[发明专利]侧风横摆稳定控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210319673.8 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116923359A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖程欢;廖银生;童云春;王鑫 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W30/02;B60W30/045;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 杨爱平 |
| 地址： | 518118 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种侧风横摆稳定控制方法、装置及系统，该方法包括：将第一补偿力矩对应的第一力矩信号发送至线控转向控制器，由线控转向控制器驱动转向器控制前后车轮进行转向，第一补偿力矩根据车辆状态参数确定；在前后车轮转向后，基于更新后的车辆状态参数确定第一横摆角速度和第二补偿力矩；在第一横摆角速度和第二补偿力矩满足第一预设条件、转向器对应的当前转角满足第二预设条件时，根据第二补偿力矩更新当前横摆补偿力矩，将更新后的横摆补偿力矩对应的补偿力矩信号发送至线控驱动/制动控制器，由线控驱动/制动控制器基于补偿力矩信号进行车轮转向补偿。本申请可以通过协同操作，实现车身的侧风横摆稳定主动控制，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 侧风横摆 稳定 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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- 公开了利用来自制动器牵引力控制系统的反馈执行再生制动的方法和系统，尤其是公开了在牵引力降低的表面上操作车辆的方法和系统。该车辆的控制器获得以下中的至少一项：环境信息或GPS信息；基于该环境信息或GPS信息确定降额增量大小；响应于检测到牵引力控制事件，通过基于该降额增量大小对车辆的制动转矩施加转矩限制来强加持续降额。该控制器还基于环境信息或GPS信息来确定验证时段和降额减少时段，以响应于在验证时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏而以根据降额减少时段确定的速率减少持续降额。
- 车辆的防溜坡控制方法、装置、车辆及存储介质-202210233494.2
- 张云;韩友国;吴洪涛;张庆;徐申敏;周军 - 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 2022-03-10 - 2022-05-10 - B60W10/18
- 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防溜坡控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足防溜坡条件；在识别车辆满足防溜坡条件时，控制车辆的电子稳定控制系统进入保压状态，并检测车辆的轮速脉冲个数和驻车时间；以及在轮速脉冲个数小于或等于预设个数，且驻车时长大于第一预设时长时，控制车辆的电子驻车制动系统进行驻车。由此，解决了在车辆的AVH功能激活后，单纯依靠ESC防溜坡系统从而造成坡道辅助功能液压不足的问题，通过ESC和电机相互作用，更好更快的实现溜坡衔接，同时缩短了车辆坡道起步的溜坡距离并且使车辆在激活AVH功能后起步更加平顺、可靠，极大提升了驾驶员的驾驶性和安全性。
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