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[发明专利]一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统-CN202311138534.6在审
发明人：马宏;段桂江;唐赞超 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动挡车辆坡道自动起步的辅助控制方法及系统，该方法包括：车辆坡道起步失败时，通过控制器控制车辆的刹车踏板和离合踏板同时刹下；车辆稳定停在坡道上后，控制器控制与离合踏板连接的电机转动，使离合踏板缓慢上抬，寻找半联动起步位置；利用感知传感器实时采集获取离合踏板位置和抖动数据，并发送至控制器；控制器根据感知传感器获取的数据进行计算，判定车辆是否达到半联动状态，当达到半联动状态时，控制与离合踏板连接的电机停止转动，并控制释放车辆的刹车踏板和离合踏板，使车辆完成坡道自动起步。本发明可协助学员快速掌握手动挡车辆坡道起步要领，减轻心理压力，提升学员的驾培教学效率及体验感，缩短驾培教学时间。
一种手动车辆坡道自动起步辅助控制方法系统

[发明专利]一种平稳刹车控制方法及系统-CN202310707511.6在审
发明人： 唐赞超;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种平稳刹车控制方法及系统，通过对刹车及离合电机控制流程的优化，实现了控制端只需要发送刹车电机控制深度指令即可，而不需担心刹车过程中，由于车速低于当前档位怠速造成的车辆意外抖动甚至熄火的情况。同时在车速未小于当前档位怠速时，由于执行“控制离合电机刹下到：pos＝m位置”操作，保证了在车速小于怠速时，离合电机能以最小的行程运动到pos＝n的位置，进而保证了控制的流畅。
一种平稳刹车控制方法系统

[发明专利]一种车辆安全控制系统、方法及车辆-CN202010697987.2有效
发明人：马宏;段桂江;唐赞超 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆安全控制系统、方法及车辆。系统包括：安装于驻车制动器上的磁铁、用于检测磁铁位置的检测装置和用于控制制动踏板的控制装置；检测装置检测磁铁随驻车制动器的位置变化而产生的空间磁场变化，并将检测结果发送给控制装置；控制装置当制动踏板处于制动状态且检测结果达到预设条件时控制制动踏板解除对车辆的制动控制。本发明实施例通过检测磁铁随驻车制动器的位置变化而产生的空间磁场变化，从而能够线性表示磁铁随驻车制动器拉起复位时的运动距离，进而准确判断出驻车制动器拉起或者复位的位置高度，消除了由于车辆抖动、颠簸或者驻车制动器未拉紧等带来的驻车制动信号误采集问题，大大增加了产品的稳定性和安全性。
一种车辆安全控制系统方法

[实用新型]一种驾驶员绕车环视的检测装置及设备-CN202022403562.4有效
发明人： 唐赞超;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶员绕车环视的检测装置及设备，驾驶员无需手动去按开关，操作简单，准确便捷，同时也减少了驾驶车辆的车辆设备安装数量，降低了系统复杂度。本申请包括：采集模块、绕车分析模块、通信模块、数据处理中心以及考试评判系统，所述采集模块与所述绕车分析模块连接，所述绕车分析模块与所述通信模块连接，所述通信模块与所述数据处理中心连接，所述数据处理中心与所述考试评判系统连接。
一种驾驶员环视检测装置设备

[发明专利]一种油门踏板信号的处理系统及方法-CN202011245381.1在审
发明人： 唐赞超;马宏;段桂江 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种油门踏板信号的处理系统，用于降低车辆呈现的预设控制状态与当前状态出现偏差的可能性。本申请实施例方法包括：油门踏板传感器、单片机、数据采集模块、数据转换模块以及信号处理模块；油门踏板传感器设于油门踏板设备；油门踏板传感器与单片机连接，油门踏板传感器用于输出电压值；数据采集模块与数据转换模块设于单片机，数据采集模块与数据转换模块连接，数据采集模块用于对输出的电压值进行采集并保持，数据转换模块用于将采集的电压值转换成数字信号；信号处理模块与单片机连接，信号处理模块用于执行单片机输出的运算指令；当用户踩踏油门踏板设备时，信号处理模块用于调节车辆行驶的加速度。
一种油门踏板信号处理系统方法

[发明专利]一种油门控制器、车辆安全防护系统和方法以及车辆-CN202010697973.0在审
发明人：马宏;段桂江;唐赞超 -专利权人：易显智能科技有限责任公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种油门控制器、车辆安全防护系统和方法以及车辆。油门控制器包括：MCU、DAC数模转换模块和双刀继电器；MCU通过CAN连接外部控制器，MCU的控制端连接所述双刀继电器，MCU的数据端通过DAC数模转换模块连接双刀继电器，油门踏板连接双刀继电器，双刀继电器连接车载油门控制ECU；MCU接收外部控制器发送的模式切换控制指令和/或油门切断指令；并根据模式切换控制指令控制双刀继电器使车载油门控制ECU输入端与DAC模数转换模块接通或者与油门踏板接通，以实现智能驾驶控制模式或者油门踏板控制模式，以及根据油门切断指令断开对油门控制ECU的控制，在紧急状态下可及时切断油门控制，从而保护驾驶员及车辆的安全。
一种油门控制器车辆安全防护系统方法以及