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[实用新型]一种集成式平面激光切割机床电气控制柜-CN202320839957.X有效
发明人：王金涛;刘永辉;梁亮;樊宪宝;张朋;栾显晔 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及到平面激光切割机床电气控制柜领域，具体地说是一种集成式平面激光切割机床电气控制柜，包括柜体、电气安装底板、外部电源插座、电机动力插座、电机编码器接口插座、输出信号插座、输入信号插座及交换工作台信号插座。本实用新型通过在柜体上设置外部电源插座、电机动力插座、电机编码器接口插座、输出信号插座、输入信号插座及交换工作台信号插座，可使得能够将用于连接平面激光切割机床的供电电源电缆、所有伺服电机动力电缆、伺服电机编码器线缆、与外部进行信号交互的电缆，通过插头分别直接安装于电气控制柜的两个侧板上，而无需频繁使线缆穿入穿出柜体，拆装方便，节约时间，且不易发生接线错误。
一种集成平面激光切割机床电气控制

[实用新型]一种模拟量模块测试装置-CN202320988275.5有效
发明人：张钦利;王涛;韩伟;刘建凯;张朋;王德虎 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及IO模块产品生产技术领域，特别涉及一种模拟量模块测试装置，包括：测试装置、万用表以及测试组件；测试装置，包括：PLC以及与PLC连接的指令输入模块、触摸屏和切换模块；PLC与万用表连接；PLC通过用于接收上位机控制指令及自定义待测模拟量模块的输入电压值或电流值的指令输入模块与上位机连接；PLC通过电源模块与待测模拟量模块连接，以通过切换模块切换待测模拟量模块输入的电压或电流；触摸屏上设有分别与PLC连接的调节电压模块和调节电流模块；测试组件分别与万用表和待测模拟量模块连接，且测试组件设置于模拟量模块测试机构上。本实用新型无需进行多次反复接线，且使用探针板可同时进行多个模块的测试。
一种模拟模块测试装置

[实用新型]一种桶体升降和转向装置-CN202223167204.3有效
发明人：付正步;周林;田清林;邵常群 -专利权人：国能长源汉川发电有限公司;山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型属于钢铁、煤炭、电力等行业设备技术领域，具体涉及一种桶体升降和转向装置，其包括：辊筒输送机构；对送至所述辊筒输送机构上的桶体进行转向的顶升移载机构；以及带动所述辊筒输送机构和所述顶升移载机构上、下移动的升降机构。基于本实用新型，辊筒输送机构可接纳相同输送方向送来的集样桶，并在升降机构的带动下提升，然后，由顶升移载机构将桶体顶升，并由其具有的转向输送的能力将桶体转向送出，从而可实现转向输送。进一步的，该转向输送过程可以反向进行，从而反向的转向输送。
一种升降转向装置

[实用新型]一种集样桶桶盖码垛装置-CN202223165737.8有效
发明人：付正步;严共安;张晖;刘双宁 -专利权人：国能长源汉川发电有限公司;山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于煤炭设备技术领域，具体涉及一种集样桶桶盖码垛装置，其包括：机架；固定在所述机架上部的水平移载机构，其移动端设置有抓取机构；固定设置在所述水平移载机构一侧下方的桶盖定位机构；以及固定设置在所述水平移载机构另一侧下方的顶升承托机构。基于本实用新型，桶盖定位机构可对输送来的桶盖进行定位，然后由于抓取机构抓取，并由水平移载机构送至顶升承托机构上方。顶升承托机构上升，抓取机构释放，就可将桶盖堆放到顶升承托机构上。
一种集样桶桶盖码垛装置

[实用新型]一种IO模块测试架-CN202320988306.7有效
发明人：王金涛;亓新伟;武鹏巍;张钦利;王涛;张磊 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于IO模块检测技术领域，特别涉及一种IO模块测试架。包括第一伸缩拉杆、第二伸缩拉杆、外壳、导轨、底板、适配器固定检测组件及IO模块测试组件，其中底板用于固定待测试的适配器与IO模块组件，外壳设置于底板上，导轨水平设置于外壳的上部，第一伸缩拉杆通过固定座设置于外壳上，且位于导轨的端部，第一伸缩拉杆的下端与适配器固定检测组件连接，适配器固定检测组件用于与待测试的适配器对接；第二伸缩拉杆通过滑动座与导轨滑动连接，第二伸缩拉杆的下端与IO模块测试组件连接，IO模块测试组件用于对IO模块进行检测。本实用新型能适配多种型号的IO模块以及适配器组装测试，进而缩短测试所需周期，提高测试效率。
一种 io 模块测试

