津）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种末端工装即插即用的机器人控制系统，包括防腐作业数据库和控制端，控制端包括控制软件和遥控器，控制软件包括作业工艺选择按钮，作业工况选择按钮和确认按钮，遥控器包括作业工艺选择按钮和作业工况选择按钮，防腐作业数据库包括若干作业方式，每个作业方式包括若干作业工况，每个作业工况设有机器人作业参数，防腐作业数据库与机器人的控制数据进行内部匹配，使之反馈成为机器人的运动参数，两者互相结合，形成多种作业模式，本发明将多种防腐作业工艺，多种作业工况与机器人控制的相关数据进行匹配，可在机器人安装不同的末端作业工具进行作业时快速切换，做到末端作业工具即插即用，适用于多种防腐作业和作业工况。
一种适用于多种末端工装即插即用机器人控制系统

[发明专利]基于以太网通讯的新型工业示教器-CN202111577287.0在审
发明人：宛月;刘世昌;王冬雷;赵晨;张强;胡德志 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人自动化领域，具体说是一种基于以太网通讯的新型工业示教器。包括：主控板以及通过互联线缆分别与其连接的液晶屏、电容触摸屏、薄膜按键、急停开关、使能开关、旋钮开关、上电开关，所述主控板上设有以太网接口，工业示教器通过所述以太网接口与机器人控制器通信。基于BS架构，工业示教器启动自身系统中的浏览器，通过主控板上的以太网接口，自启动浏览器应用，访问Web前端服务器，通过Web前端服务器获取机器人控制器数据并将数据发送给工业示教器，实现工业示教器与不同机器人控制器之间的通信。
基于以太网通讯新型工业示教器

[实用新型]一种示教器接口电路、工业机器人-CN202223407548.7有效
发明人：施浩;高健;陈树强 -专利权人：苏州灵猴机器人有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种示教器接口电路、工业机器人。其中，示教器接口电路包括示教器接口、控制板接口、工控机接口、急停回路、安全功能回路和电路板；所述示教器接口、所述控制板接口和所述工控机接口均设置于所述电路板上；示教器接口接入示教器信号；急停回路向电路板输出初始急停信号；安全功能回路向电路板输出安全门信号；所述电路板还包括逻辑处理电路，所述逻辑处理电路对所述示教器信号、所述初始急停信号和所述安全门信号进行处理，生成逻辑信号和控制急停信号。本实用新型示教器接口电路中的示教器接口、急停回路、安全功能回路等单独设置在示教器接口板中，并通过逻辑处理电路进行整合，使得示教器接口空间布局更加灵活。
一种示教器接口电路工业机器人

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