[发明专利]一种六轴机器人手臂在审

专利信息
申请号: 201811044616.3 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN109129555A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 王东哲;张焜 申请(专利权)人: 王东哲;张焜
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J17/02;B25J9/06
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 刘晓晖
地址: 461670 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种六轴机器人手臂,包括机器人一轴,机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳,机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板,机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座,机器人一轴盖板上设有机器人二轴,机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒,机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳,机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列,机器人二轴电机盒上设有机器人三轴,机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂,机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接,机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳,本实用的性能优良、动作灵敏,适宜在社会上推广使用。
搜索关键词: 机器人 二轴 三轴 一轴 电机盒 力臂板 力臂 六轴机器人 盖板 手臂 信号电缆插座 动力电缆 动作灵敏 依次排列 插座 侧面
【主权项】:
1.一种六轴机器人手臂,其特征在于:包括机器人一轴(1),所述机器人一轴(1)的下方设有机器人一轴外壳(2),所述机器人一轴(1)的上方设有机器人一轴盖板(3),所述机器人一轴(1)的侧面设有信号电缆插座(4)和动力电缆插座(5),所述机器人一轴盖板(3)上设有机器人二轴(10),所述机器人二轴(10)包括设置在底部的机器人二轴电机盒(6),所述机器人二轴电机盒(6)的两侧设有机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8),所述机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)从内向外依次排列,所述机器人二轴电机盒(6)上设有机器人三轴(9),所述机器人三轴(9)与机器人二轴(10)之间设有机器人三轴力臂(11),所述机器人三轴(9)通过机器人三轴力臂(11)与机器人二轴(10)连接,所述机器人三轴力臂(11)外侧设有机器人三轴力臂板(20)和机器人三轴外壳(21),所述机器人三轴(9)上设有机器人三四轴转接件(12),所述机器人三四轴转接件(12)的上方设有机器人四轴输出法兰(13),所述机器人四轴输出法兰(13)上设有机器人五轴(14),所述机器人五轴(14)上设有机器人五轴电机盒(15),所述机器人五轴电机盒(15)的两侧依次设有机器人五轴力臂板(16)和机器人五轴外壳(17),所述机器人五轴(14)的顶部设有机器人五六轴转接件(18),所述机器人五六轴转接件(18)上设有机器人六轴输出法兰(19)。
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  • 2018-12-10 - 2019-09-03 - B25J18/00
  • 本实用新型一种可伸缩机构,所述可伸缩机构包括至少两个柔性单元,相邻的所述柔性单元之间嵌套设置;驱动绳组件,所述驱动绳组件连接所述柔性单元;驱动器,连接所述驱动绳组件,所述驱动器延伸和回缩所述驱动绳组件中的驱动绳改变柔性单元的嵌套重合的距离。本实用新型还提供一种应用上述可伸缩机构的机械臂及机器人系统。本实用新型提供的所述可伸缩机构通过模块化的关节和绳索驱动的方式实现柔性伸缩,在保证自身对外部执行机构柔性支撑的基础上实现伸缩调节,能够同时解决空间紧凑度不足和工作能力受限的问题,具有广泛的应用前景。所述机械臂及机器人系统能够通过上述的可伸缩机构自如地调节自身工作范围,空间灵活度和作业能力提高。
  • 多角度控制扫码测试机械装置-201821740359.2
  • 许培堃;杨明;江依妹;郑薛晴;刘学伟 - 福建新大陆支付技术有限公司
  • 2018-10-25 - 2019-08-30 - B25J18/00
  • 本实用新型提供了一种多角度控制扫码测试机械装置,包括机械臂、机械臂控制单元以及机械臂显码设备快速定位固定工装;所述机械臂显码设备快速定位固定工装设置于所述机械臂;所述机械臂显码设备快速定位固定工装用于固定显码的电子屏幕;所述机械臂控制单元用于控制所述机械臂以使所述电子屏幕以不同角度朝向待测试扫码设备。所述机械臂显码设备快速定位固定工装包括长方形基板、强磁钢固定模块以及压块模块。
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