[实用新型]一种PCB板卡焊接治具-CN202320921423.1有效
发明人：亓新伟;崔可夫;张钦利;郑凯锋;武鹏巍;付明彬 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB板卡焊接治具，其中焊接治具底座一侧设有金属片支撑定位组件，另一侧设有连接器凹槽和接地引脚限位组件，且所述连接器凹槽两侧槽壁上设有凹槽滑道，焊接治具底座上设有板卡支撑定位组件，且PCB板卡的板卡本体通过所述板卡支撑定位组件支撑限位，PCB板卡的金属片组件通过所述金属片支撑定位组件支撑限位，PCB板卡的接地引脚通过所述接地引脚限位组件限位，PCB板卡的连接器滑入所述连接器凹槽中并与板卡本体连接，然后焊接治具上板扣置于焊接治具底座上侧。本实用新型通过对焊接治具底座结构上的设计对各焊接元件进行精确定位，尤其适用于焊接元件较多的PCB板卡。
一种 pcb 板卡焊接

[发明专利]一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法-CN202011425714.9有效
发明人：崔可夫;梁亮;李佺威;宋宇宁;张强;邢银龙 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法，包括相互可通信连接的控制模块、连接模块与电气模块；所述连接模块用于和外部设备进行连接和通信；所述电气模块用于对外部电气设备控制和接受反馈信息；所述控制模块包括：控制单元，用于根据程序控制系统工作；i.MX6ULL开发单元，用于通过i.MX6ULL对程序进行编写和开发。通过控制模块、连接模块与电气模块的结合，增加了控制与电气结构的连接，进而减少硬件电路，随着硬件电路的减少，能够进一步地提高系统整体的稳定性，同时减小设备体积和成本，能够实现统一的标准PLC控制结构。
一种基于 mx6ull 可编程控制系统方法

[实用新型]一种IO模块测试机构-CN202320988287.8有效
发明人：王金涛;张钦利;刘建凯;亓新伟;付明彬;张朋 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于IO模块技术领域，特别涉及一种IO模块测试机构。包括工作底板、导轨滑块组件、IO模块定位底板、上电组件、测试组件及升降组件，其中导轨滑块组件和升降组件均设置于工作底板上，IO模块定位底板设置于导轨滑块组件上，用于定位IO模块；上电组件设置于IO模块定位底板的一端，用于对IO模块上电；测试组件设置于升降组件上，用于对IO模块进行测试。本发明结构简单，适用范围广，可以利用一套机构实现不同数量IO模块测试的需求，大大提高了工作效率。
一种 io 模块测试机构

[实用新型]一种集样桶自动开盖装置-CN202223103365.6有效
发明人：付正步;邱华;靳志达;王晨 -专利权人：国能长源汉川发电有限公司;山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集样桶自动开盖装置，包括抱紧机构和开盖机构，抱紧机构固定设置，用于抱紧或松开待开盖的样桶；开盖机构安装在抱紧机构的上方，用于取下抱紧机构抱紧后的样桶的桶盖。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可实现煤样样桶桶盖的自动快速开启，无需人工手动开启，作业效率大大提高，且大大降低了人工劳动强度，保证了工作人员的身体健康。
一种集样桶自动装置

[发明专利]一种四驱开发平台及其制动系统和制动方法-CN202011441106.7有效
发明人：刘世昌;栾显晔;李嘉巍;陈廷辉;阎放;马壮 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱开发平台及其制动系统和制动方法，所述制动系统包括电气制动部分和机械制动部分，所述电气制动部分包括安全继电器和分别连接于所述安全继电器的主动制动模块、无线制动模块以及紧急制动模块，所述机械制动部分包括依次设置的电机、电磁制动器以及减速器，所述安全继电器还分别连接于电机动力电源、电机驱动器以及所述电磁制动器电源，所述制动系统通过多种急停模式来实现对所述四驱开发平台的制动，能够为所述四驱开发平台提供多重安全措施，制动及时性、可靠性以及可控性高，有利于确保高速运行的四驱开发平台的运行安全。
一种开发平台及其制动系统方法

[发明专利]数控机床轴线运动的位置监控方法、监控装置及存储介质-CN202011442868.9有效
发明人：邹风山;刘世昌;宋吉来;栾显晔;王羽瑾;梁亮 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床轴线运动的位置监控方法、监控装置及存储介质，包括以下步骤：对数控机床轴线运动的位置进行检测，当其到达编程目标位置时，记录时间为T1；当其到达目标位置公差下限时，记录时间为T2；将T2与预设的时间T3比较，若T2T3,则发出停止机床运动的指令；若T2T3，则比较T3时数控机床轴线运动的实际位置与目标位置，如果在目标位置的公差范围内，则判断为工作正常，若在目标位置的公差范围外，则发出停止机床运动的指令。本发明能够实时对数控机床轴的位置进行监控，判断数控机床是否存在故障以及故障对应产生的原因，有针对性的解决故障，提高了后续生产的效率以及产品的质量，检测方法简便快捷。
数控机床轴线运动位置监控方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人关节的装配方法-CN202011442007.0有效
发明人：曲道奎;华正雨;何书龙;刘世昌;于涛;马壮 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种机器人关节的装配方法。该方法通过将包裹有软板的转子组合垂直放入电机壳的电机定子中，并插进第一轴承内；将第二轴承配合电机壳上的连接板的连接止口安装在转子组合上，完成关节电机的装配；将制动器组合与制动器座连接；将制动器座通过连接板与关节电机连接，完成关节制动器的装配；通过编码器安装片将光栅组合辅助安装至关节制动器上，完成关节编码器的装配；将减速器轮组合安装在电机壳外侧；将波发生器安装至减速器轮组合，完成关节减速器的装配；本发明机器人关节的装配方法能够提高机器人关节装配的效率以及可靠性。
一种机器人关节装配方法

[发明专利]电机内环控制方法、装置及控制器-CN202011428561.3有效
发明人：宋吉来;邹风山;刘世昌;李颖;张彦超;王羽瑾 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用于自动化控制领域，提供了电机内环控制方法、装置及控制器。本技术方案中，根据负载大小范围将电流采样量程划分为若干区间，每个区间均设置有采样放大倍数且所述采样放大倍数与对应区间的参考电流值成负相关，以此提高采样精度，进而将电流指令值按其所在区间的采样放大倍数放大后计算电机PID调节所需的电流差值。如此，可以实现电机电流在不同大小负载下的动态平衡。
电机内环控制方法装置控制器

[发明专利]激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法-CN202310372125.6在审
发明人：王金涛;龚飞;曹阳;樊宪宝;栾显晔;周鲁生 -专利权人： 山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，具体来说是一种激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿的方法。包括以下步骤：1)初始化激光切割头的位置，并将其放入温箱，通过改变温度，采集多组温度值以及其对应的电容值，得到温度值与电容值的关系曲线；2)通过改变不同条件，对温度值与电容值的关系曲线进行检验；3)计算不同温度区间的温度值与电容值的关系曲线的斜率；4)在常规环境中，进行电容标定，并记录标定时温度值；5)在温度改变时，通过关系曲线的斜率以及标定温度值，对电容值进行补偿。本发明通过电容补偿解决环境温度改变引起的电容变大或变小问题，保证切割头跟随切割时保持稳定高度，从而达到预期切割效果。
激光切割系统针对环境温度改变进行电容补偿方法

[实用新型]一种高适应性集样桶封盖机械手爪-CN202223165739.7有效
发明人：高峰;付正步;阮胜红;王晨 -专利权人：国能长源汉川发电有限公司;山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于煤炭行业、焦化行业或钢铁行业的集样桶的封盖设备技术领域，具体涉及一种高适应性集样桶封盖机械手爪，其包括：水平移载机构；固定设置在所述水平移载机构的移动端上的固定支架；竖直的固定设置在所述固定支架下部的第一伸缩气缸，其具有伸缩端；以及固定设置在所述伸缩端下部的吸盘机构，所述吸盘机构具有竖直的固定设置的第二伸缩气缸，其伸缩部下部固定设置有压盘。基于本实用新型，吸盘机构可在水平移载机构和第一伸缩气缸的配合下，吸取桶盖并将其转运到集样桶桶口上方，在对准后进行盖上盖子的动作。压盘可在第二伸缩气缸的带动下向下压盖，以确保盖紧封盖。
一种适应性集样桶封盖机械手爪

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